Планетарная коробка передач

10151Изобретение относится кмашиностроению, а именно к планетарным коробкампередач.Известна гидромеханическая передача,содержащая корпус и размещенные в немпоследовательно соединенные гидротрансформатор и рядную механическую коробку передач Г 13.К недостаткам этой передачи относится ее сложность и высокая стоимость из готовления, что обусловлено наличием вней гидротрансформатора,Наиболее близкой к предлагаемой потехнической сущности является планетарная коробка передач, содержащая корпус,входной, ведомый и выходной валы, тормоза и трехзвенные планетарные реханизмы, в каждом иэ которых одно звено,являющееся ведущим, кинематически связано с ходным алм, другое звено свя-, р 0эано с тормозом, а третье соединено сведомым валом, кинематически связаннымс выходным валом. В этой коробке передач ведущие звенья планетарных механизмОВ жсстко сВязаны с ВхОдным ВалОму 5ведомый вал жестко связан с выходнымвалом, а в качестве тррмозов используют-,ся принудительно управляемые тормозныеустройства 2.Однако эта коробка характеризуется невозможностью получения в ней автомат",ческого самовключения передач как пря-,мого, так и заднего хода.Бель изобретения - упрощение управления переключением передач.Указанная цель достигается тем, чтопланетарная коробка передач, содержащаякорпус, входной, ведомый и выходной валы, тормоза и трехзвенные планетарныемеханизмы, в каждом из которых одно40звено, являющееся ведущим, кинематически связано с входным валом, другоезвено связано с тормозом, а третье соединено с ведомым валом, кинематическисвязанным с выходным валом, снабженауправляемой муфтой, связывающей входной и ведомый валы, кинематическаясвязь каждого из ведущих звеньев, планетарных механизмов с входным валомтакже выполнена в виде управляемой муф.ты, тормоза выполнены в виде механизмов 50свободного хода, а кинематическая связьведомого и выходного валов выполнена В виде реверсивного планетарного механизма.На чертеже изображена кинематическая схема планетарной коробки передач. 55Планетарная коробка передач содержиткорпус 1, входной 2, ведомый 3 и выходной 4 валы, тормоза, представляю 63 гшие собой механизмы 5-7 свободногохода, управляемые муфты 8-11, трехзвенные планетарные механизмы, включающие ведущие звенья 12-14, являющиеся солнечными шестернями, которыепосредством управляемых муфт 9-11 связаны с входным валом 2, звенья 15-17,являющиеся эпицикламикоторые связаны с корпусом посредством механизмов5-7 свободного хода,и звенья 18-20,являющиеся водилами, которые соединеныс ведомым валом 3, и реверсивный планетарный механизм 21, посредством которого ведомый вал 3 связан с выходным валом 4, а входной 2 и ведомый 3валы связаны с управляемой муфтой 8,которые выполнены фрикционно-дисковыми с гидравлическим управлением от гидросистемы, включающей приводимые вовращение входным и ведомым валаминасосы 22 и 23.Планетарная коробка передач работает следующим образом,Вращение входного вала 2 передает:яведомому 3 и выходному 4 валам темпланетарным механизмом в соответствии с его передаточщдм .отношением),ведущее звено которого посредствомуправляемой муфты связано с входнымвалом 2, а звено, связанное с механизмом свободного хода, заторможено этиммеханизмом свободного хода. При включенной управляемой муфте 8 скоростьвращения входного 2 и ведомого 3 Валов равны. При переключении реверсивногопланетарного механизма 21 с прямогона задний ход осуществляется изменениенаправления вращения выходного вала 4по отношению к ведомому валу 3, Включение и выключение управляемых муфт,т,е, их нагружение осуществляется автоматически под воздействием давленияВ гидросистеме в зависимости от скорости вращения ведомого вала. Включение заклинивание) и выключение механизмов 5-7 свободного хода также осуществляется автоматически в зависимости от передаваемой ими нагрузки и скорости вращения ведомого вана 3. При работе управляемых муфт 8-10 или 11 в режимах проскальзывания происходит плавное изменение передаточного отношения коробки, что обеспечивает плавный переход от одной передачи к другой.Предлагаемое выполнение планетарной коробки передач обеспечивает автоматическое изменение ее передаточных отношений в зависимости от нагрузки на выходном валу, что упрощает ее управление.1015163,Редак 925 Подписи енного комитета СССР бретений и открытий Ж, Раушская наб.,Заказ 3177/35 ВНИИПИ Государст по делам изо 113035, Москва, с/5 илиал ПП "Пате г. Ужгород, ул. Проектпа Составитель О. Косарев Гришанова Техред С.Мигунова Корректор А, Ильин