Устройство для формирования сигнала управления бортовыми рулями успокоителя качки судна
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1252238
Авторы: Гольдин, Мореншильдт, Никонорова, Рапопорт
Текст
(51) 4 В 63 В 39/06 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(56) Авторское свидетельство484123, кл. В 63 В 39/06,(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ БОРТОВЫМИ РУЛЯМИ УСПОКОИТЕЛЯ КАЧКИ СУДНА по авт. св.484123, отличак- исегя тем, что, с целью повышения надежности, оно содержит последовательно соединенные датчик угла перекладки кормо. вого руля, дополнительный выпрямитель, селективный усилитель и дополнительный алемент масштабирования, выход которого подключен к воду операционного усиди. теля с ограничением.1252238 Составитель А. Петров Техред И. Верес Корректор И. Муска Тираж 422 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патентъ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор И. НиколайчукЗаказ 4581/22 Изобретение относится к судовой автоматике, а именно к устройствам автоматического управлеиия успокоителями качки судна, и является усовершенствованием устройства по авт. св. Юо 484123.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства,На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.Датчик 1 угловой скорости качки соединен через выпрямитель 2 с входами дифференцирующего операционного усилителя 3, инвертирующего операционного усилителя 4 и интегрирующего операционного усилителя 5. Выходы усилителей 3 - 5 через элементы 6 масштабирования, выполненные в виде регулируемых резисторов, подключены к входу операционного усилителя 7 с ограничением.Устройство также содержит последовательно соединенные датчик 8 угла перекладки кормового руля, дополнительный выпрямитель 9, селективный усилитель 1 О и дополнительный элемент 11 масштабирования, выход которого подключен к входу операционного усилителя 7 с ограничением. В качестве датчиков 1 и 8 применяются вращающиеся трансформаторы, а в качестве элемента 11 масштабирования регулируемый резистор. Селективный операционный усилитель 1 О представляет собой операционный усилитель, в цепи обратной связи которого включены параллельно соединенные резистор и конденсатор. Устройство работает следующим образом.При наличии бортовой качки с помощьюдатчика 1, выпрямителя 2, усилителей 3 - 5, элементов 6 масштабирования и операционного усилителя 7 с ограничением формируется управляющее воздействие на силовые следящие приводы перекладки бортовых рулей (не показаны). При перекладке бортовых рулей последними создается стабилизирующий момент, уменьшающий кач О ку судна, вызванную волнением. При перекладке кормового руля (не показан) кроме воздействия, удерживающего судно на заданном курсе, возникает возмущение, приводящее к накренению судна с периодом, значительно превосходящим собственный период бортовой качки. Для компенсации этих низкочастотных возмущений сигнал с выхода датчика 8 угла перекладки кормового руля выпрямляется дополнительным выпрямителем 9 и поступает на вход селективного операционного усилителя 1 О, в котором происходит фильтрация высокочастотных составляющих сигнала. Сигнал с выхода усилителя 1 О масштабируется на элементе 11 и поступает на вход операционного усилителя 7 с ограничением, где он сумми руется с сигналами, пропорциональными динамическому углу, угловой скорости и угловому ускорению бортовой качки, поступающими с выходов усилителей 3 - 5 через элементы 6, в результате чего перекладка бортовых рулей компенсирует наряду с основным волновым возмущением и возмущения от перекладок кормового руля.
СмотретьЗаявка
3890181, 29.04.1985
ОРГАНИЗАЦИЯ ПЯ А-3500
ГОЛЬДИН АНАТОЛИЙ ИСААКОВИЧ, МОРЕНШИЛЬДТ ВЕРА АЛЕКСАНДРОВНА, НИКОНОРОВА ИРИНА ГРИГОРЬЕВНА, РАПОПОРТ БОРИС ЕФИМОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B63B 39/06
Метки: бортовыми, качки, рулями, сигнала, судна, успокоителя, формирования
Опубликовано: 23.08.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1252238-ustrojjstvo-dlya-formirovaniya-signala-upravleniya-bortovymi-rulyami-uspokoitelya-kachki-sudna.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для формирования сигнала управления бортовыми рулями успокоителя качки судна</a>
Устройство для формирования сигнала управления бортовыми рулями успокоителя качки судна
Номер патента: 484123
Опубликовано: 15.09.1975
Авторы: Гольдин, Гришина, Каверин, Ляпин, Никонорова, Хайлов, Цветков, Юзефович
МПК: B63B 39/06
Метки: бортовыми, качки, рулями, сигнала, судна, успокоителя, формирования
...и интегрирующий операциоп цые усилители и операционный усилитель сограничением. При этом входы диффереццирующсго, ппвертирующего и интегрирующего операционных усилителей параллельно поддатчпкагловоп скоростикачки через выпрямитель, а их выходы через элементы масштабирования, выполненные в виде регулируемых резисторов, подключены ко,входу операционного усилителя с ограничением.На чертеже показана схема предлагаемоготройства.Датчик 1 угловой скорости качки соединенчерез выпрямитель 2 со входами диффереццирующего операциоиного усилителя 3, пнвер тиоующего операционного усилителя 4 и иц484123 П 1 с , з с тз .1 с Г е5 Составитель В. КаверинТехред Л. Казачкова Редактор Л. Василькова Корректор М. Лейзерман Заказ 704 Изд,1823 Тираж 529...
