Система автоматического электрогидравлического уравновешивания вертикально перемещаемых

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 380401 Саюз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства %в влено 21.т/1.1971 ( 1671673/25 М, К 23 Ь 47/0023 Ь 47/2623 ц 5/ОО ем заявки М -с присоедин Приоритет -омитет по делам изобретении и открыти т.1973. Бюллетень М 21 Опубликовано Дата оп.блик ДК 621,952,06-7ри Сввете Министров СССРое бюро рлильных мазно-расточных конструкт радиально циальн явит ИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ВЕРТИКАЛЬНО ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ УЗЛОВсистемаСист уравнов соса с изобра магистр гистрал кого 2 о гидравличеиз сдвоенногм (на .чертеио к управляютагистрали 2.клапан 8 с ема автоматическог ешивация состоит апорным золотцико жены), подключенног али 1 и напорной ь ь 2 через обратный е не щей Ма- едиИзобретение относится к стацкостроешпои может быть использовано для уравновешивания вертикально перемещаемых узлов металлорежущих станков.Известны системы автоматического электрогидравлического уравновешивания вертикально перемещаемых узлов, выполненнаяв виде управляемого автоматическим регулятором гидроцилиндре, связанного с уравновешиваемым узлом, перемещаемым от электро- одвигателя.Предлагаемая система отличается от известных тем, что поршневая полость автоматического регулятора соединена с магистралью давления, гидравлически це связанной с напорной магистралью системы, черезследящий золотник, управляемый сигналами,пропорциональными нагрузке на валу электродвигателя. Это позволяет повысить точность позиционирования узла за счет поддержания постоянства нагрузки на валу электродвигателя,На чертеже .изображена предлагаемая цена с магистралью 4, сообщающейся с аккумулятором 5, поршневой полостью 6 гцдроцилццдра 7 уравновешивания, штоковои полостью автоматического регулятора 8 уравновешивания через электрозолотцик 9 и обратный клапан 10 со сливом, Автоматический регулятор 8 также соединен с электрозолотником 9 магистралью 11.Управляющая магистраль 1 соединена через управляемый следящий электрозолотцик 12 с магистралью 13, сообщающейся с поршневой полостью автоматического регулятора 8 и через дросссль 14 и обратный клапан 15 со сливом.Со штоком цилиндра уравновешивания 7 жестко связан уравцовешпваемый узел 16, перемещаемый с помощью двигателя 7 с тахогенератором 18 через редуктор 19, винтовой пары 20 и управляющего контура 21.Система работает следующим образом.Под действием веса уравцовешиваемого узла прц ходе последнего вниз увеличивается нагрузка на винтовую пару 20, а следовательно, и момент на валу электродвигателя 17. Изменение крутящего момента с помощью управляющего контура 21 преобразуется в электрический сигнал, переключающий следящий электрозолотник 12, плунжер которого, перемещаясь, уменьшает проходное сечение, благодаря чему давление в магистра380401 Предмет изобретения Составитель В. Аношко Редактор С. Титова Текред Г. Дворина Корректор А. СтепановаИзд.547 Тираж 888 делам изобретений и открытий при Сов Москва, Ж, Раугпская иаб., д. 4/5 Заказ 383/1170Ц 11 ИИПИ Комитета По Министрописиое СССР пп. Харви. фпп. пред. Патент ли И и, следовательно, в поршневой полости автоматического регулятора 8 падает. Под действием давления жидкости в штоковои полости поршень автоматического регулятора 8, опускаясь, увеличивает проходное сечение, 5 соединяя, таким образом, магистрали 4 и 11 па слив через золотцик 9 и обратцый клапан 10, который создает подпор ца сливе. Прц этом снижается противодавлецие в поршневой полости б гидроцилицдра уравцовешива О цця, и нагрузка ца электродвигателе уменьшается.При подъеме узла снижается давление в магистрали 4, автоматический регулятор 8 уравновешивания перекрывает слив, и давле цие в поршневой полости 6 гидроццлицдра 7 уравповешивация повышается.Для предотвращения колебательных процессов в системе цагпетательпая магистраль соединена с гидроаккумулятором 5 большой 20 емкости. Обратные клапаны 8 и 15 предотвращают вытекание рабочей жидкости из цераоотающей системы. Система автоматического электрогидравлического уравцовешивация вертикально перемещаемых узлов, выполненная в виде управляемого автоматическим регулятором гидроцилицдра, связанного с уравповешиваемым узлом, перемещаемым от электродвигателя, от,гпчаошияс.а тем, что, с целью повышения точности позициоцировация узла за счет поддерхкация постояпства нагрузки ца валу электродвигателя, поршневая полость автоматического регулятора соединена с магистралью давлеция, гидравлически це связанной с цапорцой магистралью системы, через следящий золотник, управляемый сигналами, пропорциональными пагрузке па валу электродвигателяя.