Устройство для автоматического управления скоростью поезда

О У Бюл,селов ЕСм)скока и ежности,игналов,ыходомммно.й ско" АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИ К АВТОРСКОМ,Ф(71) Уральское отделение Всесоюзноордена Трудового Красного Знаменинаучно-исследовательского институтажелезнодорожного транспорта(56) Головин В,И и др. Система автоматического управления торможениемпригородного поезда, - Автоматика,телемеханика и связь, 1983, В 8,с. 31-33.(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОИАТИЧ КОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ПОЕЗДА, содержащее блоки автоматического управления торможением, элемент ср нения скоростей; одним входом связанный с выходом сигнала фактической скорости первого блока автоМатического управления торможение сумматор коррекции программной рости, генератор переменного то электропневматический клапан тормо жения, о т л и ч а ю щ е е с я тем что, с целью повышения над оно снабженомодулятором с связанным одним входом с в сумматора коррекции програ 1)4 В 60 Т 13/68 В 60 1. 15/2 рости, другим - с генератором переменного тока, а выходом - с другим входом элемента сравнения скоростей первым сумматором контроля, соединенным одним входом с выходом элемента сравнения скоростей, а другим входом - с выходом первого конт ролируемого сигнала первого блока автоматического управления торможечнием, первым элементом контрольного сравнения,связанным ддним входом с .выходом первого контролируемого сиг нала второго блока автоматического управления торможением, а другим вх дом - с выходом первого сумматора контроля, вторым сумматором контро,ля, соединенным одним входом с выхо дом второго контролируемого сигнала первого блока автоматического управ ления торможением, вторыми элементом , контрольного сравнения, свяэанньв одним входом с выходом второго контролируемого сигнала второго блока автоматического управления торможением, вторым входом - с выходом второго сумматора контроля, вход которого подсоединен к выходу первого элемента контрольного сравнения, а выходом второй элемент контрольного сравнения соединен через трансформатор и выпрямитель с электропнев" матическим клапанбм торможения.1169861блока 1 относительно заданного значения равного сумме напряжения, пропорционального программной скорости движения, и напряжения, пропорционального ускорению (замедлению) поезда. Модулятор 5, управляемый генератором 4, подключает каждый полу- период колебаний генератора 4 на первый вход элемента .6 сравнения напряжение, пропорциональное заданному значению программной скорости или нулевое. При превышении фактичес кой скоростью движения заданного значения или при появлении на выходе измерителя скорости отрицательного напряжения, что возможно в случае отказа измерителя, переменноенапряжение на выходе элемента 6 сравнения исчезает и появляется постоянное напряжение высокого или низкого уровня.Аналогично определению соответствия фактической и программной скоростей с помощью сумматоров контроляи элементов контрольного сравненияосуществляется контроль совпадения сигналов, снимаемых с одноименныхвыходов блоков 1 и 2.Выход последней схемы сравнения подключен к трансформатору, отделяющему постоянную составляющую выходного напряжения последней схемы сравнения от переменной и питающей через выпрямитель катушку электропневматнческого клапана автостопа. Отключение питания катушки электро- пневматического клапана автостопа, например, типа ЭПКна время, превышающее 6- с, приводит к экстренному торможению поезда. Отказ любого узла блока 1 или 2, сопровождающийся изменением выходного напряжения этого блока относительно аналогичного блока дублирующего устройства и отказы любого элемента сравнения, генератора, модулятора, связей между выходами устройств торможения и элементами сравнения и между элементами сравнения приводят к исчезновению переменной составляющей напряжения на выходе последней схемы сравнения и экстренному торможению поезда, При превышении скоростью движения поезда программной скорости и исправности всей аппаратуры переменное напряжение на выходе элемента сравнения 6 исчезает, одно650нного коений и оушская н Тира ИИНИ Государст по делам изобр Москва, Ж,Подписнотета СССРрытий., д. 4/5 филиал ПШ 1 "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 з 1 временно включаются вентили служебного торможения блоком 1, поезд начинает замедляться, напряжение на входе и выходе сумматора 3 возрастает, переменная составляющая на выходе элемента 6 сравнения восстанавливается и происходит служебное торможение. В случаях отказов вентилей служебного торможения, уравнительноно резервуара .крана машиниста, повторителя давления уравнительногорезервуара на тормозную магистральпосле подачи команды на служебноеторможение замедление не появляетсян через 6-7 с осуществляется экстренная разрядка магистрали вентилемэлектропневматического клапана автостопа н.остановка поезда.