Прецессионная передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК з(5 п 1. 16 Н 1/32 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ДЕТЕЛЬСТВУ Н АВТОРСКОМУ Ж ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54). (57) ПРЕЦЕССИОННАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, входной и выходной валы, соединенное с входным валом. водило, имеющее наклонную к его оси цапфу с подшипником, установленное на послед ,Я 0.1021839 А нем ведущее коническое колесо, взаимодействующее с ним ведомое коническое колесо, закрепленное на выходном валу, и сферическую опору ведущего конического колеса, центр которой совпадает с точкой пересечения осей водила и наклонной цапфы, отличающаяся тем, что, с цельюрасширения кинематических возможностей передачи, оси водила и выходного вала взаимно перпендикулярны, ось наклонной цапфы перпендикулярна оси ведущего конического колеса, а центр его сферической опоры в корпусе представляет собой также точку. пересечения осей водила, выходного вала и ведущего конического колеса.1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для передачи вращения между несоосными валами с большим передаточным отношением.Известна зубчатая передача, содержащая конические зубчатые колеса, закрепленные на взамно перпендикулярных валах 11.Недостатком этой передачи является невозможность получения больших передаточных отношений, присущих прецессионным передачам.Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является прецессионная передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, соединенные с входным валом водило. имеющее наклонную к его оси цапфу с подшипником, установленное на последнем ведущее коническое колесо, взаимодействующее с ним ведомое коническое колесо, закрепленное на выходном валу, и сферическую опору ведущего конического колеса, центр которой совпадает с точкой пересечения осей водила и наклонной цапфы.В этой передаче центральная ось ведущего конического колеса соосна с осью наклонной цапфы, ведущее коническое колесо установлено на ведомом коническом колесе на сферической опоре и связано с корпусом посредством зубчатой муфты, а входной и выходной валы соосны 2.Однако известная передача не позволяет передать вращение на выходной вал, перпендикулярно расположенный к входному валу. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей передачи.Указанная цель достигается тем, что в прецессионной передаче, содержащей корпус, входной и выходной валы, соединенное с входным валом водило, имеющее наклонную к его оси цапфу с подшипником, установленное на последнем ведущее коническое колесо, взаимодействующее с ним ведомое коническое колесо, закрепленное на выходном валу, и сферическую опору ведущего конического колеса, центр которой совпадает с точкой пересечения осей водила и наклонной цапфы, оси водила и выходного вала взаимчо перпендикулярны, ось наклонной цапфы перпендикулярна оси ведущегоконического колеса, а центр его сферической опоры в корпусе представляет собойтакже точку пересечения осей водила, выходного вала и ведущего конического колеса.10 На фиг. 1 схематически изображена прецессионная передача; на фиг. 2 - другойвариант ее выполнения.Прецессионная передача содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, соединенное с входным валом водило 4, имеющеенаклонную к его оси цапфу 5 с подшипником 6, установленное на последнем ведущее коническое колесо 7, взаимодействующее с ним ведомое коническое колесо 8,закрепленное на выходном валу 3, и сфери 20 ческую опору 9 ведущего конического колеса в корпусе. Оси водила 4 и выходноговала 3 взаимно перпендикулярны, ось наклонной цапфы перпендикулярна оси ведущего конического колеса, а центр сферической опоры совпадает с точкой пересечения осей водила, наклонной цапфы, выходного вала и ведушего конического колеса.В передаче по другому варианту (фиг. 2)ведущие и ведомое конические колеса имеюг торцовые зубья.Прецессионная передача работает следующим образом.При вращении входного вала 2 совместно с водилом 4 установленное на его наклонной цапфе 5 ведущее коническое колесо 7, совершая прецессионное движение,З приводит во вращение ведомое коническоеколесо 8 и выходной вал 3. Осевая составлякпцая усилия зацепления конических колес передается через сферическую опору 9на корпус 1.40Такое выполнение прецессионной передачи обеспечивает возможность передачи вращения между взаимно перпендикулярнымивалами,Составитель О. Косарева Техред И. Верес, Корректор Л. БокшТираж 925 ПодписноеИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий35, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4