Бортовой редуктор крутосклонного транспортного средства

(.71) Белорусский ордена ТрудовогоКрасного Знамени политехнический институт(54)(57) БОРТОВОЙ РЕДУКТОР КРУТСКЛОННОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТ ами, располоштоковой полоождая иэ которых ды с поршне- цдра противотного сред-ГОСУЯАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ЯЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ по авт.св. М 918161 о т л и ч а ющ и й с я тем, что,с целью повышения, динамической устойчивости, плавности хода транспортногЬ средства и долговечиоо-,ти, силовые цилиндры привода поворотаснабжены упругими элементженными соосно штоку вти силовых цилиндров, касоединена через трубопрововой полостью силового цйлиО- пол ожного борта транспорА ства.1 1000Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественю, ктранспортным средствам для работы наестественных склонах,По основному авт.св. % 918161 известен бортовой редуктор крутосклонного транспортного средства, содержащийустройства для перемещения, колес противоположных бортов одного моста по высоте вниз относительно исходного положе Ония, снабженные приводом от силовогоуправляемого цилиндра двухстороннегодействия. Принцип работы такого устройства при выравнивании транспортногосредства основан на перемещении по высоте вниз лишь нижерасположенного посклону колеса при неподвижном колесепротивоположного борта, что позволяетсохранить агротехнические просветы,минимальные колею и высоту погрузки, 20требуемый поперечный габарит кабиныили кузова.В то же время .это устройство имеетнедостаточную динамическую устойчивостьи плавность хода при движении по неровкостям, высокие динамические нагрузкина узлы и детали транспортного средства.Целью изобретения является повышениединамической устойчивости, плавностихода транспортного средства и долговечности,Цель достигается тем, что в бортовомредукторе крутосклонного транспортногосредства, содержащем два шарнирно со 35члененных полых рычага, первый изкоторых своим свободным концом поворотно установлен на корпусе транспортного средства и снабжен приводом поворота, а второй содержит ось для крепления ведущего. колеса, кинематическисвязанную с ведущим валом трансмиссиитранспортного средства зубчатой передачей, размещенной в обоих рычагах, итягу, один конец которой шарниром связан с корпусом, а другой - с кронштейном редуктора, причем указанный шарниррасположен с противоположной стороныот поперечной вертикальной плоскости,проходящей через ось сочленения рыча 50гов, по отношению к оси поворота первого рычага и оси колеса, силовые цилинд ры привода поворота снабжены упругимиэлементами, расположенными соосно штоку в штоковой полости силовых цилиндров, каждая из которых соединена через55трубопроводы с поршневой полостью силового цилиндра противоположного бортатранспортного средства. 816 2На фиг, 1 приведена пространственнаясхема бортового редуктора; на фиг. 2.узел 1 фиг. 1; на фиг, 3 и 4 - принцип,работы устройства при перемещении колеса по высоте; на фиг. 5 - транспортноесредство в выравненном положении напоперечном склоне, вид сзади.Бортовой редуктор транспортногосредства содержит силовые цилиндры двухстороннего действия с штоковой полостью1, в которую подается давление при перемещении колеса вниз, и противоположной ей поршневой полостью 2. В полоатях 1 силовых цилиндров установлены упругие элементы 3. Каждая из полостей1 снабжена трубопроводами 4 и 5 с полостью 2 силового цилиндра противоположного борта, Полости 1 и 2 левого силового цилиндра сообщены с источником6 давления и сливом 7 через трехпозиционный золотниковый распределитель 8,управляемый маятниковым датчиком 9крена.Устройства для перемещения колесмоста по высоте выполнены каждое ввиде двух шарнирносочлененных рычагов10 и 11, рычаг 10 шарнирно установленна остове 12 транспортного средства, арычаг 11, несущий опорное колесо 13,связан с остовом 12 шарнирной тягой 14таким образом, что при повороте рычага10 по часовой стрелке рычаг 11, вращаясь в обратную сторону, обеспечивает перемещение установленного на нем колеса,13 по высоте вниз.Штоки 15 обоих силовых цилиндровшарнирно связаны с рычагами 10 устройства для перемещения колес соответствующих бортов, а их корпуса 16 с остовом 12, При этом в исходном положении колеса 13 удерживают от перемещения вверх поршни 17, упираясь посредством упругих элементов 3 в корпуса 16 соответствующих силовых цилиндров,На схемах изображены также зубчатая передача 18, расположенная внутривыполненных полыми рычагов 10 и 11,для привода опорных колес 13, предохранительный клапан 19 и кабина 20 транспортного средства,Работает устройство следующим образом.При движении транспортного средствапо горизонтальной поверхности остов 12транспортного средства также как и маятник 9 занимает вертикальное положение, Маятник 9 при этом удерживаетзолотник распределителя 8 в нейтрал3 10098 ном положении, обеспечивающем запирание полостей 1, и 2 обоих силовых цилиндров и подсоединение на слив 7 нагнетательной магистрали источника 6 давления. Упругие элементы 3, установленные в полостях 1 силовых цилиндров, снижают динамические нагрузки на узлы и детали транспортного средства, повышают плавность хода.