Устройство для защиты от превышения допустимой частоты вращения электродвигателя привода главного движения станка

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) (11) 151)4 Н 02 Н 8 ЕННЫИ КОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОСУДАРС О ДЕЛА ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМ 4-07 ЬР Ф(71) Минское станкостроительное производственное объединение им. Октябрьской революции(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЪ ОТ ПРЕВЫШЕНИЯ ДОПУСТИМОЙ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПРИВОДА ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ СТАНКА(57) Изобретение позволяет повысить надежность работы устройства для защиты от повышения допустимой частоты вращения электродвигателя привода главного движения станка. При превышении допустимой час тоты вращения, вызванном повреждениями цепи задающего сигнала или цепи возбуждения электродвигателя 4, световой указатель освещает первый фоторезистор измерительного прибора 1. Сигнал с первого выхода прибора 1 воздействует на первый канал блока 5 сигнализации, на выходе которого появляется напряжение. В результате этого срабатывает реле4 и электродвигатель 4 останавливается. Если возникнет неисправность в цепи обратной связи по частоте врагцения, напряжение с датчика 3 через регулирующий элемент 2 поступит на вход прибора 1. Световой указатель прибора 1 осветит второй фоторезистор и на второй канал блока 5 поступит сигнал. В результате с помощью инвертора 10, триггера 1 и элемента ЗИ 12 сработает реле 14 и электродвигатель 4 остановится. При отклю- Ж чении коммутатора направления вращения,р триггер 11 установится в нулевое состояние %фью и все элементы схемы будут снова готовы ф к работе, Таким образом устройство обеспечивает защиту от всех видов повышения допустимой частоты вращения.ил.Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводе для защиты электродвигателей от пре. вышения допустимой частоты вращения.Целью изобретения является повышение надежности устройства.На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства,Усройс для засцитыния допустимой частоты вращения электродвигателя привода главного движения станка содержит измерительный прибор 1 с двумя выходами, вход которого через регулирующий элемент 2 подключен к датчику 3 числа оборотов, жестко связанному с электродвигателем 4 гсриводс главного движения, а первый выход -- к входу первого канала блока 5 сигнализации, соединенные последовательно ис;очник 6 задающсго ссассрякения, комутатор 7 направления вращения и задатчик 8 частоты вращения, регулятор 9 напрссжессия питания электродвигателя 4, первый вход управления которого подключен к датчику 3 числа оборотов, а силовые выходы - к электродвигателю 4 с 1 ривода глав- ИОГО движсссия. УстоойстВО содержит тякжс инвертор 10, вход которого соединен с выходом второго канала блока 5 сигнализации, К 5-триггер 11, Я-вход которого соединен с выходом ицверторя 10, К-Вход - с вторым выходом коммутатора 7 направления сря - щения, элемент ЗИ 12, первый вход которого соединен с входом инвертора 10, второй - с прямым выходом ЙЯ-триггера1, третий с третьим выходом коммутатора 7 направления вращения, элемент 2 ИЛИ 13, первый вход которого соединен с выходом элемента ЗИ 12, второй - с выходом первого канала блока 5 сигнализации, вход второго канала которого соединен с вторым выхсдом измерительного прибора 1, реле 14, катусцка которого цодк;иочеца к выходу элемента 2 ИЛИ 13, а размыкающий контакт включен между выходом задатчика 8 частоты вращения и вторым входом регулятора 9 напряжения питания электродвигателя. Устройство рабсстает следуюсцим Образом.При вращении электродвигателя 4 с,ситчика 3 числа оборотов на вход измеритель ного прибора 1 через регулцрукпций элсмсц2 подается напряжение, величина которого пропорциональна частоте вращения и определяет положение светового указателя ца шкале прибора . Входными сигналами первого и второго каналов блока 5 сипсялизации являются токи соответственно первого и второго фоторезисторов, расположенных в измерительном приборе 1. Если фоторезисторы затемнены (не освещаются световым указателем), сигналы на входах каналов сигнализации блока 5 отсутствуют. При отключенном приводе сигнал на выходе датчика 3 числа оборотов равен нулю, световой указатель измерительного прибора 5 О 15 7 О 25 ЗО 35 О А 5 О 55 1 расположен на нуле и освещает второй фоторезистор.Сигнал с второго выходя измерительного прибора 1 поступает на вход второго канала блока 5 сигнализации. Б результате преобразования ца выходе второго канала блока 5 сигнализации появляется высокий уровень напряжения (лог. 1), который поступает на вход инвертора 10 и на первый вход элемента ЗИ 12. С выхода инвертора 10 низкий уровень напряжения (лог. О) поступает на Я-вход триггера 11, который представляет собой триггер К 5-типа. Триггер 11 остается в цулевом состоянии, характеризующемся наличием ца прямом выходе низкого уровня напряжения, За единичное состояние триггера грцнимается состояние, при котором ия ;срямом выходе ПРИСУтетВУЕт ВЫСОКИЙ УРОВЕНЬ 11 цс.РЯЖЕНИЯ.