Планетарная прецессионная передача

ЯО 1015162 союз советскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Э(59 Г 16 32 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(7 й) П. Э, Дейнеко и С. Н,ходящихся в кон одно из которых другое - цевочнь ными в ободе к вращения, и кр новлено одно из щ а я с я тем, долговечности п лены в ободе к перемещения вд выполнены бочк зубьев зубчатог .нии выполнена ня ГосудАРственный комитет сссРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(58) 3., Патент США Ж 4041808кл. 74-800, 1977,2. Патент США % 3139771,кл. 74-800, 1964 (прототип). 4) (57) ПЛАНЕТАРНАЯ ПРЕЦЕС БНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая два такте конических колеса,выполнено зубчатым, амс цевками, установленолеса с возможностьюивошип, на котором устаколес, о т л и ч а ю а.что, с целью увеличенияередачи, цевки установопеса с возможностьюоль собственной оси иообразными, а поверхностьо колеса в осевом сечевогнутой.1018162 1Изобретение относится к машиностроьнию, а именно к планетарной передаче,коническое колесо которой совершаетпрецессионное движение.Известна планетарная прецессионная 5передача, содержащая два коническихколеса, одно из которых зубчатое, а другое цевочное 1.Рабочие боковые поверхности цевок изубьев колес выполнены плоскими, чтовызывает при работе передачи трениескольжения боковых поверхностей и при-водит к износу,; и снижению КПД,Наиболее близким к предлагаемой является планетарная прецессионная перьдача, содержащая два находящихся в/контакте конических колеса, одно из ко торых выполнено зубчатым, а другоецевочным с цевками, установленными вободе колеса с возможностью вращения,и кривошип, на котором установлено одноиз колес. Цевки цевочного колеса цередачи зафиксированы от перемещения вдольсобственной оси и выполнены конусными,а поверхность зубьев зубчатого колесавыполнена плоской2 .В этой передаче иэ-а технологическихпогрешностей и деформаций в процессеработы зубчатое и цевочное колеса могут, смешаться оцно относительно другого. Так" 30как цевки цевочного колеса зафиксированыв ободе колеса от перемещений колесавдоль собственной оси, то они будут сме;щаться, относительно зубьев зубчатогоколеса. При этом теоретический линейча- З 5.тый контакт цевок и зубьев может нару-,шаться, т,е. возникнет точечный иликромочный контакт, что приведет к интенсив-ному изнашиванию контактирующих поверхностей и к снижению долговечности 40передачи.Цель изобретения - увеличение долговечности передачи.Поставленная цель достигается тем,что в планетарной прецессионной передаче, содержащей два находящихся в контакте конических колеса, одно иэ которых выполнено зубчатым, а другое - цевочным с цевками, установленными вободе колеса с возможностью вращения,и кривошип, на котором установлено одно. из колес, цевки установлены в ободеколеса с воэможностью перемещениявдоль собственной оси и выполнены бочкообразными, а поверхность зубьев эуб 55чатого колеса в осевом сечении выполнена вогнутой.На чертеже показана планетарнаяпрецессионная передача, разрез,1 Передача содержит размещенные вкорпусе 1 два находящихся в контакте конических колеса. Закрепленное на ведомом валу 2 передачи коническое колесо 3 выполнено цевочным, в ободе которого на подшипниках 4 установлены цевки 5, а контактирующее с цевочным колесом 3 колесо 6 выполнено зубчатым. Передача содержит также кривошип 7, на котором установлено колесо 6, Цевки 5 не зафиксированы в ободе колеса 3 от перемещений вдоль собственной оси и выполнены бочкообразными, а поверхность зубьев зубчатого колеса 6 в осевом сечении выполнена вогнутой. Эту вогнутость целесообразно выполнить по линии, соответствующей линии бочкообразности цевок 5, которая, в свою очередь, может быть выполнена по окружности какой-либо другой выпуклой кривой, а также может состоять из отдельных прямолинейных участков.Отношение наибольшего диаметра цевки к наименьшему выбирают в пределах 1,2-1,6. Вогнутость зубьев зубчатого колеса 6 в осевом сечении можно выполнить как по боковым поверхностям, так и по поверхности вершин зубьев, что фиксирует цевки 5, находящиеся эа пределами впадин зубчатого колеса 6. Количество зубьев и цевок колес 3 и 6 различное, целесообразно, чтобы разница составляла единицу.Для передачи с большим передаточным отношением цевки 5 на колесе 3 можно установить через одну или через две,Передача работает следующим образом.Вращение ведущего вала 8 вызывает" прецессионное движение зубчатого колеса 6 и перемещение по периметру его венца эоны зацепления с цевочным колесом 3, что вследствие разницы чисел зубьев и цевок колес 3 и 6 приводит к вращению колеса 3 и связанного с ним ведомого вала 2. Для предохранения зубчатого колеса 6 от вращения относительно корпуса 1 в передаче имеется ролик 9, установленный на оси 10, жестко связанной с колесом 6, Ролик 9 имеет возможность возвратно-поступательного перемещения вдоль паза корпуса 1 передачи при совер шепни колесом 6 прецессионного движеТак как цевки 5 установлены в ободе колеса 3 с возможностью перемещения вдоль собственной осито в процессе работы они могут самоустанавливаться по3 1018162 4профилю зубьев колеса 6, что приводит . разности цевок 5 и вогнутости рабочихк выравниванию нагрузки по ширине зубь- поверхностей зубьев колеса 6 между нимиев и исключает возможность появлении лучше сохраняется смазка, Все это привокромочного контакта. Благодаря бочкооб- дит к увеличению долговечности передачи,.Составитель А. СтупаковРедактор Н. Гришанова Техред ВЯалекорей Корректори А. ИльинЗаказ 3177/35 Тираж 925 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета. СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушскан наб., д, 4/5 филиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4