Устройство для демпфирования колебаний ротора индукторного шагового двигателя

ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ 330513 Союз Советскв Сецивлистическиз РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства %в Заявлено 14.7,1970 (Ж 1436430/24-7) М;Кл. Н 02 р 5 Комитет по лолам зобретеиий и открытий ери Совете Мииистров СССРнор итет убликовано 24.11,1972, БюллетеньУД К 621,313.13-133.3-5 (088,8) тнсания 15.1 Ъ.197 ата опуоликованця Авторыизобретен овян, Р. К. Дель и К, И. Старчеус Новосибирский электротехнический институ 3 аявител ОЛЕБАНИЙ РОТОРАВ И ГАТЕЛЯ ДЕМПФИ РОВАН И РНОГО ШАГОВОГ УСТРОЙСТВО ДЛ ИНДУК2 ения кая ицдуквумя пае содерприсоединением заявки Ьо Известны устройства для демпфирования колебаний ротора индукторного шагового двигателя. Однако такиес 1 ройства сложны по своей конструкции.В предлагаемом устройстве с целью упрощения катушки каждой фазы обмотки управления двигателя включены в два плеча моста, в диагональ которого включено дополнительное сопротивлениеДля двигателя с нечетным числом пар полюсов обмотки управления два других плеча образованы добавочными дросселями.Для двигателя с четным числом пар полюсов обмотки управления два других плеча образованы катушками этой же фазы.На чертеже приведена схема соедин тушек трехфазной обмотки управлени торного шагового двигателя: а - с драллельцьми ветвями ца фазу, б - ц жащей параллельных ветвей в фазе.Для двигателя с четным числом пар полюсов обмотки управления (содержагцей параллельные ветви) катушки 1 каждой фазы образуют мост 2 (схема а), в диагональ которого включено дополнителыюе сопротивление 3 (активное, емкостное или активно-емкостное).Для двигателя с нечетным числом пар полюсов обмотки управления (не содержащей параллельных ветвей) катушки 1 каждой фазы образуют только два плеча моста, а два других плеча ооразованы дополнительными дросселями 4 (схема б), включенцыми параллельно каждой фазе двигателя.Соединение обмоток управления двигателя по данным схемам создает замкнутые контурь 1, играющие роль демпферцой обмотки с числом пар полюсов, отличающимся в четное число раз от числа пар полюсов самой обмотки управления. Протекающие по этим контурам токи (направлецие показано стрелками) создают на валу двигателя асинхронный демпфирующий момент (пропорциональный скорости перемещения ротора относительно поля статора),На схеме а кочтуры эквивалентны отдельной демпфирующей обмотке с числом пар полюсов, вдвое большим числа пар полюсов обмотки управления.На схеме б демпфирующце токи протекают цо полуобмоткам дросселя 4 в противополож 1 ьх направлениях, благодаря чему дроссель для цих обладает незначительным индуктивным сопротивлением (только за счет индуктивцости рассеяния), в то время как для токов управления дроссель обладает значительным (соответствующим полному сопротцвленшо) индуктивным сопротивлением.Описываемая обмотка может быть использована и в других типах и конструкциях параметрических щаговых электродвигателей цезаКорректор Е. Михеева Редактор А. Пейсоченко Закао 0457 Изд. М 305 Тираж 448 Подиисное ЦНИИПИ Комитеэа по детаек изобувтенпй и открытий при Совете т 1 иниспров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5Оотаспная типография Костромского упаравлеиия по пеиае висимо от системы возбуждения (с электромагнитным аксиальным или радиальным возбуждением или с возбуждением от постоянных магнитов в реактивных шаговых двигателях). Этот же принцип выполнения обмотки может быть применен в синхронных редукторных электродвигателях для получения пускового асинхронного момента. Во всех случаях обмотка располагается на статоре и должна образовывать симметричную а-фазную систему замкнутых контуров с соответствующим числом полюсов для токов, создающих асинхронный момент. Предмет изобретения 1. Устройство для демпфирования колеба ний ротора индукторного шагового двигателя, отличающееся тем, что, с целью упрощения, катушки каждой фазы обмотки управления включень 1 в два плеча моста, в диагональ ко торого включено дополнительное сопротивление. 2 Устройство по п. 1 для двигателя с четнымчислом пар полюсов обмотки управления, от О личающееся тем, что два других плеча образованы катушками этой же фазы. 3. Устройство по п. 1 для двигателя с нечетным числом пар полюсов обмотки управления, 15 отличающееся тем, что два других плеча образованы добавочными дросселями.