Устройство для формирования сигнала управления бортовыми рулями успокоителя качки судна
Номер патента: 897631
Опубликовано: 15.01.1982
Авторы: Бухаров, Гольдин, Никонорова, Попов, Юзефович
МПК: B63B 39/06
Метки: бортовыми, качки, рулями, сигнала, судна, успокоителя, формирования
...измерителей тока, третьи входы - к задатчику тока, а выходы - соответственно к первому и второму входам блока управления и сигнализации, четвертый выход которого соединен с первым входом нелинейного масштабирующего блока, вторым входом соединенного с выходом операционного усилителя с ограничением,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР484123, кл. В 63 В 39/06, 1973 (прототип),диненного с выходом операционного усилителя с ограничением,На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства,Устройство содержит датчик 1 угловойскорости качки, фазочувствительный выпрямитель 2, дифференцирующий 3, инвертирующий 4 и интегрирующий 5 операционные усилители, элементы...
Способ монтажа успокоителя качки на построенном судне в доке
Номер патента: 493394
Опубликовано: 30.11.1975
Авторы: Белоголов, Кузнецов, Темкин
МПК: B63B 9/00
Метки: доке, качки, монтажа, построенном, судне, успокоителя
...прич судна з отличИзобретение относится к судостроению и касается монтажа успокоителей качки с выдвижными рулями,Известен способ монтажа успокоителя качки на построенном судне в доке с вырезкой в корпусе судна в местах установки успокоителя технологических отверстий, заводкой через них элементов успокоителя внутрь судна и установкой ниш успокоителя в технологических отверстиях, причем на технологические 10 отверстия снаружи устанавливают герметичные колпаки.Цель изобретения - сократить время пр бывания судна в доке и исключить задержку проведения испытаний другого оборудования 1 судна в процессе швартовных испытаний на плаву.Это достигается тем, что монтаж внутренних элементов успокоителя производят в доке при заглушенных...
Система стабилизации ьортобортовой качки и курса судна
Номер патента: 548842
Опубликовано: 28.02.1977
Авторы: Афремов, Ельский, Ермолаев, Круглов, Осипов, Пегов, Рапопорт
МПК: G05D 1/08
Метки: качки, курса, стабилизации, судна, ьортобортовой
...углам и угловым скоростям бортовой качки, которые поступают также матор 4, где складываются с сигналами, поступившими от датчиков 1.Затем суммарный сигнал поступает в механизм 6 машины 7, которая приводит в движение кормовой руль, положение которого фиксируется блоком 8 обратной связи.548842 Редактор Г. Борисова Тсхред А. Камышннкова Корректор И, Позняковская Заказ 535,8 Изд. Ьо 245 Тираж 1069 Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 В результате и системс реализуется закон управления видаР = 1 (В ср, ) (р сй, 6) + КО + КаО, где р - заданный угол перекладки руля;о - фактический угол перекладки руля;1 - функция, реализуемая в известныхсистемах управления курсом;гр,гр - угол и угловая скорость рысканиясудна;КО - сигнал, пропорциональный...
Стабилизирующий руль судна
Номер патента: 818962
Опубликовано: 07.04.1981
Автор: Ларин
МПК: B63H 25/38
Метки: руль, стабилизирующий, судна
...кинематических связей повращению частей перьев руля и с сохранением неизменности осей в поперечной плоскости судна. Кинематические связи частейперьев руля могут иметь другие вариантыисполнения двухподвижных пар и механизмов.Устройство работает следующим образом.Посредством действия приводов б и 7 части руля приводятся в соответствующиеположения частей перьев 1, 2, 3 и 4 рулядля поворота судна. Силы Р;, образующиеся при движении судна во встречном потоке, разложатся, как показано, например,на схеме фиг. 4 на горизонтальные состав 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 05 4ляющие У; и вертикальные - У;, соответствующие 1 - 4-й четвертям координатной плоскости, совпадающей с поперечной плоскостью судна. При этом сумма сил Х, =О,...