Устройство для управления электроприводом с двухзонным регулированием

па делен кзебретек открытии ата опубликования описани(71) Заявител ОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗЛЕКТРОПРИВОД С ДВУХЗОННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ узловразовах Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах электропривода с двухзонным регулированием скорости,По основному авт.св. У 780133 известно устройство для управления электроприводом с.двухзонным регулированием скорости, содержащее якорный тиристорный преобразователь и тиристорный возбудитель с системами управления напряжением якоря и током возбуждения, а также систему импульсно-фазового управления якорного преобразователя, состоящую из последовательно соединенных узлов синхрон изации, генераторов опорных. напряжений, нуль-органов и распределителей импульсов, в котором входы нуль-органов тиристорного возбудителя подключены к выходам соответствующих генераторов опорных напряжений якорного преобразователя, а входы распределителей импульсов тиристорного возбудителя соединены 2с соответствующими вы одамисинхронизации якорного преобтеля1 .Данное устройствоне обеспечивает устойчивую работу .возбудителя в двух. зонном электроприводе. При глубоком ослаблении поля двигателей постоянного тока, например в 5-10 раз, появляются сбои в работе тиристорного возбудителя иэ-за того, что в переходных режимах в двигателях происходит трансформация ЭДС из обмотки якоря в обмотку возбуждения эа счет реакции тока якоря двигателя, в результате чего к тиристорам возбудителя прикладывается сумма напряжения питающей сети и трансФормированной ЭДС, При отрицательной полярности этогс суммарного напряжения не происходит требуемого включения тиоисторов возбудителя даже при поступлении управляющего импульса, Так как тиристоры возбудителя то включаются, то не включаются,1398 3 100 , работа возбудителя неустойчива, чтов конечном итое может вызвать неустойчивую работу всего электропри- вода, Особенно это усугубляется для двигателей малой и среднеймощности, когда при глубоком ослаблении поля ток возбуждения становится соразмерным с током удержания тиристоровДля повышения устойчивости включения тиристоров возбудителя при работе от системы импульсно-фазового управления, формирующей узкие управляющие импульсы, параллельно обмотке возбуждения двигателя подключают балластный резистор, величину сопротивления которого приходится под-бирать для каждого типоисполнения двигателя индивидуально. Но это приводит,к потерям электроэнергии и увеличению времени наладки. Также можно управлять тиристорами возбудителя при помощи широких импульсов, Но это решение приводит к увеличению габаритов импульсных трансформаторов и необходимости ограничения средней мо 4 ности, рассеиваемой на управляющем переходе тиристоров. Поэтому более рационально управление тиристорами при помощи пачки высокочастотных импульсов. Известные устройства, реализующие способ высокочастотного заполнения, сложны, так как требуют установку в каждом канале последовательно соединенных нуль- органов, формирователей длительности импульсов, определяющих время высокочастотной генерации генератора импульсов, и генераторов импульсов. Например, для трехфазной мостовой схемы требуются шесть нуль-органов, шесть формирователей импульсов и шесть генераторов импульсов, выполненных на базе или транзисторных генераторов Гойера, или,магнитно- транзисторных мультивибраторов, управляемых дополнительными транзисторами, с трансформаторным выходом, Таким устройствам, кроме сложности, присущи недостаточные регулировоч-.ные возможности, крутизна выходных управляющих импульсов, низкая помехозащищенность со стороны вхо.да и т.д., что приводит к снижению надежности электропривода. 53015 Цель изобретения - повышение на.дежности электропривода и упроцейие устройства,25 ЗО 35 о 45 50 55 4 Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управленияэлектроприводом с двухзонным регулированием введен автогенератор, выход которого соединен с входами распределителей импульсов тиристорного возбудителяКроме того, нуль:-орган системы импульсно-фазового управления тиристорного возбудителя выполнен на базе ждущего мультивибратора.