Устройство для управления шаговыми двигателями

01424 П 9 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Реслублик(51) М. Кл. 6 05 Ь 19/4 кис присоединением за осударствеиный комитетСовета Министров СССРао делам изобретенийи открытий(53) УДК 62-531(088,8) публиковано 15.04,74, Б ата опубликования опи ллетень14 ия 16.09.74(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИ ГАТЕЛЯМИвыход - с соответтва; выход триггек блокирующему других входа котонно с выходами полнен по нереверние шагового двина нереверсивный ) импульсов, Дливыбирается много осн шагового двиуправления шаготственно, цикличИзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в цифровых щаговых приводах.Известны устройства для управления шаговыми двигателями, содержащие блок входных воздействий, преобразователь кода, логические блоки по числу щаговых двигателей, в которых каждый логический блок содержит триггер отработки и триггер знака, выходы которого подключены соответственно к первым входам двух схем 1 Л, установочные входы триггера отработки и триггера знака каждого логического блока и вход преобразователя соединены с выходом блока входных воздействий, вход которого подключен к первому выходу преобразователя кода.Такие устройства обладают ограниченными функциональными возможностями.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.Эта цель достигается тем, что в устройство введен формирователь серий импульсов, вход которого соединен со вторым выходом преобразователя кода и вторым входом первой схемы И каждого логического блока, второй вход второй схемы И которого подключен к выходу формирователя серий импульсов; в каждый логический блок введены схема ИЛИ и нереверсивный коммутатор обмоток шагового двигателя, вход которого соединен с выходом схемы ИЛИ,ствующим выходом устройсра отработки подключенвходу схемы ИЛИ, два5 рой соединены соответствесхем И.Каждый коммутатор высивной схеме, Реверсировагателя достигается подачей0 коммутатор серии нз (гг - 1тельность серии импульсовменьше времени троганпягателя (гг - число тактоввым двигателем и, соотве5 ность коммутатора). На чертеже представлена структурная схема устройства.Она содержит блок 1 входных воздействий, 20 например цифровую вычислительную машину,выходы которого соединены с преобразователем кода 2 и триггерами отработки 3 и знака 4 каждого логического блока. Выходы триггеров знака соединены с первой 5 и второй 6 25 схемами И. Выход преобразователя кодовсоединен со входом блока входных воздействий и со входами первых схем И 5 и формирователем 7 серий импульсов, выход которого соединен со входамп вторых схем И 6 30 каждого логического блока. Выходы схем Исоединены со входами схемы ИЛИ 8, выход которой соединен с нереверсивным коммутатором 9 обмоток шагового двигателя.Устройство работает следующим образом, Блок 1 входных воздействий (например, ЦВМ) записывает в канальные триггеры знака 4 одноразрядные коды направления вращения щаговых двигателей, которые должны отработать соответствующие им коды установок. После этого в триггеры отработки 3 записьваются одноразрядплые коды, причем 1 соответствует требование на включение данного канала на отработку, а 0 - отсутствие такового требования, или если код уставки для данного капала равен пу;по. Затем блок 1 выделяет из всех, подлежащих отработке кодов, наименьший из них и отличный от нуля, и записывас его в преобразователь кода 2, одновременно запуская последний. С выхода преобразователя последовательность импульсов (унитарный код) поступает на схемы И 5 и проходит через них на схемы ИЛИ 8 в тех каналах, в которых триггер знака 4 находится в состоянии 1. В противном же случае эта последовательность после формирования в схеме семи пачек из (п - 1) -го импульса на каждый входной импульс пройдет через схемы И 6 на те же схемы ИЛИ. И в том и другом случаях нереверсивпые коммутаторы 9 включаются в работу, но при условии, что схемы ИЛИ разблокированы потенциальными сигналами 1 с триггеров отработки 3. После отработки кода на вход блока входных воздействий поступит сигнал конца преобразования. Блок входных воздействий пз всех кодов вычитает наименьший (перед этим отработанный) код и вновь записывает в триггеры отработки код 1 (если требуется доотработка кода в данных каналах), а в преобразователь 2 - наименьший из вновь полученных после вычитания кодов.Вновь производится отработка этого кода, и после пее циклы выделения наименьшего кода и выдачи его на преобразователь повторяются. И так до тех пор, пока наибольшип из кодов установок не будет отработан.Предложенное устройство допускает и другую дисциплину выделения кодов, например дополнительного кода с инвертированием знака, если это в зависимости от значения кода позволяет дополнительно сократить число циклов выдачи. Кроме того, данное устройство может работать и в режиме выдачи единич пых приращений из блока 1. В этом случаев пужнь 1 с триггеры отработок 3 и в первый разряд преобразователя 2 записывается код 1 в каждом цикле отработки.Предмет изобретенияУстройство для управления шаговыми двигателями, содержащее блок входных воздействий, преобразователь кода, логические блоки по числу щаговых двигателей, каждый ло 20 гический блок содеркит триггер отработки итриггер знака, выходы которого подключенысоответственно к первым входам двух схемИ, установочные входы триггера отработкии триггера знака каждого логического блока25 и вход преобразователя соединены с выходомблока входных воздействий, вход которогоподключен к первому выходу преобразователя кода, отличающееся тем, что, с цельюрасширения функциональных возможностей30 устройства, в пего введен формирователь серии импульсов, вход которого соединен со вторым выходом преобразователя кода и вторым входом первой схемы И каждого логического блока, второй вход второй схемы И35 которого подключен к выходу формирователясерий импульсов, в каждый логический блоквведены схема ИЛИ и нереверсивный коммутатор обмоток шагового двигателя, вход которого соединен с выходом схемы ИЛИ, вы 40 ход - с соответствующим выходом устройства,выход триггера отработки подключен к блокирующему входу схемы ИЛИ, два другихвхода которой соединены соответственно свыходами схем И,424119 Составитель И. Мишечкин Техред Е. Борисова Корректор Л, Чуркина Редактор Б. Нанкина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2387/5 Изд. Мо 1500 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5