Устройство для формирования сигнала управления бортовыми рулями успокоителя качки судна
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 897631
Авторы: Бухаров, Гольдин, Никонорова, Попов, Юзефович
Текст
ОП ИСАНИЕ ,)897631ИЗЬВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(53) УДК 629.12.0 (088.8) Опубликовано 15.01.82 юллетеньйо делам изобретен и открытий Дата опубликования описания 15.01(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛАУПРАВЛЕНИЯ БОРТОВЫМИ РУЛЯМИ УСПОКОИТЕЛЯКАЧКИ СУДНА вышение надежиональных возарактею вследименее угловой н остью работы Изобретение относится к судовой автоматике и предназначено для управления силовыми гидравлическими приводами поворота бортовых рулей.По основному авт. св.484123 известно устройство для формирования сигнала управления бортовыми рулями успокоителя качки судна, содержащее датчик угловой скорости качки, элементы масштабирования, выполненные в виде регулируемых резисторов, выпрямитель, а также дифференцирующий, инвертирующий и интегрирующий операционные усилители, входы которых подключены параллельно к выходу датчика угловой скорости качки через выпрямитель, а их выходы через элементы масштабирования подключены к входу операционного усилителя с ограничением 11. т% Однако известное устройство хризуется недостаточной надежностьствие отсутствия резервирования ннадежного элемента - датчикаскорости качки, а также невозмождиагностики состояния и контроляустройства. Цель изобретения - поности и расширение функцможностей устройства.Для достижения цели в устройство введены первый и второй измерители тока, первый и второй блоки сравнения, блок управления и сигнализации, нелинейный масштабирующий блок, задатчик тока и коммутатор, первый выход которого подключен к первому входу датчика угловой скорости качки и входу первого измерителя тока, второй выход - к второму входу датчика угловой скорости качки и входу второго измерителя тока, а вход - к первому выходу блока управления и сигнализации, второй и третий выходы которого соединены с первыми входами соответственно первого и второго блоков сравнения, вторые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго измерителей тока, третьи входы - к задатчику тока, а выходы - соответственно к первому и второму входам блока управления и сигнализации, четвертый выход которого соединен с первым входом нелинейного масштабирующего блока, вторым входом сое 897631Формула изобретения Устройство для формирования сигналауправлениябортовыми рулями успокоителя качки судна по авт, св.484123, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит первый и второй измерители тока, первый и второй блоки сравнения, блок управления и сигнализации, нелинейный масштабирующий блок, задатчик тока и коммутатор, первый выход которого подключен к первому входу датчика угловой скорости качки и входу первого измерителя тока, второй выход - к второму входу датчика угловой скорости качки и входу второго измерителя тока, а вход - к первому выходу блока управления и сигнализации, второй и третий выходы которого соединены с первыми входами соответственно первого и второго блоков сравнения, вторые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго измерителей тока, третьи входы - к задатчику тока, а выходы - соответственно к первому и второму входам блока управления и сигнализации, четвертый выход которого соединен с первым входом нелинейного масштабирующего блока, вторым входом соединенного с выходом операционного усилителя с ограничением,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР484123, кл. В 63 В 39/06, 1973 (прототип),диненного с выходом операционного усилителя с ограничением,На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства,Устройство содержит датчик 1 угловойскорости качки, фазочувствительный выпрямитель 2, дифференцирующий 3, инвертирующий 4 и интегрирующий 5 операционные усилители, элементы масштабирования 6, операционный усилитель с ограничением 7, нелинейный масштабирующийблок 8, блок управления и сигнализации 9,блоки сравнения 10 и 11, задатчик тока 12,измерители тока 13 и 14, подключенные входами к цепям питания датчика 1 угловойскорости качки, содержащего два кинематически связанных гиромотора 15 и 16, 15коммутатор 17, подключающий сеть питания к цепям питания датчика 1 угловой скорости качки.Устройство работает следующим образом.го.По команде блока 9 управления и сигнализации коммутатор 7 подключает гиромоторы 15 и 16 к цепи питания. Сигналы поускорению, скорости и углу качки, выработанные датчиком , выпрямителем 2 и операционными усилителями 3, 4 и 5, посту- г 5пают через элементы масштабирования 6на вход операционного усилителя с ограничением 7. Цепи питания гиромоторов 15и 16 контролируются измерителями тока13 и 14, которые выдают соответствующиесигналы в блоки сравнения 10 и 11. Вэтих блоках происходит сравнение токовконтролируемых цепей с эталонным сигналом задатчика 12.Нормальная работа устройства предусматривает работу двух гиромоторов 5и 16 в составе датчика 1, при этом компенсируется влияние интенсивной килевой качки на работу датчика 1, предназначенногодля измерения угловой скорости бортовойкачки.В случае обрыва цепи питания одного виз гиромоторов, например 16, или заклинивания его ротора измеритель тока 3 выдает сигнал, соответствующий нарушениюнормальной работы гиромотора 16, приэтом блок сравнения 10 выдает сигнал вблок управления и сигнализации 9. Поэтому сигналу блок 9 выдает команды:в коммутатор 1 на отключение цепи питания неисправного гиромотора; на отключение блока сравнения 10 от цепи питания;в нелинейный масштабирующий блок 8 50на изменение масштаба управляющегосигнала, приходящего от операционногоусилителя 7, а также выдаст сигнал насветовое табло о выходе из строя одногоиз гиромоторов.После этого устройство продолжает работать. Точность устройства практически не изменяется, так как уменьшение крутизны сигнала датчика 1 компенсируется нелинейным масштабирующим блоком 8, и лишь при наличии интенсивной килевой качки точность устройства может несколько снизиться. Таким образом, в предлагаемом устройстве обеспечивается повышение надежности устройства за счет обеспечения работоспособности его в случае выхода из строяодного из гиромоторов датчика угловой скорости качки, при этом в зависимости от условий эксплуатации точность устройства может остаться прежней, либо незначительно уменьшиться за счет влияния килевой качки. В случае выхода из строя одного из гиромоторов в устройстве обеспечен автоматический переход на работу датчика угловой скорости качки с одним гиромотором, а также контроль и диагностика состояния устройства при работе одного или двух гиромоторов и возможность быстрого обнаружения и устранения неисправности.. Птенцо д. 4/5 ктная, 4 Составитель ЛТехред А. ВойкТираж 462дарственного кизобретений иЖ - 35, Раушснт, г. Ужгород едактор М. Келемеш аказ 11843/26 ВНИИПИ Госпо делам13035, Москва Филиал ППП Пат орректор М. КостаоднисноеСР митета ССоткрытийкая на 6.,ул. Про
СмотретьЗаявка
2908959, 07.04.1980
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4372
ГОЛЬДИН АНАТОЛИЙ ИСААКОВИЧ, ЮЗЕФОВИЧ ВАДИМ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ПОПОВ ВЯЧЕСЛАВ АЛЕКСЕЕВИЧ, НИКОНОРОВА ИРИНА ГРИГОРЬЕВНА, БУХАРОВ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B63B 39/06
Метки: бортовыми, качки, рулями, сигнала, судна, успокоителя, формирования
Опубликовано: 15.01.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-897631-ustrojjstvo-dlya-formirovaniya-signala-upravleniya-bortovymi-rulyami-uspokoitelya-kachki-sudna.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для формирования сигнала управления бортовыми рулями успокоителя качки судна</a>
Предыдущий патент: Устройство для фиксации лихтеров в кормовом проеме лихтеровоза
Следующий патент: Установка для экспериментального определения параметров бортовой и килевой качки судна по линии видимого горизонта
Случайный патент: Копировальная бумага