Механизм передачи движения между объектами

ОП ИСАНИЕ Союз Советских Социалистических(11) 616 4 О ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ полнительное к авт. с.77 (21) 244183 22) Заявлено 10 2 51) М. Кл. Р 16 Н 7/00 с присоединение (23) Приоритет -явкиГосударственник комитет Совета Министров СССР оо делан изооретений и открытий(43) Опубликов о 3.5.08.78,Бю ДК 621.8 (088.8) ень 30. 03.73 45) Дата опубликования описан 2) Авторы изобретения(54 АНИЗМ ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ МЕЖДУ ОБЪЕКТАМИ Изобретение относится к приборостроению и предназначено для передачи ограниченных угловых перемещений и моментов между объектами, установленными в двухстепенных кардановых подвесах.Известен механизм передачи движения 5 между объектами, содержащий двухстепенные кардановые подвесы, в которых устанавливают объекты, и кинематическую связь между внешними параллельными осями подвесов, выполненную в виде передачи с гиб-,а кой связью, содержащей шкивы и охватывающий их гибкий элемент 1.Наиболее близким к предлагаемому из известных является механизм передачи движения между объектами, содержащий двухстепенные кардановые подвесы для установ ки в них объектов, конические сектора, одни из которых установлены с возможностью вращения на внешних осях подвесов, другие - жестко на внутренних осях подвесов, гибкие элементы, соединяющие конические20 сектора, кинематическую связь между внешними осями подвесов и кинематическую связь между коническими секторами, установленными с возможностью вращения на внешних осях подвесов, а пх передаточные отношения равны по величине и знаку 2. 25 Такой механизм не обеспечивает безлюфтовой передачи движения с любым передаточным отношением между одноименными осями подвесов в случае пересекающихся внешних осей, что сужает кинематические возможности механизма.Цель изобретения -- расширение кпнематических возможностей механизма.Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом механизме подвесы установлены так, что их внешние оси пересекаются, кинематические связи между внешними осями подвесов и коническими секторами выполнены в виде дополнительных конических секторов, установленных жестко на внешн их осях подвесов и конических секторах соответственно, и соединяющих их гибких элементов.На чертеже изображена схема механизма передачи движения,Механизм состоит из двухстепенного карданового подвесас внешней осью 2 и внутренней осью 3, на которой укреплен объект 4, и двухстепенного карданового подвеса 5 с внешней осью 6, пересекающейся с внешней осью 2, и внутренней осью 7, на которой укреплен объект 8, причем внутренние оси 3 и 7 могут занимать любое поло619740 1 ирлулп изобретения И И П И За каз 4477/34 Тираж 19 Ь 11 одписное Филин.1 111111 анена, г. Ужгород, уа. 1 роектиаи. 4 кение в пространстве относите.:ьно другдруга,11 а оси 3 подвеса 1 жестко установленконический сектор 9, а на оси 2 - коньческий сектор 10, имеюций степень свободы относительно нее. Конические секторавзаимодействуют друг с другом посредствомгибких элементов 11 и 12.На оси 7 карданового подвеса 5 укесткоустановлен конический сектор 13, а на осн6 - конический сектор 14, пмеюшнй степень свободы относительно нее. Коническиесектора 13 и 14 взаимодействуют друг сдругом посредством гибких элементов15 и 16.На кон,ческих секторах 10 и 14 соосно им 15жестко установлены дополнительные конические сектора 17 и 18, которые взаимодействуют друг с другом посредством гибкихэлементов 19 и 20, а на внешних осях 2 и6 подвесов 1 и 5 жестко установлены дополнительные конические сектора 21 и 2,20которые взаимодействуют друг с другом посредством гибких элементов 23 и 24.Движение объекта 4 относительно оси 3через конические сектора 9 и 10, взанмодействуюшие друг с другом посредствомгибких элементов 11 и 12, дополнительныеконические сектора 17 и 18, взаимодействуюшие друг другом посредством гибкихэлементов 19 и 20, конические сектора 13и 14, взаимодействующие друг с друго посредством гибких элементов 15 и 16, передается на объект 8, вызывая его перемешенпе относительно оси 7. Движение объекта 4 относителыю оси 2 через дополнительные конические сектора 21 и 22, взаимодействующие друг с другом посредством гибких элементов 23 и 24, передается на объект 8, вызывая его перемецение относительно оси 6 Псредаточгн е отнопения между коническими секторами 10 и 14, уежду внешшмн осями 2 и 6 подвесов 1 и 5 должны быть равны по величине и знаку.Использование механизма передачи движения позволяет существенно улучшить технические характеристики безлофтовой прецизионной пе)едачи без запаздывания. Механизм передачи движения между обьектами, содержаший двухстепенные кардановые подвесы для установки в них обьектов, конические сектора, одни из которых установлены с возможностью врашенпя на внешних осях подвесов, другие - жестко на внутренних осях подвесов, гибкие элементы, соединяющие конические сектора, кинематическую связь между внешними осями подвесов и кинематическую связь между коническими секторами, установленными с возможностью вращения на внешних осях подвесов, а их передаточные отношения равны по величине и знаку, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей механизма, подвесы установлены так, что их внешние оси пересекаются, а кинематические связи между внешними осями подвесов и коническими секторами выполнены в виде дополнительных конических секторов, установленных жестко на внешних осях подвесов и конических секторах соответственно, и соединяющих их гибких элементов.Источники информации, принятые во вни. мание при экспертизе:1. Бабаев А. А. Стабилизация оптических приборов, Л., Машиностроение, 1975, с. 44, рис, 2.9.2. Авторское свидетельство СССР М 56037, кл. Г 16 Н 7/00, 1973.