Планетарная зубчатая передача

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК З(59 Р 16 Н 1/48 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ. 1 Ю 17 ОО РАЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Н АВТОРОИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. Апархов В. И., Панченко В. И. Особенности возбуждения вибраций от пере- сопряжения зубьев в планетарных зубчатых передачах. М., Машиностроение, 1966.2. Авторское свидетельство СССР219974, кл. Р 16 Н 37/02, 1965 (прототип).(54) (57) ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая водило с установленными в нем на осях сателлитами, центральные колеса с внутренними и наружны.ЯО 1021840 А ми зубьями, последнее из которых и сателлиты состоят из рядов зубчатых венцбв,а числа зубьев центральных колес кратнычислу сателлитов, отличающаяся тем, что,с целью улучшения плавности работы передачи и снижения динамических нагрузок,оси каждого ряда зубчатых венцов сателлитов и центрального колеса с наружнымизубьями последовательно смещены в окружном направлении соответственно на углыйи ф:с 4 = 2 к(п+г) (г -п-р;/3= Ыи,где п - число зубчатых венцов сателлитов в каждом ряду;г - число зубьев центрального колесас внутренними зубьями;р - число рядов зубчатых венцов са- Зтеллитов;и - передаточное отношение передачи.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах с повышенными требованиями к виброакустическим характеристикам.Известно предложение о выравнивании суммарной жесткости зацепления, достигаемое выбором числа зубьев центральных колес некратным числу сателлитов 1.Этим предложением невозможно воспользоваться в редукторах общего назначения, в которых передаточные отношения и числа зубьев центральных колес жестко нормированы, причем последние в ряде случаев кратны числу сателлитов.Наиболее близкой к изобретению является планетарная зубчатая передача, содержащая водило с установленными в нем на осях сателлитами, центральные колеса с внутренними и наружными зубьями, последнее из которых и сателлиты состоят из рядов зубчатых венцов, а числа зубьев центральных колес кратны числу сателлитов 2.Однако все зубчатые венцы каждого са.теллита размещены на одной оси, в результате чего фазы зацепления всех зубчатых венцов каждого сателлита равны между собой, что приводит к синхронному изменению жесткости по фазе зацепления, нарушению плавности работы передачи, возникновению динамических нагрузок в зацеплениях.Целью изобретения является улучшение плавности работы передачи и снижение динамических нагрузок.Поставленная цель достигается тем, что в планетарной зубчатой передаче, содержащей водило с установленными в нем на З 5 осях сателлитами, центральные колеса с внутренними и наружными зубьями, последнее из которых и сателлиты состоят из рядов зубчатых венцов, а числа зубьев центральных колес кратны числу сателлитов, оси каждого ряда зубчатых венцов сател 40 литов и центрального колеса с наружными зубьями последовательно смещены в окружном направлении соответственно науглы с 4 и,б: а=2 хЫ+г)/гиР 1ф =ди, 45 где п - число зубчатых венцов сателлитов в каждом ряду;л -число зубьев центрального колеса с внутренними зубьями;Р - число рядов зубчатых венцовсателлитов; 50и - передаточное отношение передачи,На фиг. 1 представлена передача с частичным разрезом, общий вид; на фиг. 2 - передача с двумя рядами зубчатых венцов сателлитов, поперечный разрез.На входном валу 1 с помощью шпонок 2 установлены фиксированно со смещением в окружном направлении на угол ф зубчатые венцы 3 и 4 центрального колеса с наружными зубьями, зацепляющиеся с зубчатыми венцами 5 - 10 сателлитов, установленных на осях 11 - 16 в водиле 17. Центральное колесо 18 с внутренними зубьями установлено неподвижно в корпусе 19. Зубчатые венцы 5 - 10 сателлитов в данном случае образуют два ряда, т. е. расположены в двух поперечных плоскостях. Оси зубчатых венцов сателлитов двух рядов сдвинуты относительно друг друга в окружном направлении на уголсА=2 хп+г)/г и р,где и - число зубчатых венцов сателлитов в каждом ряду;г - число зубьев центрального колеса 18 с внутренними зубьями;Р - число рядов зубчатых венцовсателлитов.Относительный разворот зубчатых венцов 3 и 4 центрального колеса с наружными зубьями Ф= аЖ, где 11 - передаточное отношение передачи. Угол Я, естественно, может быть уменьшен на целое число угловых шагов зубьев.Планетарная зубчатая передача работает следующим образом.Вращение с входного вала 1 посредством ,зубчатых венцов 3 - 10 и заторможенного центрального колеса 18 передается водилу 17.В каждом зацеплении в пределах одного ряда происходит синхронное изменение жесткости по фазе зацепления. Смещение осей зубчатых венцов сателлитов второго ряда подобрано таким образом, чтобы изменение в нем жесткости зацепления было в противофазе с первым рядом, что приводит к выравниванию суммарной жесткости зубьев по фазе зацепления при соответствующем выборе коэффициентов торцового перекрытия, тем самым обеспечивается повышенная плавность работы передачи и снижение ее динамической напряженности.В силу последнего обстоятельства выполнение планетарных передач общего назначения по данной схеме позволит уменьшить весогабаритные показатели при обеспечении равной прочности.Составитель В. АпарховТехред И. Верес Корректор Тираж 925 Подписное Государственного комитета СССР ам изобретений и открытий ва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Патент, г. Ужгород, ул. Проектна