Фиксатор положения ротора шагового двигателя

170102 Союз Советских Социалистических РеспубликГосударственный коюитет по делаю изобретений и открытий СССРОпубликовано 09,Ч.1965, Вголлетень8 Дата опубликования описания 2 б.Ч.1965 С. М. Герцов, Б. А. Ивоботенко, Г. Ф, Катков, В, Е. Луценко.,"" /1 г" и М. М. Минкин)гэгАвторыизобретения Заявитель ФИКСАТОР ПОЛОЖЕНИЯ РОТОРА ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ Подписная гругггга92 Известный фиксатор положения ротора шагового двигателя, имеющий статор, содержащий дисковый магнитопровод и тороидальный постоянный магнит, помещенный между указанным магнитопроводом и зубчатым венцом, и зубчатый ротор с числом зубцов, равным числу шагов двигателя на один оборот, укрепленныйна одном валу с шаговым двигателем, позволяет обеспечить момент фиксации, величина которого составляет не более 25 оп отвеличины максимального статического момента. В целом ряде дискретных приводов такая величина фиксируюпгего момента при отключенных обмотках двигателя недостаточна.В предложенном фиксаторе с целью увеличения момента фиксации на статоре предусмотрена обмотка, вк;поченная последовательно в цепь шагового двигателя и компенсирующая момент фиксатора в процессе работы двигателя. На чертеже показан предложенный фиксатор, поперечный разрез,Он состоит из ротора 1, жестко укрепленного на валу 2 шагового электродвигателя, зубчатого венца 3 статора, тороидального постоянного магнита 4, намагниченного вдоль оси, и магнитопровода 5 статора с кольцевым выступом 6, который выполняет роль магнитного шунта, предотвращающего размагничивание постоянного магнита при возбуждении компенсационной кольцевой обмотки 7.Магнитная система фиксатора однополярная, и поток постоянного магнита при обесточенной компенсационной обмотке замыкается через рабочий воздушный зазор 8 между ротором и статором фиксатора и через паразитный воздушный зазор между ротором и магнитопроводом фиксатора.10Для уменьшения магнитного сопротивленияпаразитного воздушного зазора на валу шагового двигателя жестко укреплена втулка 9 из магнитной стали. Между втулкой и магнито проводом создается дополнительный воздушный зазор 10.Компенсационная обмотка фиксатора включена последовательно с обмоткой шагового двигателя в общий привод.20 Магнитоэлектрический фиксатор работаетследующим образом, В исходном состоянии обмотки шагового двигателя н обмотка фиксатора обесточены. Постоянный магнит создает магнитный поток, частично замыкающийся че рез шунт, а частично - через рабочий и паразитный воздушный зазоры. Этим создается фиксирующий момент, величина которого не ограничивается, поэтому он может быть сделан равным максимальному статическому синхро низирующему моменту шагового двигателя,170102 Предмет изобретения Составитель 3, Горник Техред Ю. В. Баранов Редактор П. Вербова Корректор В. П. Фомина Заказ 897/ Тираж 1275 Формат бум. 60 Х 90/а Объем 0,16 изд. л. Цена 5 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2 3При подаче напряжения на двигатель компенсационная обмотка возбуждается одновременно с обмотками управления шагового двигателя и создает намагничивающую силу, действующую в основном воздушном зазоре встречно намагничивающей силе постоянного магнита. При равенстве встречно действующих намагничивающих сил магнитный поток в рабочем воздушном зазоре и фиксирующий момент равны нулю,Поскольку ток в общем проводе шагового двигателя зависит от частоты управляющих импульсов, полной компенсации момента фиксатора во всем диапазоне рабочих частот не достигается,Фиксатор рассчитывается таким образом, чтобы момент фиксатора был равен нулю в области наиболее высоких частот управляющих импульсов, когда ток в компенсационной обмотке минимальный. При работе на низких частотах компенсационная обмотка создаетв рабочем воздушном зазоре незначительный магнитный поток.Момент фиксатора при этом мал и не оказывает практически никакого влияния на работу шагового двигателя. 10,Фиксатор положения ротора шагового двигателя, имеющий статор, содержащий дисковый магнитопровод и тороидальный постоянный магнит, помещенный между указанныммагнитопроводом и зубчатым венцом, и зубча 15тый ротор с числом зубцов, равным числу шу агов двигателя на один оборот, укрепленный наодном валу с шаговым двигателем, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью увеличения моментафиксации, на статоре предусмотрена обмотка,включенная последовательно в цепь обмотки20 шагового двигателя и компенсирующая момент фиксатора в процессе работы двигателя.