При ВК:11 ОЧЕНИИ Привода ПО .",ЕрЕ УВЕЛИ- чения частоты Вращения увелисивается напряжение на выходе датчика,3 числа оборотов, световой указатель перемещается цо шкале вправо. ВтороЙ фоторезистор затемцяется, ца выходе второго канала блока 5 сигьализации появляется низкий;рове 11 ь напряжения. На входе инвертора 10 и на первом входе элемента ЗИ 12, связанных с выходом Второсо кацала блока 5 сигнализации, тоже низкий уровень. С выхода ицвертора 10 высокий уровень напряжения поступает ца 5-вход григгера 11, а с второго ьсхода коммутапгора 7 направлессия вращения ця Й-вход :сизкий уровень. Триггер 11 устанавливается в единичное состояние. На втором и третьем входах элемента ЗИ 12, связанных соответствеццо с прямым выходом триггера 11 и третьим выходом коммутатора 7 цаправ. ,ения вра;пения, устанавливает 5: высокий уровень.1)ри превысиеции допустимой частоты врасцения, вызванного повреждениями цепи задаю;цего сигнала или цени возбуждения электродвигателя 4, светвой указатель освесцает:сервый фоторезистор измерительцого прибора 1. На первом выходе измерительного прибора 1 появляется сигнал, определяемь.й током осце 1 цешсого фоторезистоцостуцасгс на Вход Несвосо капала блока 5 сигнализации . Поро 1 овь:й элемент срабатывает, ца Выходе пссвого каца;са Олосса 5 си Нсслизя 11 ии появлястся Б 1:1 сокии урО- цессь напряжения, кОтОрый поступает ца второй вход логического элемец Га " ИЛИ 13. Реле 14, катушка которого подключена к выходу элемента 2 ИЛИ, срабатывает. Размыкается контакт реле 14 в цепи задаюсцего сигнала, электродвигатель 4 привода ГлавцОГО движения Останавливается.ЕСЛИ 11 ОЗНИКЙЕТ НЕИСПэавНОСТЬ В ЦЕПИ обратной связи по частоте врапения (например, обрыв цепи якоря датчика 3 числа оборотов), частота врасцеция электродвигателя начнет возрастать, а напряжение, поступающее с датчика 3 числа оборотов1224895 Формула изобретенггя Составитель Б. Таоасов Техред И. Берес Кориктор,1. Г 1 нльнспло Тирад 6 о Подписное БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьгтий 113035, Москва, Ж - 35, Раугнская наб., л. 4,5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Г 1 роектная, 4Редактор М. БандураЗаказ 1917153 через регулирующий элемент 2 на вход измерительного прибора 1, станет равным нулю. Одновременно световой указатель измерительного прибора 1 переместится к нулю шкалы и осветит второй фоторезистор, и на входе второго канала блока 5 сигнализации появится сигнал. После преобразования на выходе второго канала блока 5 сигнализации появляется высокий уровень напряжения, который поступает на вход инвертора 10 и на первый вход элемента ЗИ 12. С выхода инвертора 1 О на Я-вход триггера 11 поступает низкий уровень напряжения. Триггер 11 остается в единичном состоянии, а на выходе элемента ЗИ2 появляется высокий уровень напряжения, так как на всех его трех входах присутствует высокий уровень. С выхо. да элемента ЗИ 12 высокий уровень поступает на первый вход элемента 2 ИЛИ 13. Затем, как и в первом случае, включается реле 14, разрывается цепь задающего сигнала, электродвигатель 4 останавливается. При отключении коммутатора 7 направления вращения с его второго выхода на К-вход триггера 11 поступит высокий уровень напряжения и триггер 11 установится в нулевое состояние, т. е. все элементы будут снова готовы к работе. Если остановка привода будет производиться оператором, отключится коммутатор 7 направления вращения, на третьем входе элемента ЗИ 12 будет низкий уровень напряжения, выходное реле 14 не сработает. Триггер 11 установится в нулевое состояние при остановке вращения, когда сигнал на выходе датчика 3 числа оборотов станет равным нулю, а на Я-входе триггера 1 появится низкий уровень нагряжения. Таким образом, предлагаемое устройство, по сравнению с известным, более надежно, так как обеспечивает защиту от всех случаев превышения допустимой частоты вращения, вызванных повреждениями системыэлектропривода. Устройство для защиты от превышениядопустимой частоты вращения электродвигателя привода главного движения станка,содержащее измерительный прибор, вход которого через регулирующий элемент подключен к датчику числа оборотов, жестко свяО занному с электродвигателем привода главного движения, а первый выход - к входупервого канала блока сигнализации, соединенные последозательно источник задающего напряжения, коммутатор направлениявращения и задатчик частоты вращения, атакже регулятор напряжения питания электродвигателя, первый вход управления котоРОГО подкл 10 чен к ддтчггку ч 11 с,гд Оборотова силовые вьгхо 1 ы - к электродвигателюпривОда Главного дяижен 11 я, От,1 йчйюяеысяро тем, что, с целью 1 Овы 1 пени я надежности,оно дополнительно снабжено вторым каналом блока сигнализации, инвертором, К 5- триггером, логическими элементами ЗИ и 2ИЛИ, реле с размыкающим контактом, аизмерительный прибор выполнен с двумя25 вьходами, при этом вход инвертора соединен с выходом второго канала блока сигнализации, с-вход КЯ-триггера соединен с выходом инвертора, К-вход -- с вторым выходом коммутатора направления вращения,:гервый вход элемента ЗИ соединен с входоминвертора, второй - с прямым выходомК.-триггера, третий - с трегьим выходомкоммутатора направления враще:гия, первыйвход элемента 2 ИЛИ соединен с выходомэлемента ЗИ, второй - с выходом первогоканала блока сигнализации, вход второгоканала которого соединен с вторым выхо,гом измерительного прибора, катушка релеподключена к выходу элемента 2 ИЛИ, аразмыкающий контакт реле включен междувыходом задагчика частоты вращения и вто 4 О рьм входом регулятора напряжения питания электродвигателя,