Электропривод

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Своз СоветскихСоцивлистическихУеспублик о 11 970618(22) Заявлено 24.12. 80 (21) 3222026/24-07 Н 02 Р 5/16 с присоединением заявки МГосударственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 3010.82. Бюллетень йо 40 53) УДК 621. 316.718 (088 8) Дата опубликования описания 3010. 82(72) Явторыизобретения ЪЕСОЮЗИ й о А,Е. Алехин и А.Е. Алехин ИАТЕЛТЧО 1 тхннчккАО рденаий БЭЪЛВЭТЕЫА Томский ордена Октябрьской Революции иТрудового Красного Знамени политехничесинститут им. С.М. Кирова(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД Изобретение относится к электротехнике и может быть применено в электро- приводах электрифицированного инструмента, бытовой техники, металлорежу- щих станков.Известен электропривод, содержащий электродвигатель последовательного возбуждения, часть обмотки возбуждения электродвигателя шунтирована тиристором 1.Данное устройство не позволяет получить коэффициент ослабления поля менее 0,4 и реализовать требуемый диапазон регулирования ослабления поля, а следовательно, и частоты вра щения вала электродвигателя с последовательным возбуждением. Наиболее близок к предлагаемому электропривод, содержащий электрод вигатель последовательного возбуждения, подключенный через ключ к источнику питания, и дополнительную обмотку возбуждения 2.Недостатком известного устройства является то, что оно е позволяет получить требуемый диапазон регули." рования, поскольку увеличение скорости вращения невозможно вести выше значения, определяемого величиной на" магничивающей силы равной 33,Цель изобретения - расширение диапазона регулирования электропривода.Поставленная цель достигается тем, что в электропривод введен переключатель, выполненный на четырех ключах, собранных по мостовой схеме, причем одна диагональ моста подключена к выводам дополнительной обмотки возбуждения, а вторая включена последовательно с обмоткой якоря электродвигателя.На чертеже представлена схема электропривода.Электропривод содержит электродвигатель 1 с обмоткой 2 последовательного возбуждения, якорная обмотка электродвигателя 1 через переключатель 3 подключена к источнику питания. Переключатель выполнен по мостовой схеме на ключах 4-7, причем одна диагональ моста включена последовательно с обмоткой якоря электродвигателя 1, а другая подключена к выводам дополнительной обмотки 8 возбуждения. Устройство работает следующим образом.В первой зоне регулирование частоты вращения вала электродвигателя осуществляется изменением среднего970618 формула изобретения 40 3значения напряжения, при этом основ- ная 2 и дополнительная 8 обмотки возбуждения включены согласно. В пе" реключателе/3 постоянно включен ключ 4, ключ 5 коммутируется с регулируемой скважностью. В рассматрива емой зоне регулирования частота вращения вала двигателя регулируется от минимальных значений до максимально возможного. Регулирование идет при полном потоке возбуждения. Суммарные 1 О , ампервитки возбуждения в этой зоне регулирования (при коэффициенте маг- нитной связи между обмотками равном единице) определяются выражением):Зф=3 фо+ 3 фд( ) 15 где 3 - ток якорной цепи двигателя 1 у%офФ/,% - число витков основной 2и дополнительной 8 обмоток возбуждения двигателя 1.Во воторой зоне регулирование частоты вращения вала электродвигателя осуществляется уменьшением величины тока в дополнительной согласно включенной обмотке возбуждения 8 при полном напряжении двигателя 1, В этой зоне управление ведется ослаблением потока возбуждения коммутацией ключа 7 при постоянно включенных ключах 4 и 5. Суммарные ампервитки во второйЗО зоне регулирования частоты вращения вала определяются выражениемЕ.Я=3 а,+УЭа:3( У) Ю (2) где- -- скважность импульсов, равная отношению длительностиимпульсов к периоду их следования. При полном шунтировании дополнительной обмотки 8 возбуждения (т:О) суммарный поток двигателя 1 снижается, а частота вращения вала во вто" рой зоне регулирования достигает своего максимального значения. В третьей зоне дополнительная об- мотка 8 возбуждения включается встречно-последовательно с основной 2. Регулирование частоты вращения ведется коммутацией ключа. 4 при постояннсГ включенных ключах б и 7. Величина тока в дополнительной обмотке 8 увеличивается от минимального значения до максимально возможного, что позволяет ослабить результирующий поток возбуждения и осуществить регулирование скорости вращения электродвигателя.Суммарные ампервитки в третьей зоне определяются выражением1 Э=За,-)ЭФ =Э(-1)% (3) Таким образом, предлагаемое устройство позволяет осуществлять регулирование скорости вращения электродвигателя в широком диапазоне. Электропривод, содержащий электродвигатель последовательного возбуждения, подключенный через переключатель к источнику питания, дополнительную обмотку возбуждения о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения диаПазона регулирования,в него введен переключатель, выполненный на четырех ключах, собранныхпо мостовой схеме, причем одна диагональ моста подключена к выводам,дополнительной обмотки возбуждения,а вторая включена последовательно собмоткой якоря электродвигателя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ЧССР Р 130848,кл. 21 У 12/03 1967.2, Ефремов.Й.С., Косарев Г,В.Теория и расчет электрооборудованияподвижного состава городского электрического транспорта. М., 1976,с. 118,