При въезде транспортного средства на о поперечный склон, например, левый остов 1 2 получает некоторый боковой крен, Маятник 9, продолжая занимать вертикаль ное положение под действием силы тяжести, перемещает при этом золотник распределителя 8 влево относительно нейтрального положения. В результате этого распределитель 8 ссюбщит полость 1 левого силового цилиндра и полость 2 правого силового цилиндра с источником ро 6 давления, а полость 2 левого силового цилиндра и полость 1 правого силового цилиндра - со сливом 7. Под действием давления рабочей жидкости шток 1 5 левого силового цилиндра, втягиваясь р 5 в корпус 16, поворачивает рычаг 10, а тяга 14, шарнирно связанная с остовом 12, поворачивает. рычаг 11 против часовой стрелки, обеспечивая тем самым перемещение установленного на рычаге 11 колеса 13 вниз, а следовательно, и выравнивание остова 12 транспортного средства (см. фиг. 5). Как только остов 12 займет вертикальное положение, маятник 9 возвратит золотник распределителя 8 в нейтральное положение, обеспечив тем самым подсоединение насоса на слив 7 и запирание полостей 1 и 2 силовых цилиндров, Причем шток 15 правого силового цилиндра находится в крайнем выдвинутом положении, т.е. в исходном положено нии, а шток 15 левого силового цилиндра удерживает колесо 13 в положении, обеспечивающим вертикальное положение остова 12 транспортного средства на склоне. Так как полость 1 левого и пэ 45 лость 2 правого силовых цилиндров сообщены между собой трубопроводом 4, а шток 15 правого силового цилиндра упирается в корпус 16 последнего через упругий элемент 3, то обеспечивается 50 плавность хода транспортного средства, снижение динамических нагрузок на его узлы и детали.При дальнейшем возрастании угла склона устройство работает аналогичным образом. При уменьшении же угла склона маятник 9 перемещает золотник распределителя 8 вправо от нейтрального 16 4положения и соединяет полость 1 левого и полость 2 правого силовых цилиндров со сливом 7, а полость 2 левого и полость 1 правого силовых цилиндров - с источником 6 давления. В результатеэтого шток левого силового цилиндра под действием давления рабочей жидкости и веса транспортного средства, приходящегося на колесо 13 этого борта, перемещаясь, поворачивает рычаг 10 левого борга против часовой стрелки, а рычаг 11, поворачиваясь по часовой стрелке, перемещает колесо 1 3 вверх обеспечивая тем самым стабилизацию остова транспортного средства до тех пор, пока остов не займет вертикальное положение и полости 1 и 2 силовых пилиндров не будут заперты распределителем 8 или до тех пор, пока шток 15 левого силового цилиндра не упрется чеоез упругий элемент 3 в корпус 16. После этого если остов. не будет по прежнему занимать вертикальное, положение, что свидетельствует о вьезде транспортного средства уже иа правый склон, перемещение, под действием давления рабочей жидкости источника 6 давления получит шток 15 правого силового цилиндра. Втягиваясь в корпус 16, шток 15 правого силового цилиндра поворачивает рычаг 10 по часовой стрелке, а тяга 14, шарнирно связанная с остовом 12, поворачивает рычаг 11 против часовой стрелки, обеспечивая перемещение установленного на рычаге 11 колеса вниз, а следовательно, и выравнивание остова 12 транспортного средства. Как только остов 12 займет вер тикальное положение, маятник 9 возвратит золотник распределителя 8 в нейтральное положение, обеспечив тем самым подсоединение насоса 6 на слив 7 и запирание полостей 1 и 2 силовых цилиндров. Причем шток 15 левого силового цилиндра находится в крайнемвыдвинутом положении и удерживает колесо в исходном положении, а шток 15 правого силового цилиндра удерживает колеса 13 в положении, обеспечивающем вертикальное положение остова 12 транспортного средства на склоне.Таким образом, данное устройство обеспечивает стабилизацию остова 12 транспортного средства на левом и правом паперечных склонах за счет перемещенияколеса 13 соответствующего борта вниз.Колесо противоположного борта (расположенного выше по склону) занимает приэтом исходное положение.5 100981 6 бПредохранительный клапан 19 предна- Предлагаемый механизм выравнивания заачен для сброса давления в нагнета- повышает плавность хода транспортного тельной магистрали источника 6 давления средства, снижает динамические нагрузки ,в промежуточных (между крайними и ней- на его узлы и детали, повышает надежтральной позициями) положениях золотни ность и долговечность транспортного средка распределителя 8. ства и его динамическую устойчивость.1009816 Составитель А. НикитинРедактор Г. Прусова Техред С.Мигунова ктор, М. П Патент, г. Ужгород, ул. Проектнаи, 4 Фили з 2598/11 Тираж 673 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Взобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушскаи наб., д. 4/5