Устройство для измерения динамических параметров колебательных систем

460533 ОП ИСАЙ ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(61) Зависимое от авт. сви ельства -1) М.Кл, б 05 Ь 23 2) Заявлено 12.10.73 (21) 1963284/18-24 присоединением заявки -асударстввнный камитвСовета Мннистрав СССРпа делам нзабретеннйи аткрытий) Приоритет -убликовано 15.02.75 53) УДК 621.3(088.8) етень6 ата опубликования описания 10 Х 11,197 2) Авторы изобретения апиро, В, А. Новичихин, П. И, Пландин. Финк,СТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКПАРАМЕТРОВ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для определения коэффициентов передаточных функцийсистем автоматического регулирования.Известны устройства для измерения динамических параметров колебательных систем,содержащие управляемый генератор, выходкоторого связан с ключом, интегратор, задающий блок и световое табло.Недостатком подобных устройств являетсятрудоемкость и малая точность измерениякоэффициентов затухания систем,Цель изобретения - повышение точностиизмерения динамических параметров колебательных систем.Эта цель достигается тем, что устройствосодержит соединенные последовательно усилитель и измеритель периода, выход которогосоединен со входами управляемого генератора и светового табло, два дополнительныхключа, измеритель амплитуды, реле времении нуль-орган, выход которого через первыйдополнительный ключ подключен к соответствующему входу задающего блока, вход связанс выходом управляемого генератора, выходключа через второй дополнительный ключ подключен ко входу интегратора, выход которогочерез измеритель амплитуды соединен со световым табло, соответствующие выходы релевремени подключены к управляющим входам ключа и первого дополнительного ключа, входы реле времени и задающего блока объединены, выход усилителя соединен с управляющим входом второго дополнительного 5 ключа, выход задающего блока и вход усилителя подключены соответственно ко входу и выходу системы.На чертеже изображена блок-схема устройства.в Она содержит задающий блок 1, проверяемую систему 2, усилитель 3, измеритель периода 4, реле времени 5, ключ 6, нуль-орган 7, управляемый генератор 8, ключи 9 и 10, интегратор 11, измеритечь амплитуды 12 и све товое табло 13.Сущность работы устройства заключаетсяв непосредственном измерении коэффициента затухания как косинуса угла сдвига фаз между кривой свободных колебаний исследуемой 20 системы и опорным гермоническим колебанием той же частоты, что и свободные колебания.В исходном состоянии реле времени 5 подает на ключи 6 и 9 запрещающее напряже ние. Импульс начала цикла измеренийСтарт поступает на вход реле времени 5 и задающего блока 1, формирующего единичную возмущающую функцию. Реакция проверяемой системы 2 через усилитель 3 поступаз 0 ет на вход ключа 10 и измеритель периода 4.460533 Составитель В. ВасильейТехред А, Камышникова Редактор Б. Нанкин рректор А. Дзесов Подписное Изд.1134 Тираж Государственного комитета Советапо делам изобретений и открыти Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д 69 пиетров ССС Заказ 3267 ГИИП МОТ, Загорский цех 3Результаты измерения подаются на световое табло 13 и на вход управляемого генератора 8, заставляя его вырабатывать гармонические колебания той же частоты, что и свободные колебания проверяемой системы. На этом первая часть цикла измерений заканчивается.Через промежуток времени, достаточный для успокоения проверяемой системы 2, реле времени 5 снимает запрещение с ключей б и 9, и начинается вторая часть цикла измерений, т. е, определение коэффициента затухания.Гармоническое колебание, выработанное управляемым генератором 8, подается через открытый ключ 9 на первый вход ключа 10 и на нуль-орган 7. Первый же нулевой переход гармонического колебания при положительной производной через ключ б поступает на вход задающего блока 1, который опять формирует единичное возмущение и подает его на вход проверяемой системы. Ключ 10 открывается только отрицательными полуволнами свободных колебаний, что позволяет производить интегрирование опорного напряжения за половину периода свободных колебаний. Накопленное интегратором 11 напряжение считывается измерителем амплитуды 12, и результаты измерений выводятся на световое табло 13,Таким образом, на табло высвечиваются 4значения периода свободных колебаний и коэффициента затухания. Предмет изобретения5 Устройство для измерения динамическихпараметров колебательных систем, содержащее управляемый генератор, выход которого связан с ключом, интегратор, задающий блок и световое табло, отличающееся тем, что, с 10 целью повышения точности измерений, оносодержит соединенные последовательно усилитель и измеритель периода, выход которого соединен со входами управляемого генератора и светового табло, два дополнительных ключа, 15 измеритель амплитуды, реле времени и нульорган, выход которого через первый дополнительный ключ подключен к соответствующему входу задающего блока, вход связан с выходом управляемого генератора, выход ключа 20 через второй дополнительный ключ подключенко входу интегратора, выход которого через измеритель амплитуды соединен со световым табло, соответствующие выходы реле времени подключены к управляющим входам ключа и 25 первого дополнительного ключа, входы релевремени и задающего блока объединены, выход усилителя соединен с управляющим входом второго дополнительного ключа, выход задающего блока и вход усилителя подключены Зо соответственно ко входу и выходу системы.