Схема управления часовым шаговым двигателем

Оп ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельствааявлено 02.111.1964 ( 887348/26-10)присоединением заявкириоритетпубликовано 22 Х 1,1965. БюллетеньКл, 83 Ь, 139 МПК 6 04 ударствеикыйтет ло деламзобретеиий крытий СССР УДК 681.116.2;621.3.0 (088,8) та опубликования описания 21 У 11.196 Авторы зобретения Ч. Рейфман, Н. Н, Бондаре. Гендельм аявител ЬМ ДВИГАТЕЛЕМ СХЕМА УЙРАВЛ ЧАСОВЬ 1 М Ш 2 м эл о обмотке двигателя и справа налево, во одлисная аруппа Л 2I Изобретение относится к устройствам для приведения в действие шаговых двигателей вторичных электрических часов от импульсов переменной полярности, снимаемых с первичных часов.Известные схемы бесконтактных электроагнитных приводов маятниковых первичных ектрических часов, разгружающие осциллятор от механической нагрузки и выдающие импульсы и нагрузку электровторичных часов с помощью триггера с симметричной нагрузкой или предусматривающие непосредственное включение неполяризованного электромагнита в цепь управляемого транзистора, предусматривают либо использование дифференциальных обмоток, либо составлены по мостовой схеме, В первом случае возникает значительный и непроизводительный расход меди (провода); во втором случае схема работает неэкономично и малоэффективно.Предлагаемая схема управления часовым шаговым длигателем устраняет этп недостатки. Сущность изобретения состоит в том, что, с целью повышения надежности деиствия вторичных часов, для формирования импульсов переменной полярности используются спаренные конденсаторы, поочередно заряжающиеся через обмотку шагового двигателя; причем изменение напряжения токов осуществляется полупроводниковым диодом, а также транзисторами равной проводимости, один из которых является генерирующим транзистором в схеме привода маятника первичных часов,На чертеже показана принципиальная схе ма описываемого устройства.Для связи с осциллятором используетсяуже известная схема генерирующего транзистора 1, генерация которого прерывается при заходе металлической пластинки 2, укреплен ной на осцилляторе 8, в зазор между двумяиндуктигно связанными катушками 4 и 5, установленными неподвижно, Конденсаторы б и 7 включены последовательно и находятся под постоянным напряжением, создаваемым 15 источником тока 8. В среднюю точку конденсаторов включен конец обмотки шагового двигателя 9, Импульс тока через его обмотку создается двояко: либо путем одновременно протекающих процессов заряда конденсатора 20 б и разряда конденсатора 7 через цепь диода 10 и генерирующего транзистора 1, который открьпзается тогда, когда металлическая пластинка 2 выходит из зазора между катушками 4 и б, либо путем одновременно проте кающих процессов заряда конденсатора 7 иразряда конденсатора б через транзистор 11, который открывается тогда, когда транзистор 1 заперт.В первом случае ток п30 9 проходит в направлен 1аз 1637/5 Тираж 600 Формат бум, 60 Х 90/а Объем 0,16 изд. л. Цена 5 коп.ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 втором случае - в обратном направлении. Следовательно, в зависимости от положения осциллятора за период колебаний через обмотку 9 шагового двигателя пройдет два импульса тока разных направлений, При незатухающих колебаниях осциллятора процесс будет повторяться.Сопротивление 12 создает отрицательное смещение в цепи базы транзистора 11; одновременно оно обеспечивает замыкание постоянного тока, протекающего через транзистор 1.Конденсатор 13 выполняет роль блокировочного. Транзистор 1 управляет транзистором 11 вследствие непосредственной гальванической связи, Режим работы схемы должен быть избран таким, чтобы обеспечить разряд конденсаторов до нуля, а заряд их до напряжения источника тока 8, для чего необходимо, чтобы устанавливающий процесс заканчивался в течение половины периода колебаний осциллятора.Так как энергия, накопленная в конденсаторах, мгновенно передается в обмотку, импульс тока получается большим, в то же время работа схемы экономична, ибо среднее потребление тока, затрачиваемое на заряд - разряд конденсаторов, мало. 4Описываемая схема обладает, кроме того,и тем преимуществом, что конденсаторы б и7 шунтируют источник питания и сглаживают пульсацию,5Предмет изобретенияСхема управления часовым шаговым двигателем, преимущественно двигателем механизма вторичных электрических часов, обеспе 10 чивающая подачу на обмотку двигателяимпульсов тока переменного направления привключении указанной обмотки непосредственно в схему привода маятника первичных часов, отличающаяся тем, что, с целью повы 15 щения надежности действия вторичных часов,снижения тепловых потерь и повышения экономичности работы привода, два конденсатора поочередно заряжаются через обмоткушагового двигателя, включенную одним кон 20 цом между названными конденсаторами, причем перемена направления токов осуществляется с помощью полупроводникового диода,=.чряженного с другим концом указаннойобмотки и двух транзисторов одинаковой про 25 водимости, один из которых является одновременно и генерирующим транзистором всхеме привода маятника первичных часов.