Стенд для исследования динамических характеристик трактора при испытаниях на полигоне

(5 р О 01 1 Л 17/00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВУ УСВ Н АВТОРС эырев,Е.Л. Ониссследованция НАТИ (088,8) ьство ССС1978 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(71) Подмосковная научнотельская испытательная ст(54)57) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТРАКТОРА ПРИИСПЫТАНИЯХ НА ПОЛИГОНЕ, содержащийоснование с дорожкой со сменным микропрофилем, ведущий, натяжной и отклоняющие ролики, шарнирно установленные на осях, смонтированных на основании, гибкую связь, охватывающуюупомянутые ролики, реверсивный привод-тормоз, кинематически соединенный с ведущим роликом и управляемыйпрограммным блоком, и датчик усилия,соединенный с гибкой связью, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения эффективности стенда путем увеличения диапазона воспроизводимых частот крюковой нагрузки,он снабжен натяжным механизмом, установленным на основании и кинематически соединенным с осью натяжногоролика, а гибкая связь одним концомсоединена с передней частью остоваиспытываемого трактора, а другим. через датчик усилия - с прицепным крюком испытываемого трактора.Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано для исследования динамических характеристик трактора прииспытаниях на полигоне, 5Известен стенд для исследованиядинамических характеристик тракторапри испытаниях на полигоне, содержащий основание с дорожкой со сменныммикропрофилем, ведущий, натяжной и отклоняющие ролики, шарнирно установленные на осях, смонтированных на ос новании, гибкую связь, охватывающуюупомянутые ролики, реверсивный тормоз-привод, кинематически соединенный с ведущим роликом и управляемыйпрограммным блоком, и датчик усилия,соединенный с гибкий связью 1 .Недостатком стенда является большой расход энергии при создании тяговых нагрузок во всем диапазоне отминимального до максимального значений, а также трудность обеспечениявысокочастотных составляющих укаэанных нагрузок. 25Цель изобретения - повышение эф"фективности стенда путем увеличениядиапазона воспроизводимых частоткрюковой нагрузки.Поставленная цель достигается тем,что стенд, содержащий основание, ведущий, натяжной и отклоняющие ролики, шарнирно установленные на осях,смонтированных на основании, гибкуюсвязь, охватывающую упомянутые ролики, реверсивный привод, кинематицески соединенный с ведущим роликоми управляемый программным блоком,и датцик усилия, соединенный с гибкой связью, снабжен натяжным мехайизмом, установленным на основании и ки 401нематицески соединенным с осью натяжного ролика, а пибкая связ.ь однимконцом соединена с передней частьюостова испытываемого трактораа дру"гим церез датчик усилия - с прицеп-.ным крюком испытываемого трактора.На фиг. 1 изображена кинематичес"ки схема стенда; на фиг. 2 - схемасоединения реверсивного привода сведущим роликом,Испытываемый трактор 1 установленна сменной дорожке 2 с заданным микропрофилем, смонтированный на основании 3. На основании 3 закреплены оси4-6 для ведущего 7 и отклоняющих 8 и 9роликов, шарнирно установленных на этихосях.Ось 10 с отклоняющей 11 связана сшарнирно установленным на ней натяжным механизмом 12, установленным на основании 3, Все указанные ролики охвачены гибкой связью 13, один конец которой соединен с передней частьюостова испытываемого трактора 1, адругой - посредством датчика усилия14 соединен с прицепным крюком 15 испытываемого трактора 1. Ведущий ролик 7 кинематицески соединен с реверсивным приводом 16, управляемым программным блоком 17. На испытываемом тракторе 1 установлены датчики для регистрации динамических характеристик, например датчики вертикальных и горизонтальных ускорений остова трактора ф(не показано) .Предварительно с помощью натяжного механизма 12 создают заданный уровень средней тяговой нагрузки, контролируемый датчиком усилия 14. Далее испытываемый трактор 1 начинает двигаться по сменной дорожке 2, приводя во вращение посредством гибкой связи 13 ведущий ролик 7, При работе реверсивного привода 16 усилие в гибкой связи 13, а соответственно, и тяговое усилие трактора 1 будет колебаться с заданной цастотой и амплитудой вокруг среднего значения, задаваемого натяжным механизмом 12. Частота и амплитуда колебаний тяговой нагрузки будет определяться настройкой программного блока 17 и предварительным натяжением гибкой связи 13, обеспечиваемым механизмом 12. Колебания тяговой нагрузки на крюке 15 трактора 1 будут создаваться также и взаимодействием ведущих и направляющих колес трактора с неровностями дорожки 2, которые, суммируясь с колебаниями тяговой нагрузки, создаваемыми реверсивным приводом 16, будут воспроизводить эксплуатационные нагрузочные режимы. При этом датчики горизонтальных и вертикальных ускорений будут регистрировать ускорения различных точек остова трактора. При подходе трактора к границе дорожки 2 трактор с помощью реверсивного привода перемещают к началу дорожки 2. Далее посредством натяжного механизма 12 устанавливают другой средний уровень тяговой нагрузки и цикл испытаний повторяется.оТаким образом, в предлагаемом стенде воспроизведение низкочастот" ных составляющих спектра тяговой нагрузки обеспечивается за счет ревер3 1020769 4сивного привода-тормоза и сменных связи, обеспечиваемым посредством микропрофилей дорожки, при этом энер- натяжного механизма, закрепленного гия источника расходуется на рабо- на основании, без потребления энерту реверсивного привода тормоза. гйи указанного источника, что снижаВспомогательные составляющие спектрает расход энергии источника на пронагрузки создаются натяжением гибкой ведение исследований.Составитель С, БелоуськРедактор О. Сопка Техред С,Нигунова3 Корректор й. ДемчиПодписное аказ 3 91/3 Тираж 73 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж, Раувская наб. Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн