Способ торможения колеса

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 53)4 В 60 Т 8/32 ИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ СКОМУ ЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССГО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТК(56) Авторское свидетельство СССРУ 927601, кл, В 60 Т 8/06, 1980.(54)(57) 1. СПОСОБ ТОРМОЖЕНИЯ КОЛЕСА,заключающийся в периодическом егозатормаживании и расмормаживании путем подачи на электромагнитный клапан управляющего сигнала переменкойскважности, величину которой регулируют пропорционально разности эталонного и текущего значений угловогоускоренияколеса, и корректировкетемпа изменения приводного давленияпутем изменения проходных сечений ЯО 1169860 А каналов, сообщающих тормозную камеру с источником давления и атмосферой, о т л и ч а ю.щ и й с я тем, что, с целью снижения расхода запасов сжатого воздуха, торможение начинают при максимальных проходных сечениях каналов, а затем проходные сечения каналов уменьшают.2, Способ по п.1, отличаю - щ и й с я тем, что уменьшение прокодных сечений производят через 0,3-0,6 с после начала торможения,3. Способ по пп, 1 и 2 о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что по достижении разности эталонного и текущего значений углового ускорения колеса заранее заданной пороговой величины проходные сечения каналов увеличивают до максимальных, а затем по истечении 0,3-0,6 с вновь уменьшают.Изобретение относится к тормозным системам колесных транспортных средств.Цель изобретения - снижение расхода запасов сжатого воздуха. 5На фиг. 1 приведены графики изменения приводного давления (кривая 1), управляющего сигнала .(кривая 2) и сигнала на изменение проходных сечений каналов (кривая 3), 10 на фиг, 2 - графики зависимости тормозного момента М (кривая 4) и мотмента тормозной силы й при высоком (кривая 5) и низком (кривая 6) значениях коэффициента сцепления от 15 величины относительного продольного скольжения колеса Б.В начальной стадии торможения необходима адаптация системы регулирования торможения, Т,Е. приведение 20 значения М в соответствие максимальному значению М для данных нагрузочЧных и сцепных условий Поэтому для более быстрой настройки торможение начинают при максимальных проходных г 5 сечениях каналов. Это обеспечивает быстрое наполнение тормозной камеры до значения давления Р Рс (кривая 1). Значение скважности управляющего сигнала (кривая 2), соответ- що ствующее величине давления Р , при регулировании торможения по известному способу устанавливается через 0,2-0,3 с после начала повышения давления. Через промежуток времени 7 = 0,3-0,6 с, заведомо бомьший времени адаптации системы регулирования, подают сигнал 3 на уменьшение проходных сечений каналов, сообщающих тормозную камеру с источникОм, 40 давления и атмосферой. Уменьшение проходных сечений приводит к уменьшению амплитуды пульсации давления в тормозной камере (ВР - при максимальных проходных сечениях каналов;ГР - после уменьшения проходных сечений), что при постоянной частотепульсаций обеспечивает снижение расхода запасов сжатого воздуха. В случае перехода колеса с дорожной поверхности с высоким коэффициентом сцепления на поверхность с низким коэффициентом сцепления (или наоборот) величина М существенно изменяется, что вызывает необходимость повторной адаптации. Для более быстрой адаптации производят обратное переключение каналов, т.е. увеличивают их проходные сечения до максимальных. Для формирования сигнала на увеличение проходных сечений каналов используют разность измеряемого при торможении углового ускорения колеса и эталонного значения углового ускорения, задаваемого, например, пропорционально продольному замедлению автомобиля.Разность текущего и эталонного угловых ускорений пропорциональна разности тормозного момента Мт и момента тормозной силы М Эта разность при уменьшении коэффициента сцепления скачкообразно изменяется в сторону увеличения (фиг.2), что позволяет, задав пороговое значение абсолютной величины разности ускорений, формировать сигнал на увеличение проходных сечений каналов при превышении укаэанной разностью порогового значения, Повторная адаптация системы регулирования торможения заканчивается в течение 0,2-0,3 сПоэтому по истечении промежутка времени Т целесообразно снова уменьшить проходные сечения каналов.169860 Ю Мт7,0 ОСоставитель В.Ляско Редактор Л,Пчелинская Техред С.Мигунова Корректор М.Роэман Заказ 4660/16 Тирак 650 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4