Гусеничный движитель

(5 И в 62 в 55 ус ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ 35 б 8190/27-1 09.12.82 18.05.82 23,05.84,Бюл В.А.БогатыреСвердловский(21) (22) (23) (46) (72) мента до наиепления упоничной леннс хитектур 3(088 Р 327(53 (56 23,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬПИЙ ОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54)(57) 1, 1 уСЕНИЧйЫй содержащий раму с несущим элементом, смонтированные на раме приводные и опорные колеса, обхваченные эластичной гусеничной лентой и присоединенными к краям ленты тонкостенными. эластичными оболочками с отверстиями для размещения несущего элемента с подвижными деталями уплотнения, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения его надежности, оболочки выполнены в виде конуса, длина окружности основания которого равна длине эластичной гусеничной ленты, а длина образующей конуса равна расстоВ 801 О ОО янию от оси несущего эболее удаленной точкимянутой оболочки на гуте. 2. Движитель по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что на эластичных оболочках вдоль образующих конуса и на подвижных деталях уплотнения несущего элемента движителя равномерно установлены детали крепления, например, в виде петель, с которыми подвижно связаны гибкие оттяжки, причем каждая оттяжка связана с двумя рядами петель на оболочке, средней частью - с петлями на деталях уплотнения несущего эле - С мента, а своими концами прикреплена к внутренней стороне гусеничной ленты на расстоянии 1/4 ее длины.3. Движитель по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ и й с я тем,что полость, С образованная гусеничной лентой и эластичными оболочками, заполнена сжатым воздухом избыточным давлением, соизмеримым с давлением гусеничной ленты на грунт,Изобретение относится к транспортным средствам высокой проходимостии касается гусеничных движителей сполотном в виде бесконечной эластичной ленты,5Известен гусеничный движитель,содержащий раму с несущим элементом,смонтированные на раме приводные иопорные колеса, обхваченные эластичной гусеничной лентой и присоединенными к краям ленты тонкостенными , 110эластичными оболочками с отверстия)ми для размещения несущего элементас подвижными деталями уплотнения ).1 3.Недостатками движителя являютсянизкая эксплуатационная надежность, 15технологическая сложность и недолговечность, обусловленные большими упругими деформациями эластичных оболочек, которые при этом испытываютмеханические воздействия со стороныпреодолеваемого грунта.Цель изобретения - повышение надежности движителя,Поставленная цель достигается тем,что в гусеничном движителе, содержащем раму с несущим элементом, смонтиныерованные на раме приводные и опор колеса, обхваченные эластичной гусеничной лентой и присоединенными к краям ленты тонкостенными эластичными оболочками с отверстиями для размещения несущего элемента с подвижными деталями уплотнения, оболочки выполнены в виде конуса, длина окружности основания которого равна длинеэластичной гусеничной ленты, а длина 35 образующей конуса равна расстояний от оси несущего элемента до наиболее удаленной точки крепления упомянутой оболочки на гусеничной ленте.Кроме того, йа эластичных оболоч ках вдоль образующих конуса и на подвижных деталях уплотнения несущего элемента движителя равномерно установлены детали крепления, например в виде петель, с которыми подвижно 45 связаны гибкие оттяжки, причем каждая оттяжка связана с двумя рядами петель на оболочке, средней частью - с петлями на деталях уплотнения несущего элемента, а своими концами прикреплена к внутренней стороне гусеничной ленты на расстоянии 1/4 ее длины.Кроме того, полость, образованная гусеничной лентой и эластичными оболочками, заполнена сжатым воздухом избыточным давлением, соизмеримым с давлением гусеничной ленты на грунт.На фиг. 1 изображен гусеничный движитель, вид сбоку; на фиг. 2 то,же, вид в плане; на фиг.3 - часть. ф поперечного сечения движителя; на фиг. 4 -положение (схематично)оттяжек, находящихся в различных фазах.Гусеничный движитель состоит из раьы 1, на которой смонтированы 65 опорные колеса 2, приводное колесо 3, натяжное устройство 4 и ленивец 5. Рама 1 посредством фланцевого соединения крепится к несущему элементу 6, выполненному в виде трубы, которая, в свою очередь, крепится к корпусу 7 транспортного средстваГусеничная лента 8 состоит из бесконечной эластичной ленты 9, изготовленной из армированной резины и образующей гусеничный обвод, с наружной стороны которого прикреплены металлические грунтозацепы 10, а с внутренней стороны - прижимные планки 11 с выступами 12, образующими беговую дорожку для опорных колес 2, и с перемычками для взаимодействия с приводными колесами 3. Привод движителя осущест. вляется от двигателя на корпусе 7 транспортного средства через ведущий вал 13, проходящий внутри несущего элемента 6, цепную передачу 14 и приводное колесо 3, К кромкам ленты 9 с внутренней стороны присоединены края тонкостенных эластичных оболочек 15, выполненных из эластичного слаборастяжного материала, например из прорезиненной ткани, в виде конуса, длина окружности основания которого равна длине гусеничной ленты, а образующая равна расстоянию от оси несущего элемента 6 до наиболее удаленной точки крепления оболочки на гусеничной ленте. В центре оболочки 15, т.е. в вершине конуса, закреплено подвижное манжетное уплотнение 16, охватывающее несущий элемент 6, либо фютанец 17, поворотно установленный на хвостовике 18 ведущего вала 13. На внутренней стороне оболочки 15 по образующим конуса и радиальными рядами регулярно прикреплены петли 19, сквозь которые продеты гибкие оттяжки 20, которые обоими концами присоединены посредством хомутов 21 к прижимным планкам 11. При этом каждая оттяжка продета в петли 19 вдоль двух образующих конуса, соответствующих планкам 11, отстоящим друг от друга на расстоянии четверти длины обвода, и средней частью продета в петлю 22, связанную с манжетным уплотнением 16 или с фланцем 17. Полость 23, образованная лентой 9 и двумя оболочками 15, заполнена сжатым воздухом от бортового компрессора транспортного средства через канал 24, выполненный в несущем элементе 6, либо в ведущем валу 13. Величина избыточного давления устанавливается с помощью редукционного клапана в пределах 0,1-0,3 ати.Эластичные оболочки 15 могут быть приклеены к ленте 9 или присоединены с помощью. разъемного соединения типа "молния", или привинчены с помощью накладок, Оттяжки 20 располагаются с наружной или внутренней