Поворотная платформа для калибровки датчиков угловых скоростей

О-П И СА-":,И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл.2 с присоединением заявки Йо 6 01 Р 21/00 Государственный комитет СССР ло делам изобретений и открытийДата опубликования описания 050280 Р .Ю. Бансевичюс, А.И.Вазнелис, К.М.Рагульскис и Г .С. улинск айте(72) Авторы изобретения Каунасский политехнический институт им. А.Снечкуса(54) ПОВОРОТНАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ КАЛИБРОВКИ ДАТЧИКОВ УГЛОВЫХ. СКОРОСТЕЙ Изобретение относится к измери" тельной технике и может быть использовано для калибровки датчиков угловой скорости.Известен стенд для градуировки датчиков угловых скоростей, содержащий опорный элемент для крепления испытуемого прибора, привод, вы- полненный в виде пьезопреобразователей, прижатых к опорному элементу и присоединенных к генератору (Ц . Недостатком этого стенда является сравнительно узкий диапазон измерения угловой скорости.Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату.к изобретению является поворотная платформа для калибровки датчиков угловых скоростей, содержащая приводной ротор с прижатыми к нему пьезоэлектрическими преобразователями и гаситель крутильных колебаний, установленный на роторе 2 .Недостаток указанной платформы состоит в том, что при работе на среднюю угловую скорость налагаются крутильные колебания с частотой, равной частоте питающих импульсов,что вызывает динамическую погрешность измеряемой скорости.Целью изобретения является повышение точности калибровки эа счет исключения крутильных колебаний.Это достигается тем, что на пере- . мычке гасителя крутильных колебаний установлен датчик положения, соединенный через Формирователь с переключающим устройством.На фиг. 1 приведена принципиаль- ная схема платформы; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. 15Платформа состоит иэ стола 1 длякрепления испытуемаго прибора, ротьра 2, смонтированнбго в подшипниках3. К ротору прижаты два пьеэоэлект рических преобразователя 4 пружиной 5. На роторе 2 установлен гаситель б крутильных колебаний с перемычкой 7,. на которой расположендатчик положения 8, например тензо датчик, сбединенный через токосъемник 9 и формирователь 10 с переключающим устройством 11. Выход последнего соединен с электродами пьезоэлектрических преобразователей 4,а вход - с генератором 12./714288 Формула изобретения 1, Патент США Р 3830091,кл. 73-1, 1974. Составитель И.Казаков - .дактор О.филиппова Техред Л.Алферова. Корректор Я.Веселовск Заказ 927 б 740Тираж 1019 "Подписное ЦНИИПИ Государственного Комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент,город, ул ектная,4 Пов 6 ротная платформа работаетследующим образом.Масса гасителя 6 из-за различныхвозмущающих Факторов Ьак правило, " небольшой амйлитуда) совершает собственные колебания на парцйальнойчастоте. датчик положения , установленный на переьичке 7 гасителя б, " -выдает синусоидальныйсигнал, которыйчерез токосъемник 9 подается в Формирователь 10. В формирователе 10сигнал преобразуется в прямоугольныеймпулъСы, которые затем подаются в переключающее устройство 11, где"прОисходитзаполнение этих ймпульсов рабочей"частотой. При этом частота собственных колебаний массыгасителя б равна частоте импульсов,еприводящих ротор 2"во вращение. Таккак Фаза колебаний гасителя б и мас"сы ротора 2 отличается.на 180 , топроисходит полное динамическое га;шение крутильных колебаний. При этомполное гашение колебаний происходитпри любых возмущениях динамического,и климатического порядка, которыеменяют парциальную частоту массыгасителя. Поворотная платформа для калибровки датчиков угловых скоростей, содержащая ротор с прижатыми к нему Пьезоэлектрическими преобразователями, соединенными с генератором черезпереключающее устройство, гасителькрутильных колебаний, перемычкамисвязанный с ротором, о т л и ч а ю-О щ а я с я тем, что, с целью повышения точности калибровки за счетискпючения крутильных колебанийплатформы, на перемычке гасителякрутильных колебаний установлен датчик положения; соединенный черезФормирователь с переключающим устройством. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе2. Авторское свидетЕльство СССР 25.,М 525891, кл, С 01 Р 21/00, 1975 (прототип) .