Регулятор частоты вращения двигателя внутреннего сгорания

) 4 Р 02 Р 1/04 ПИСАН ТЕН СВИДЕТЕЛЬСТ К АВТОРСК ис ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Киевский автомобильно-дорожный институт им. 60-летия Великой Октябрьской социалистической революции(56) Авторское свидетельство СССР909251 кл. Г 02 Р 1/04, 1982. (54) (57) 1. РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ по авт. св.909251, отличаю,ЯО 124573 щиися тем, что, с целью повышения точности регулирования на неустановившихся режимах, он снабжен подпружиненным упором, установленным на корпусе сервомотора соосно с управляющим золотником со стороны рычага обратной связи, при этом торец упора установлен с зазором относительно торца штока управляющего золотника и с возможностью периодического контакта с ним.2. Регулятор по и. 1, отличающийся тем, что упор установлен с возможностью регулирования зазора между его торцом и торцом штока управляющего золотника и его пружина установлена с возможностью изменения ее затяжки.Изобретение относится к автоматизации регулирования двигателей внутреннего сгорания и является усовершенствованием устройства по авт. св. Юо 909251.Цель изобретения - повышение точности регулирования на неустановившихся режимах.На фиг. 1 показана принципиальная схема регулятора; на фиг. 2 - характеристика эффективной мощности Х, двигателя в зависимости от частоты вращения п, где кривая а - характеристика при установившемся режиме, кривая б - характеристика при колебаниях нагрузки с регулятором, кривая в - с данным регулятором.Регулятор содержит центробежный чувствительный элемент 1, связанный с органом 2 дозирования топлива и пружиной 3 регулятора через силовой рычаг 4, рычаг 5 пружины 3, связанный с одним плечом двуплечего рычага 6, шарнирно установленного на штоке 7 поршня 8 сервомотора 9, второе плечо которого соединено промежуточной тягой 1 О с рычагом 11 управления регулятором. При помощи рычага 12 обратной связи шток 13 управляющего золотника 14 и шток 7 поршня 8 подсоединены к силовому рычагу 4.В корпусе сервомотора 9 соосно с управляющим золотником 14 ввинчен корпус 15 подпружиненного упора с контргайкой 16.В корпусе 15 установлены подпружиненный упор 17 с пружиной 18 и регулировочным винтом 19 с контргайкой 20.Между упором 17 и торцом штока 13 управляющего золотника 14 имеется зазор Х. При перемещении золотника 14 торец его штока 13 имеет возможность периодически контактировать с упором 17.Промежуточная тяга 10 снабжена подвижной опорой 21, роликами 22 и регулировочным винтом 23. Полость управляющего золотника 14 сообщена с полостями цилиндра сервомотора 9 при помощи каналов 24 и 25.Для подачи рабочей жидкости регулятор снабжен насосом 26, перепускным клапаном 27, масляным баком 28 и фильтром 29, установленным в соединительной магистрали 30.Регулятор работает следующим образом.На установившихся режимах работы, заданных рычагом 11 управления регулятором, центробежная сила грузов чувствительного элемента 1 уравновешивается восстанавливающей силой пружины 3 регулятора. Управляющий золотник 14 в нейтральном положении перекрывает каналы 24 и 25. При колебаниях нагрузки начинаются колебания частоты вращения коленчатого вала двигателя и органа 2 дозирования топлива. В период уменьшения нагрузки частота вращения коленчатого вала возрастает, в результате чего центробежная сила чувствительного элемента 1 увеличивается. Силовой55Зазор составляет 0,02 - 0,1 диаметра каналов, соединяющих полости управляющего золотника и цилиндра сервомотора. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 рычаг 4 поворачивается влево, перемещая связанный с ним орган 2 дозирования топлива в сторону уменьшения подачи и растягивая пружину 3. При перемещении силового рычага 4 происходит поворот соединенного с ним рычага 12 обратной связи вокруг шарнирного соединения этого рычага со штоком 7 поршня. Перемещение рычага 12 обратной связи вызывает перемещение влево управляющего золотника 14, который доходит до упора 17 и перемещает его, сжимая пружину 18. Каналы 24 и 25 открываются. Рабочая жидкость под давлением из соединительной магистрали 30 поступает через открытый канал 24 в сервомотор 9. Под действием давления рабочей жидкости поршень 8 перемещается вправо. Перемещение поршня 8 со штоком 7 через двуплечий рычаг 6 передается на рычаг 5 пружины 3, вызывая уменьшение ее предварительного натяжения. В результате действия пружины 18 это происходит с запаздыванием по отношению к изменению частоты вращения двигателя, а также демпфируется высокочастотная составляющая колебаний органа 2 дозирования топлива.Перемещение поршня 8 вызывает обратное перемещение связанного с ним рычага 12 обратной связи, управляющего золотника 14, который закрывает каналы 24 и 25. Поршень 8 сервомотора 9 останавливается в новом положении.В период увеличения нагрузки регулятор работает аналогично, но орган 2 дозирования топлива, управляющий золотник 14, поршень 8 и рычаги 4, 11 и 5 перемещаются в обратных направлениях, причем перемещение управляющего золотника происходит свободно, а коррекция натяжения пружины без запаздывания.Упор 17 с пружиной 18 обеспечивают уменьшение колебаний органа 2 дозирования подачи топлива в зоне перехода с регулярной ветви на корректорную, увеличивая средний часовой расход топлива, среднюю частоту вращения и повышая используемую мощность двигателя в указанной зоне скоростей характеристики на неустановившихся режимах. Степень такого повышения используемой мощности двигателя зависит от жесткости предварительного сжатия пружины 18, которое регулируется винтом 19.Благодаря зазору Х между упором 17 и торцом штока 13 управляющего золотника 14 обеспечивается получение такой же статической характеристики регулятора, как без подпружиненного упора, если нет колебаний нагрузки (нагрузка изменяется плавно).Указанный зазор можно регулировать путем ввинчивания корпуса или вывинчивания корпуса 15 подвижного упора 17.12457344а новившихся нагрузках на 3 - 5 Я по сравнению с известным регулятором. 3Применение предлагаемого регулятор обеспечивает повышение используемой мощ ности тракторного двигателя при неустап,минФиг. 2 Редактор Н. МарголинаЗаказ 3974/24 Составитель В. ИшенкоТехред И. Верес Корректор Л. ПатайТираж 523 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4