Автомат-стабилизатор

.- -ч ИДЕТ ЕЛЬСТВ СК К(71) Белорусский ордена Трудовогого Знамени политехнический институт(56) 1. Амельченко П. В., Ксеневич И. ПГуськов В, В. и Якубович А. И. Колесныетракторы для работы на склонах, М ссМашиностроение, 1978, с. 170 - 172, рис. 111 -112, (прототип).(54) (57) АВТОМАТ СТАБИЛИЗАЦИИПОЛОЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий датчик крана, состоящий, В. Зе- Красновишь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ из подвешенного на горизонтальной оси маятника и связанного с ним гидравлического распределителя исполнительного механизма, отличающийся тем, что, с целью улучшения стабилизации транспортного средства путем устранения автоколебаний и повышения быстродействия, он снабжен вторым аналогичным первому датчиком крана и двумя односторонними ограничителями хода маятников, один из которых установлен на одной из половин хода первого маятника, а другой - на противоположной половине хода второго маятника, причем выходы распределителей датчиков подключены параллельно к исполнительному механизму.1049271 5 о 15 20 30 35 ао 45 50 55 1Изобретсние относится к транспортному машиностроению, в частности к автоматическим устройствам управления исполнительными механизмами, осуществляющими изменение положения транспортных средств в поперечной плоскости, например крутосклонных тракторов, платформ для транспортировки грузов с высоким расположением центра тяжести, судов.Известен автомат стабилизации положения транспортного средства, содержащий датчик крена, состоящий из подвешенного на горизонтальной оси маятника и связанного с ним гидравлического распределителя исполнительного механизма 11.Недостатком этого автомата стабилизации является значительное время запаздывания срабатывания из-за высокой степени деформирования колебаний маятника путем притормаживания его во всем диапазоне перемещений. Особенно опасны колебания маятника относительно исходного нейтрального положения, обусловленные превращением полученной маятником при крене потенциальной энергии в кинетическую, кинетической в потенциальную, потенциальной вновь в кинетическую и т,.д. Их опасность заключается в том, что они вызывают срабатывания механизма выравнивания то в одном, то в другом противоположном первому направлениях, причем прогрессирующих, поскольку эти срабатывания еще больше раскачивают маятник, а он, в свою очередь, - остов посредством механизма выравнивания (режим автоколебаний). Авто- колебания нарушают нормальную работу системы стабилизации и могут привести к опрокидыванию транспортного средства.Цель изобретения - улучшение стабилизации транспортного средства путем устранения автоколебаний и повышени быстродействия автомата стабилизации.Указанная цель достигается тем, что автомат стабилизации положения транспортного средства, содержащий датчик крена, состоящий из подвешенного на горизонтальной оси маятника и связанного с ним гидравлического распределителя исполнительного механизма, снабжен вторым аналогичным первому датчиком крена. и двумя односторонними ограничителями хода маятника, один из которых установлен на одной из половин хода первого маятника, а другой - на противоположной половине хода второго маятника, причем выходы распределителей датчиков подключены параллельно к исполнительному механизму.На чертеже представлена схема автомата стабилизации и показано его подключение к управляемой им гидросистеме.Автомат стабилизации положения транспортного средства содержит два датчика крена, выполненных в виде подвешенных на горизонтальной оси 1 к остову 2 транспортного средства физических маятников 3 и 4, связанных посредством шарнирных тяг 5 и 6, с золотниками 7 и 8 двухпозиционных гидрораспределителей.Маятники 3 и 4 снабжены односторонними ограничителями 9 и 10 хода, один (9) из которых установлен на одной половине хода (левой) маятника 3, а другой (10) на противоположной половине хода (правой) маятника 4. Это обеспечивает поочередное управление исполнительным механизмом 11, который выполнен в виде силового гидроцилиндра и присоединен к источникам 12 и 3 давления через. золотники 7 и 8, снабженные упорами 14 для фиксации их во включенных положениях. Автомат стабилизации содержит также сливы 15, предохранительные клапаны 1, отрегулированные на одно рабочее давление, запорный клапан 17 (гидрозамок) и демпферы 18.Устройство работает следующим образом.При движении транспортного средства по горизонтальной поверхности, оба маятника 3 и 4 занимают вертикальные поло. жения, удерживая связанные с ними золотники 7 и 8 гидрораспределителей в исход ных выключенных позициях, обеспечивающих подсоединение источников 12 и 13 давления на слив 15 и запирание полостей силового цилиндра запорным клапаном 17.При крене транспортного средства на поперечном склоне, например, влево, маятник 4, стремясь вновь занять вертикальное положение, переместит золотник 8 гидро- распределителя налево, сообщив посредством него штоковую полость силового цилиндра с источником 13 давления, а поршневую полость - со сливом 15, приведя тем самым исполнительный механизм 11 в де(яствие и обеспечив возвращение посредством него транспортного средства в вертикальное положение. Второй маятник 3 при этом находится в потоке, так как опирается на ограничитель 9, удерживая от перемещений золотник 7. Как только остов транспортного средства займет вертикальное положение, маятник 4, занимая также вертикальное положение, возвратит золотник 8 в выключенную позицию. заперев силовой цилиндр 11 от дальнейших перемещений и переключив источник 13 давления на слив 15. Накопленная маятником 4 при возвращении в вертикальное положение кинетическая энергия уйдет в момент столкновения его с ограничителем 10 на удар и не вызовет дальнейших переключений золотника 8,При крене транспортного средства на склоне в противоположную сторону - вправо маятник 4, опираясь на ограничитель 10 находится в покое, а управление гидросистемы осуществляет уже второй маятник 3, сообщив поршневую полость силового цилиндра 11 с источником 13 давления, а.Редактор А. Козориз Техред И. Верес Корректор В. Гирняк Заказ 8323/14 . Тираж 675 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 43штоковую - со сливом 15. Как только транспортное средство займет посредством силового цилиндра 11 вертикальное положение, маятник 3 возвратится в вертикальное положение, погасив на удар об ограничитель 9 накопленную кинетическую энергию.Возможные (хотя и маловероятно) колебания маятников в их промежуточных положениях гасятся демпферами 18, причем степень их демпфирования мала благодаря небольшой амплитуде колебаний маятников 3 и 4, а также потому, что значительная часть их кинетической энергии гасится при взаимодействии с упорами 9 и 1 О. Предлагаемый автомат стабилизации нетолько не в состоянии войти в режим авто- колебаний, но и обладает значительно большим, по сравнению с известными, быстродействием.5 Применение изобретения позволяет снизить время запаздывания системы .стабилизации, например, крутосклонного трактора с 1,5 с до 0,5 с и в результате поднять его 10 рабочие скорости на склоне на 30 - 40 Й,повысив безопасность и улучшив условия труда водителя, а также обеспечить повышение производительности на 20 - 25/о.