Гусеничный движитель амфибии

СОК 3 СОНЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛ 1 .,ЗС 50 В 60 1 3/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ЕН Ю 11 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Харьковский ордена Ленина политехнический институт им. В. И. Ленина(54) (57) ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬАМФИБИИ, содержащий раму, установленные на ней ведущие и направляющи,ЯО,.,111456 колеса и двуплечие балансиры с опорными катками, охваченные гусеничной цепью, и прикрепленные к звеньям цепи через кронштейны гребные лопасти с роликами, взаимодействующими с установленными на балансирах направляющими пластинами, отличающийся тем, что, с целью повышения гребных свойств, пластины установлены только в зоне нижней ветви гусеничной цепи, их концы выполнены со скосами для роликов, а лопасти прикреплены к кронштейнам шарнирно и снабжены пружинными элементами для прижатия их через ролик к пластинам.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Однако ввиду того, что лопасти в верхней части гусеничного обвода не убираются, гребные свойства этого движителя низкие, так как при обратном ходе лопасти создают значительное сопротивление движению,Целью изобретения является повышение гребных свойств.Цель достигается тем, что в гусеничном движителе амфибии, содержащем раму, установленные на ней ведущие и направляющие колеса и двуплечие балансиры с опорными катками, охваченные гусеничной цепью, и прикрепленные к звеньям цепи через кронштейны гребные лопасти с роликами, взаимодействующими с установленными на балансирах направляющими пластинами, пла стицы установлены только в зоне нижней ветви гусеничной цепи, их концы выполнены со скосами для роликов, а лопасти прикреплены к кронштейнам шарнирно и снабжены пружинными элементами для прижатия их через ролик к пластинам,На фиг. 1 схематично изображен гусеничный движитель, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1(первая справа лопасть рассечена горизонтально сечением Б - Б на фиг. 1, а вторая справа - сечением В - В на фиг. 1). 55 1 обнсс цис относится к транспортном маи.ццостроснин, црс имущественно к амфибийным с рацгиор ) цым средствам ца гсец и1 ом .) д1 знс с гсснугс нцчвый движитель амфибии, солсраацсий раму с ведущими и направ чи,. ими колссами, ощрные катки, уста- он н н ыс на раме с помощью балансиров,, о;ьзсноцсую указанные колеса и кат;л цичцую цепь с гребными лопастяи.;цкрсплсццыми сбоку гусеничной цепи с помощью кронштейнов 1.Однако в данном устройстве гребные лопасти непосредственно воспринимают всю нагрузку гребка и, чтобы обеспечить достаточную надежность их крепления, требуется иметь металлоемкую конструкцию, что утяжеляет движитель.Известен также гусеничный движитель амфибии, содержащий раму, установленные ца ней ведущие и направляющие колеса идвуплечие балансиры с опорными каткачи, охваченные гусеничной цепью, и прикрепленные к звеньям цепи через кронштейны гребные лопасти с роликами, взаимодействующими с установленными на балансирах направляющими пластинами.Бл агода ря наличию прикрепленных к лопастям роликов, опирающихся на пластины, этот движитель имеет большую надежность, так как возможно выполнить лопатки менее металлоемкими при достаточной прочности 2. Гусеничный движитель амфибии содержит раму 1 с опорными катками 2, связанными посредством двуплечи х бала нсиров 3 с рамой 1, Направляющие пластины 4 расположены в нижней части движителя и состоят из расположенных по обеим сторонам опорных катков 2 параллельных им подвижных секций 5, связанных между собой распорами 6. Секции 5 прикреплены к балансирам 3 укосами 7. Края секций 5 у крайних опорных катков 2 выполнены со скосами 8. Гусеница 9 имеет боковые лопасти 10, установленные на кронштейнах 1 с помощью вертикальных шарниров 12 пружинных элементов 13 для убирания лопастей 1 О. На лопастях размещены упоры, выполненные в виде роликов 14, взаимодействующие с направляющими пластинами 4.Скосы 8 выполнены расширяющимися вверх ца концах и являются направляющими для выдвижения лопастей 1 О в начале их хода в нижней части гусеничного обвода. Боковые лопасти 1 О выполнены в виде гребной пластины 15 с загнутым краем 16, которая с помощью нижних и средних силовых полосок 17 и 18, а также своим краем 16 крепится к шарниру 12, укрепленному на жестком пластинчатом кронштейне 1. К средним силовым полоскам 18 прикреплен ролик4,Пружинный элемент 13 выполнен в виде винтовой пружины, которая одним усом 19 упирается в кронштейн 11, а другим усом 20 - в силовые полоски 18, обеспечивая постоянный поджим лопасти 10 внутрь обвода.Гусеничный движитель амфибии работает следующим образом.Боковые лопасти 10 гусеницы 9, расположенные в верхней части движителя, не у направляющих пластин 4, поджимаются пружинами 13 и кронштейном 11 до упора ролика 14 в кронштейн 11. В этом положении гребные пластины 15 лопастей 10 расположены вдоль гусеницы, не создавая значительного сопротивления обтекающей их воде.Когда боковая лопасть 10 подходит к скосу 8, то ролик 14 соприкасается со скосом 8. При дальнейшем движении лопасти 10 вместе с гусеницей 9 вдоль пластин 4, скосы 8 на прямом участке направляют ролик 14 таким образом, что он поворачивает лопасть 10 вокруг шарнира 12, преодолевая сопротивление пружины 13 и все нарастающего усилия потока воды до тех пор, пока лопасть 10 не установится поперек гусеницы. В дальнейшем ролик 14 катится по подвижным секциям 5 направляющих пластин 4, опираясь поочередно на секции первого, второго и третьего балансиров 3. При этом114566 10 Составитель Л. ДемТекред И. ВерееТираж 656Государственного коелам изобретений исква, Ж - 35, РаушскПатент, г. Ужгород д Корректор В. Гирняк11 одиисноеа СССРтийб., д. 4/5Проектная, 4 Редактор Н. 11 ушненковаЗаказ 6563/1ВНИИП итетоткрыя нул. 13035, Милиал ППП лопасти 10 придают гусеице 9 повышенные гребные качества.Когда ролик 14 начинает катиться по заднему скосу 8 участка выдвижения лопастей, лопасть 10 под действием силы напора воды и силы пружины 13 поворачивается пос епенно внутрь обвода. Когда лопасть 10 проходит заднее устройство для выдвижения, она поворачивается вдоль гусеницы, упираясь роликом 14 в кронштейн 11. Благодаря шарнирному креплению лопастей с упорами к кронштейнам, расположению направляющей только в нижней части движителя с устройствами для выдвижен и я лоп астей по своим краям, обеспечив ается автоматическое убирание лопастей, когда они минут наиболее эффективную гребную зону (нижнюю ветвь гусеницы), что позволяет значительно повысить гребные свойства движителя амфибии.