Устройство для управления тяговым электродвигателем последовательного возбуждения

пц 46744 Воюв Советскнк Социалистических Республик(51) М. Кл. Я 02 р 5/16Н 02 р 7/28 В 601 15/08 2) Заявлено 27.12,71 (21) 1729668/2 с присоединением заявкиовета Министров СССРпо делам изобретений н открытий 21.316.722088,8)14 Опубликовано 15.04,75, Бюллетен та опубликования описания 18.07 2) Авторы изобретепи ий, А. 11. Буряк, О, В. Клочков, Ю, Ф. Бардашгиринский, А. М. Дудник и Л, А, Чубароврадский филиал Государственного проектноского и научно-исследовательского институтаГипроуглеавтоматизация Ворошилов конструктср(71) Заяиель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВГ.ЕИ 14 Я ТЯГОВЫКЭЛЕКТРОДВИ ГАТЕЛЕМ Г 1 ОСЛЕДОВАТЕЛЬйОГОВОЗБУЖДЕНИЯ Известно устроиство для управления тяговым электродвигателе л последовательного возбуждения, содержашее контактор, силовой тири стор ный преобразователь и шунтирующий диод. Однако такое устройство подает в цепь электродвигателя только один импульс тока, который может быть недостаточным для надежного возбуждения электродвигателя в зоне низких скоростей, причем амплитуда этого импульса тока не зависит от скорости вращения электродвигателя.Для автоматического обеспечения возбуждения электродвигателя в зоне низких скоро. стей в предлагаемом устройстве параллельно реверсору якоря электродвигателя подключен фильтр, выход которого через функциональный усилитель и частотно-импульсный преобразователь соединен с управляющим входом и через диод с запрещающим входом логического элемента Запрет, а выход последнего подключен ко входу дополнительного тиристорного преобразователя.На чертеже дана схема описываемого устройства.К зажимам источника питания 1 последовательно подключены контактор 2, силовой тиристорный преобразователь 3, обмотка якоря 4 тягового электродвигателя, включенная через контакты реверсора 5, и обмотка 6 возУд Р еенный комитет (32) Приорите буждения. Параллельно обмотке якоря 4 и обмотке 6 возбуждения тягового электродвигателя подключена цепь, состоящая из последовательно соединенных диода 7 и тормозного резистора 8, шунтированного контактором 9.Параллельно цепи преобразователь 3 - обмотка якоря 4 - обмотка 6 возбуждения включен диод 10. Обмотка 6 возбуждения подсоединена к зажимам источника питания 10 через дополнительный тиристорный преобразователь 11. К общим точкам контактов ре версора 5 подключен фильтр 12, выход кото.рого через две параллельные цепи; функцио нальный усилитель 13 - частотно-импульсный 15 преобразователь 14 и диод 15 соединен с за.прещающим входом логического элемента Запрет 16. Выход последнего подсоединен ко входу тиристорного преобразователя 11.Устройство работает следующим образом.20 В двигательном режиме контакторы 2 и 9замкнуты, а диод 10 заперт напряжением источника питания. Управление электродвигателем осуществляется при помощи силового тиристорного преобразователя 3, Полярность 25 напряжения на фильтре 12, пропорционального среднему напряжению якоря 4 двигателя, обеспечивает подачу сигнала через диод 15 на запрещающий вход логического элемента Запрет 16, Этим исключается включениедополнительного тиристорного преобразователя 11.Для перевода электродвигателя в тормозной режим контакторы 2 и 9 размыкаются, электродвигатель и силовой преобразователь 3 отключаются от источника питания 1, обмотка якоря 4 реверсируется при помощи реверсора 5, а в цепь диода 7 вводится тормозной резистор 8. Если электродвигатель возбужден, то при включении тиристорного преобразователя 3 электродвигатель через диод 10 и преобразователь 3 замыкается накоротко, поэтому ток в электродвигателе возрастает. При выключении тиристорного преобразователя 3 ток электродвигателя проходит через тормозной резистор 8 и диод 7 и уменьшается. Регулируя относительное время включения тиристорного преобразователя 3, можно изменять ток и тормозной момент электродвигателя по требуемому закону.После перехода в тормозной режим и реверсирования обмотки якоря 4 напряжение на фильтре 12 меняет полярность, поэтому диод 15 запирается. Импульсы с частотно-импульсного преобразователя 14 подаются на дополнительный тиристорный преобразователь 11. Частота этих импульсов пропорциональна напряжению на выходе усилителя 13, которое тем больше, чем меньше напряжение на фильтре 12, Тиристорный преобразователь 11 подает импульсы тока в обмотку 6 возбуждения, чем обеспечивается независимое возбуждение электродвигателя.Таким образом, чем меньше среднее напряжение на обмотке якоря в режиме торможения, тем выше частота следования импульсов в обмотке возбуждения, а следовательно, и средний ток подмагничивания, и наоборот, Этим автоматически обеспечивается надежное возбуждение тягового двигателя при любой скорости вращения как в режиме интенсивного торможения, так и в режиме подтормаживания.5 При напряжении на якоре, превышающемкритическое, т. е. когда надежное возбуждение двигателя происходит без дополнительных мер, ток принудительного возбуждения прекращается, что повышает экономичность си стемы. Средний ток независимого возбуждения не превышает 2% от часового тока двигателя.Предмет изобретения15 Устройство для управления тяговым электродвигателем последовательного возбуждения, содержащее подключенные к зажимам источника питания контактор, силовой тиристорный преобразователь, включенную через 20 реверсор обмотку якоря, обмотку возбуждения, подключенную к зажимам источника питания через дополнительный тиристорный преобразователь, а также диод, шунтирующий цепь из силового тиристорного преобразовате ля и обмотки возбуждения и цепь из второгодиода и тормозного резистора, шунтированного вторым контактором, подключенную параллельно обмоткам якоря и возбуждения, отл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автомати ческого обеспечения возбуждения двигателяв зоне низких скоростей, дополнительно параллельно реверсору подключен фильтр, выход которого через функциональный усилитель и частотно-импульсный преобразователь сое динен с управляющим входом и через диод сзапрещающим входом логического элемента Запрет, а выход последнего подключен ко входу вспомогательного тиристорного преобразователя,Составитель Г. Гомедактор А. Пейсоченкохред О. Гуменюккорректор Н, Аукодписноеаказ 1672/15д.1359Тираж 732ИПИ Государственного комитета Совета Министров СС по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5 1 пографин, пр. Сапунова