На фиг. приведена схема устройства для управления электроприводом; на фиг.2 - схема нуль-органа системы импульсно-фазового управления на базе ждущего мультивибратора,Устройство для управления электроприводом с двухзонным регул ированием содержит питающий якорь 1 электродвигателя, тиристорный преобразователь 2 с системой 3 импульсно-фазово. го управления, состоящий иэ последовательно соединенных узлов 4 синхронизации, генераторов 5 опорных на. пряжений, нуль-органов 6 и распределителей 7 импульсов, а также тиристорный возбудитель 8, питающий обмотку 9 возбуждения, с системой импульсно-фазового управления, выполненной с последовательно включенными нуль-органами 10 и распределителями 11 импульсов. При этом входы нуль- органов 10 подключены к выходам генераторов 5 опорных напряжений, а входы распределителей импульсов 11 - к выходам узлов 4 синхронизации. Устройство содержит также автогенератор 12, выход которого соединен с входами распределителей импульсов 11,Входы системы 13 управления напряжением на якоре 1 электродвигателя соединены с выходами задатцика 14 скорости, тахогенератора 15 и датчика 16 тока якоря, а входы системы 17 управления током возбуждения - с выходами эадатцика 18 и датчика 19 тока возбуждения.В двухзонных электроприводах широ. ко используются однофазные возбудители. С целью упрощения устройств для управления. этими электропривода. ми нуль-орган 10 системы управления тиристорным возбудителем 3 выполнен на базе ждущего мультивибраторафиг.2 ). Данные мультивибраторы начинают генерировать при изменении знака разности двух сравниваемых входных напряжений. Это позволя ет, кроме обеспечения выдачи пачки50 5 10013 высокочастотных импульсов, упростить систему управления возбудителя 8 вследствие выполнения одним узлом функций нуль-органа и автогенератора. Ждущий мультивибратор может быть реализован на базе операционного усилителя 20, охваченного дифференциальной положительной обратной связьюрезистор 21, конденсатор 22) и жесткой отрицательной обратной 1 О связью на резисторе 23 и диоде 24, выходных резисторах 25, 26 и резисто. рах 27, 28. Диод 24 включен после-довательно с резистором 23 для возбуждения мультивибратора и гене рации импульсов только при положительном знаке разности 0 сравниваемых,управляющего и опорного напряжений (напряжений с выхода генератора 5 опорного напряжения и сис темы 17 управления током возбуждения).Устройство работает следующим образом.Узлы синхронизации на входы кото рых поступают напряжения фаз питающей сети, определяют зону разрешениявыдачи управляющих импульсов для противофазных тиристоров якорного преобразователя 2 и возбудителя 8 и ,50 через распределители 7 и 11 исключают одновременную выдачу управляющих , импульсов в.двух противофазных тиристорах мостовых схем выпрямления, На входах нуль-органов 6 и 10 управ 35 ляющие напряжения систем 14 и 17 управления напряжением якоря и током возбуждения сравниваются с напряжениями генераторов 8 опорных напряжений. В момент их равенства соответствующие нуль-органы 6 и 10 изменяют знаки, распределители 9 и 11 импульсов выдают управляющие импульсы на соответствующие противофазныетиристоры. Распределители 7 могут45 быть реализованы на двухвходовых логических схемах И-НЕ. Распределители11 импульсов могут быть реализованы на трехвходовых логических схемах И-НЕ. 98 бКогда разность входных напряжений ЬОотрицательна ( фиг.2), усилитель 20 в состоянии отрицательного ограничения и диод 24 закрыт, Когда разность ДД переходит через нулевой уровень, выходное напряжение усилите ля 20 становится положительным и диод 24 открывается,.включается цепь обратной связи и усилитель 20 начина ет генерировать прямоугольные импуль сы. Использование предаагаемого устройства для управления двухзонным электроприводом повышает надежность его работы и позволяет исключить балластный резистор, подключаемый параллельно обмотке возбуждения двигателя, и соответственно повысить КПД электропривода путем исключения потерь. электроэнергии, При этом не нужно подбирать балластный резистор для конкретного типа двигателя, что облегчает наладку электро- привода. Формула изобретения 1. Устройство для управления электроприводом с двухзонным регулированием по авт.св. и" 780133, о тл и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежности электро- привода, в систему управления тиристорного возбудителя введен авто- генератор, выход которого соединен с входами распределителей импульсов тиристорного возбудителя,2. Устройство по п.1, о т л и ч аю ще ес я тем, что, с целью упрощения, нуль-орган системы импульсно-фазового управления тиристорного возбудителя выполнен в виде ждущего мультивибратора.1 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свядетельство СССР У 780 133, кл, Н 02 Р 5/00, 1978.,Пчелинска дписное ака тии., д. 4/5 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн ВНИИПИ Г по 113035, Ъ ь фь Ъ еф ф ,34 Составитель В. Кузнецова Техред Т. Фанта Корректор А. Дэят Тираж 685 дарственного комитета лам изобретений и отк ква, И, Раушская н