Устройство для моделирования параметров движения

76837 А 3(51) б 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ-10 Бюл.в и8. 8) К. Стручков видетельство СССРР 21/00, 1973.идетельство СССРР 21/00, 1974.(56) 1. Авторское 9 504127, кл. й 012. Авторское св 9 659953, кл. 6 01 ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГЮ ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) 1. УСТРОИСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ, содержащее основание, ротор с вертикальной осью вращения, источник сжатогогаза, привод ротора, кассеты длякрепления испытуемых объектов, установленные на поворотной платформес горизонтальной осью вращения,привод поворотной платформы, токосъемник, датчик угла и цифровуюуправляющую машину, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повыщения точности задания режимов движения, в него введены герметичная капсула с установленной в ней на аэростатических подшипниках поворотной платформой, снабженная. дренажным клапаном, а также газопровод с газовой муфтой, связывающий аэ" ростатические подшипники платформы с источником сжатого газа, измеритель угловой скорости вращения платформы и дополнительный токосъемник, включенный в цепь между испытуемыми объектами и управлякщей циФровой машиной.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что дренажныйа клапан размещен в хвостовом обтека- Е теле герметичной капсулы и выполнен в виде кольцевой канавки с упругим бандажом, снабжеиной выпускными отверстиями, причем бандаж укрепаен по периметру со стороны носового обтекателя.Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для моделирования режимовдвижения объекта, включая разгон,торможение, аварийные ситуации(столкновение, потери устойчивостии др.)Известно устройство для моделирования параметрон движения, содержащее станину, размещенный на нейротор с вертикальной осью вращения,установленную на нем платформу длякрепления испытуемых объектов и устройство для изменения ориентацииплатформы 1 3,Недостатком данного устройства 15является невысокая точностьзадания режимов движения, обусловленная влиянием внешней среды (температуры, давления, обдуна, влажности)при испытаниях . 20Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности являетсястенд для моделирования параметровдвижения, содержащий основание, ро"тор с вертикальной осью вращения,. 25источник сжатого газа, привод ротора, кассеты для крепления испытуемых объектов, установленные на поворотной платформе с горизонтальной осью вращения, привод поноротнойплатформы, токосъемник, датчик углаи цифровую управлякщую машину 2 3.Недостатком известного устройстваявляется сраннительно невысокая точность задания режимов движения,обусловленная влиянием внешних Факторон (колебания температуры, обдув,влажность и давление, а также вибрациями, вызываемыми турбулентностьюпотока воздуха при обтекании кассеты.40Цель изобретения - повышение точности задания режимов движения.Указанная цель достигается тем, что в устройство для моделирования параметров движения, содержащее 45 основание, ротор с вертикальной осьювращения, источник сжатого газа,привод ротора, кассеты для крепленияиспытуемых объектов, установленныена поворотной платформе с гориэонтальной осью вращения, привод поворотной платформы, токосъемник, датчикугла и цифровую управляющую машину,введены герметичная капсула с установленной в ней на аэростатических 55подшипниках поворотной платформойи снабженная дренажным клапаном,а также газопровод с газовой муф"той, связывакщий аэростатическиеподшипники платформы с источником бсжатого газа, измеритель угловойскорости вращения платформы и допол"нительный токосъемник, связывающийиспытуемые объекть 1 с цифровой 1 управляющей машиной. Дренажный клапан размещен в хвостовом обтекателе герметичной капсулы и выполнен в виде кольцевой канавки с упругим бандажом, снабженной выпускными отверстиями, причембандаж укреплен по периметру, обращенному в сторону носового обтекателя.На Фиг. 1 показано устройство,общий вид; на фиг.2 - нид А на фиг.1.На основании 1 установлена станина 2, на которой укреплены ротор 3на подшипниках с газовой смазкой ипривод 4. Ротор 3 снабжен плечом 5,На основании 1 соосно с ротором 3установлены токосъемник б и газовая муфта 7 (на фиг.2 токосъемник 6и газовая муфта 7 условно повернуты на 90 ).На конце плеча 5 закреплена герметичная капсула 8, состоящая иэ корпуса 9 и состыкованных с ним носового обтекателя 10 и хвостового обтекателя 11. Хвостовой обтекатель 11снабжен дренажным клапаном 12, состоящим из кольцевой канавки 13с выпускнами отверстиями 14 и упругим бандажом 15. Упругий бандаж 15,расположенный над канавкой, под воздействием избыточного давления в герметичной капсуле 8 образует с наружной поверхностью обтекателя 11кольцевую выхлопную щель 16.В корпусе 9 герметичной капсулы8 установлена поворотная платформа17 с помощью аэростатических подшипников 18. На корпусе 9 укреплен привод 19, а также датчик 20 углового положения, датчик 21 угловой скоростии дополнительный токосъемник 22.В установленные на поворотной платФорме 17 ка.ссеты 23 крепятся испытуемые приборы 24,Источник сжатого газа 25, расположенный на основании 1 , посредствомгазопровода 26 и газовой муфты 7соединен с аэростатическими подшипниками 18.ЦиФровая управлякн(ая машина 27через токосъемник б соединена сдатчиком 20 углового положения, датчиком 21 угловой скорости и приводом 19 поворотной платформы.Устройство работает следукцимобразом,Ротор 3 с капсулой 8 и укрепленными в ней на поворотной платформе17 испытуемыми приборами 24 разгоняется до необходимой постояннойугловой скорости. В соответствиис заданной цифровой управляющей машине 27 программой осуществляетсяразворот платформы 17 вокруг горизонтальной оси, при этом по требуемому закону изменяется действукщеепо оси чувствительности испытуемых приборов 24 ускорение, Враще1076837 Составитель Г.Гртащишина Техред,М.Надь е тор Г. Решетник дакто ЭЕ Ю Ш каэ 739/42ВНИИПИ Подпи тета ССС открытий наб., д. 23 венного комобретений и 5, Раушская Тир Госуд по дел Москвао жрси 11303 рт шаа ш ююш и шфилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ние платформы вокруг горизонтальной оси осуществляется приводом 19платформы, Аэростатические подшипники 18, на которых взвешена платформа, обеспечивают плавность ее вращения, а датчик 20 углового положения и датчик 21 угловой скорости позволяют контролировать соответствие фактического закона движения платформы и заданного в программе.Герметичная капсула 8, в которой 1 О расположены испытуемые приборы 24, исключает обдув их набегающим потоком, обеспечивая тем самим испытания при постоянных условиях окружающей среды.Отработанный в аэростатических подшипниках газ истекает в атмосферу через выхлопную цель 16 дренажного клапана 12, уменьшая турбелентность обтекающего капсулу потока воздуха и тем самым снижая вибрацию испытуемых приборов.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет с большей точно" стью задавать режим движения.