Устройство для формирования сигнала управления бортовыми рулями успокоителя качки судна

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТ 9 РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскив Сссиалистическив РеспуОликвт. свидетельства2641970 ( 1430837/18-24) Зависимое Заявлено 2 с присоеди ПК В 63 Ь 39/ОЬ 6 05 Ь 15,02 ием заявки-Комите по делам изоОретеиий и сткрыти при Совете Министров СССР:531.383 (088,8) Опубликова Дата опубл 21.1 Х.1971. БОллетецьовация описания 13.Х 11.197И. Воробьев, А. И. Гольдин, П. А. Климанов, В, И, Ляпин, Л. М. Ма А. Прошина, М, А. Смирнов, М. С.Г. В. Чекризов, Л. Н. 11 В. Н. Яковлев и Э. А. Я вторызобретеци Заявит МИРОВАЯ И УСПО УСТРОЙСТВО ДЛЯ Ф БОРТОВЫМИ РУЛ ся к ооластиустройствамуспокоителез-1 ц д соси следящих с це пока. Изобретение относит судовой автоматики, а именно к автоматического управленя качки судна.Г 1 о основному авт.,св.2 б 4931 известно устройство формирования сигнала управления успокоителями качки, содержащие элементы масштабирования электрических сигналов угла и угловой скорости качки и электродвигатель, соединенный с этими элементами.1 ОЭффективность измерения качки в известных устройствах существенно зависит от коэффициентов закона управления, устаав;- ваемых элементами масштабирования вруч ую или электродвигателем автоматически.Управление электродвигателем требует длительного времени и усложнения конструкции за счет включения специальных устройств вырабогки критериев управления.Предлагаемое чстройство для формирова ция сигнала управления бортовыми рулями уапокоителя ка ки судна отличается тем, что оно содержит подключенный к обмотке управления электродвигателя усилитель, ко входам которого через регулируемые резисторы и вы прямители подсоединены датчик угла и датчик угловой скорости качки, последний;подключен также к вращающемуся трансформатору по углово скорости качки. Это позволяет устранить ктзаццые недостатки. 30 Гущин, В. А. Каверин,тюшенков, В. Ф. Приемов;Темкин, А. М. Хайлов,тыркова,нчевский Я СИГНАЛА УПРАВЛЕН ОИТЕЛЯ КАЧКИ СУДНА 2Датчик 1 угла ц угловой скорости 2 качки судна, электродвигатель 3 и вращающиеся трансформаторы 4 и 5 прибора управления 6 образуют устройство формирования сигнала управления. Датчики угла и угловой скорости соединены с усилителем 7 через выпрямители 8 и 9 и через регулируемыс резисторы 1 и 11 соответствецо. Выход операционного усилителя 7 соединен с электродвигателем т. Ко входу усилителя 7 подключен также вращающийся трансформатор 5 через выпрями тель 9 и резистор 11.Вращающиеся трансформаторыдцнены электрически с усилителямприводов обоих бортов (ца чертежзаны).Электрические сигцальпропорциональныс углу и угловой скорости качки, непрерывно вырабатываются, датчиками 1 и 2 и поступают через выпрямители Ь и 9 п регулируемыс резисторы 10 и 11 ца вход операционного усилителя 7. В операционном усилителе 7 сигналы вычитаются, и усиленныи результирующий электрический сигнал поступает ца электродвигатель т, который разворачивает вращающиеся трансформаторы 4 и 5. При наличии нвходе операционого усилителя электрического сигцала, пропорционального углу качки, большего по величие, чем электрический сиг. пал, паропорциоцал.ый угловой скорост3кгк 1, эектродннгс 1 сль оч р 13 Орсин 3 аст вращающиеся трансформаторы 4, 5 таким образом, что увеличивается коэффициент пропорциональности угла качки в законе управления Кв, коэффициент пропорциональности угловой скорости Кл при этом соответствен, но уменьшается. При наличии на входе операционного уоилителя 7 электрического сигнала, про 1 порционального угловой скорости качки, большего по величинс, чем электрический сигнал, пропорциональный углу качки, увеличивается коэффициентК, а Кв соответственно уменьшается, Остановка электродвигателя 3 производится при равенстве сигнала обратной связи, поступающего с вращаощегося трансформатора 5 разности сигна 314685,Ов уг,1 а и уг,1 ооо скороси какн 1 ь входеоперационного усилителя 7.Предмет изобретенияУстройство для формирования сигнала управления бортовыми рулями уопокоителя качки судна по авт. св.2 б 4931, отличаощеес. тем, что, с целью уменьшения времени настройки и повышения надежности устройства, оно содержит подключенный,к обмотке управления электродвигателя усилитель, ко входам которого через регулируемые резисторы и выпрямители подсоединены датчик угла и датчик угловой скорости .качки, последний подключен 5 также к вращающемуся трансформатору поугловой скорости качки.Составитель 3. В. МарковаРедактор В. В; Фельдман Текред Т. П, Курилко Корректор Л. Б, БадыламаИзд.238 Заказ 5433 Тираж 473 Подписное 1 НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, М(-35, Раунская иаб., д, 45 Загорская типография