Способ регулирования частоты вращения взаимосвязанного двухдвигательного электропривода постоянного тока

СОКИ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК Я 014 г 8 ПИСА БРЕТЕН 54) СПРАЩЕНИЯАТЕЛЬНГО ТОКА57 Из л тор ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРМТИЯРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(7) Ленинградское научно-производственное объединение строительной робототехники и манипуляторов (72) Р.М.Вассерман, С.П.Голев, Е.М.Певзнер и А.Э,Толпин (53) 621,316,718,5 (088,8) (56) Чиликин М.Г. и Сарбатов А,С. Общий курс электропривода. - М,:Энергоиздат, 1981, с. 116-124,Богословский А.П., Певзнер Е.М. и др, Судовые электроприводы. Справочник. - Л.: Судостроение, 1983, т.2, с. 223-225, рис. 9.42 и 943,СОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТИ ВЗАИМОСВЯЗАННОГО ДВУХДВИГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННО( ) обретение относится к электротехнике и может быть использовано в подъемно-транспортных механизмах, Целью изобретения является расширение диапазона регулирования, Согласно данному способу осуществляется ре гу ирование скорости электропривода в зоне при РщсопэС путем уменьшения тока возбуждения электродвигателей 1 и 2 поочередно в два этапа, Сначала у электродвигателя 1 плавно снижают ток возбуждения до нуля регуляом возбуждения 9. Тбк возбуждения электродвигателя 2 остается номиналь ным. Затем снижают ток возбуждения у электродвигателя 2 от номинальной величины до требуемой под контролем датчика тока 62 ил.Изобретение относится к электротехнике и может быть использованов приводах подъемно-транспортных механизмов с двухзонным регулированиемчастоты вращения.Цель изобретения - расширение диапазона регулирования скорости вращения электропривода в зоне с постоянной мощностью. 10На фиг.1 представлена схема электропривода; на фиг. 2 - его механические характеристики.Электропривод содержит два электродвигателя 1 и 2 постоянного тока, 15;,якорные обмотки которых соединеныпоследовательно и подключены к выхо,ду преобразователя 3, задатчик 4 ско.рости вращения, выход которого подключен к блоку 5 управления, контроля и защиты, а выход последнего подключен к управляющемувходу преобразователя 3. Кроме того,в него дополнительно введен датчик6 тока нагрузки, выход которого подключен к блоку управления, контроля,и защиты, а обмотки 7 и 8 возбуждения подключены к индивидуаль, ным регуляторам 9 и 10 возбуждения сзадатчиками интенсивности изменения З 0магнитного потока электродвигателей1 и 2, входы которых соединены с блоком 5 управления, контроля и защиты,. Способ осуществляют следующим образом, 35Эадатчик 4 скорости задает направление вращения электропривода(подъем или спуск груза) и соответствующий уровень скорости, При работе электропривода в первой зоне (М == сопнС) токи возбуждения электродвигателя будут номинальными, а напряжение преобразователя 3 изменяетсяот нуля до величины 2 Бц двигателя.Электропривод разгоняется по токовойотсечке и работает на любой характеристике в диапазоне от 1 до 11,Приэтом нагрузка может быть до 2 Мдвигателя, а скорость электроприводасоответствует номинальной частотевращения электродвигателей,При переходе во вторую зону (Р =:сопз 1) ток возбуждения электродви-гателя 1 плавно снижают до нуля регулятором 9 возбуждения, а ток возбуждения электродвигателя 2 остаетсяноминальным, Электропривод работаетна любой характеристике в диапазонеот 11 до Т 1 Т,При токе возбуждения электродвигателя 1 равном нулю, электродвигатель 2 работает с напряжением 2 011, и частота вращения электропривода соответствует двойной номинальной скорости, а электродвигатель 1 не несет никакой нагрузки. При этом нагрузка не должна превышать М электродвигателя, что контролируется датчиком 6 тока нагрузки. Если нагрузка превышает М электродвигателя, блок 5 управления по сигналу датчика 6 тока нагрузки запрещает регулятору 9 возбуждения 9 снижать ток в обмотке 7 возбуждения, и электропривод остается работать на характеристике 11. Затем, если нагрузка не превышает 0,6 М электродвигателя, регулятором 10 возбуждения уменьшают ток в обмотке 8 возбуждения электродвигателя 2, который .разгоняется, и электропривод работает на любой характеристике в диапазоне от Т 11 до 1 Ч.Аналогично электропривод работает в четвертом квадранте (при спуске груза) в режиме генераторного торможения в диапазоне характеристик Ч-Ч 1-Ч 11-Ч 111.Формула из обретенияСпособ регулирования частоты вращения взаимосвязанного двухдвигательного электропривода постоянного тока, заключающийся в том, что регулированке частоты вращения в зоне М = = сопвС осуществляют изменением выходного напряжения преобразователя от нуля до 2 Б электродвигателя при номинальном токе возбуждения каждого электродвигателя, а регулирование частоты вращения в зоне Р = = сопят осуществляют" уменьшением тока возбуждения электродвигателей, о т л и ч а ю щ и й с я тем; что, с целью расширения диапазона регулирования в зоне Р = сопзС, измеряют ток нагрузки электродвигателей, а ток возбуждения электродвигателей уменьшают поочередно, в два этапа, сначала у первого электродвигателя от номинальной величины до нуля, а затем у второго электродвигателя от номинальной величины до минимально возможной, прн этом осуществляют контроль тока нагрузки с тем, чтобы ток нагрузки электродвигателей не превышал допустимойз 14535784величины, в случае невыполнения это- обмотке возбуждения второго электрого условия эапрещапт снижать ток в двигателя. 82 Ьставитель Ю,Ермолаевехред И.Дидык Яцол Корректор В.Романенко едакт бретениям и аушская наб Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгор ектная,ЗаказВНИИПИ 00/54 Тираж осударственного коми 113035, Моск