362948

О П И С А Н И Е 362948ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ссиз Совьгских Социалистических Респтблик.Ч Кл. Г 15 Ь 9/00 Комитет во делам изобретений и открытий ори Совете Мииистров СССРОпубликовано 20,Х 11,1972, Бюллетень3за 1973 Дата опубликования описания 13.111.1973 УДК 62,522(088.8) Авторыизобретения М. М, Кузнецов, А. К, Асламазян и Г, Н. Васильев Московское высшее техническое училище им. Н, 3, Баумана Заявитель ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩИОСТ 1Изобретение может быть использовано для устройств гилроавтоматики, от которых требуются при стабильной подаче в широком диапазоне изменения нагрузки хорошие тяговая и скоростная характеристики,Известны гидравлические усилители мощности с устройствами обратной связи. Однако они недостаточно належны в работе и имеют сложную -конструкцию из-за того, что устройства обратной связи выполнены в виде раздельных блоков.Предлагаемый гидравлический усилитель мощности отличается от известных тем, что устройство обратной связи совмещено в одном узле, который выполнен в виде камеры, разделенной двумя жестко связанными поясками двухкромочного золотника мембранами, причем мембранные полости узла обратной связи сообщены с рабочими полостями исполнительного двигателя, а полость центрального пояска золотника сообщена со сливом и через кромки золотника и полости узла с поясками золотника - со сливными полостями гидроусилителя.На чертеже изображен предлагаемый гидравлический усилитель,Он содержит устройство обратной связи 1, мембраны 2 и 3, двухкромочный золотник 4, кромки б и б, полости 7 и 8, пояски 9 и 10, управляющий элемент 11, сливныс полости 12 и 13, следящий золотник 14, полости 1 б и 1 б, рабочие полости 17 и 18, исполнительный двигатель 19, постоянные лроссели 20 и 21, слив 22, центральный поясок 23 н давле ние питания 24,Устройство работает следующим образом.При подаче сигнала на управляющий элемент 11, например, золотник, на торцах следящего золотника 14 возникнет перепад 1 О давления, смещающий его в зависимости отуправляющего сигнала в ту нли иную сторону и обеспечивающий расход через рабочие полости 17 и 18 исполнительного двигателя 19.15 Устройство обратной связи выполнено ввиде камеры, разделенной жестко связанны ми поясками лвухкромочного золотника 4 мембранами 2 и 3, мембранные полости 1 б и 1 б которого сообщены с рабочими полостями 20 17 и 18 исполнительного двигателя 19, а полость центрального пояска 23 лвухкромочного золотника 4 сообщена со сливом и, через кромки б и б золотника 4 и полости 7 и 8 устройство с поясками 9, 10. Полость цент рального пояска 23 лвухкромочного золотника сообщена со сливными полостями 12, 13 гилрохсилителя.В случае введения в гидравлический усилитель устройства обратной связи 1 при управ- ЗО ленни следящего золотника 14 от управляю362948 Заказ Тирак ЦЕИИ бретен Изд "о 45 Полписное о делам июпри Совете СРя наб., д. 45 404ПИ Комитета пй и открытийМпип:гров С3щего элемента 11 на торцах следящего золотника 14 возникнет перепад давления, смещающий его в зависимости от управляющего сигнала в ту или другую сторону от нейтрального положения до тех пор, пока этот перепад не уравновесится давлением на торце следящего золотника 14, возникающим при сливе масла из исполнительного двигателя 19 через одну из кромок 6 или 6 золотника 4. Отсюда следует, что через расход масла, сливаемого из исполнительного двигателя 19, осуществляется отрицательная обратная связь по скорости исполнительного двигателя. Положительная обратная связь по нагрузке осуществляется за счет того, что мембраны 2 и 8 находятся под давлением, равным перепаду давления между рабочими полостями 17 и 18 исполнительного двигателя 19, При увеличепии нагрузки, т. е. при увеличении перепада давлечия на поршне исполнительного двига 1 еля, золотник, подвешенный на мембранах, будет перемещаться, увеличивая открытие кромки 6 или 6, через которую в данный момент осуществляется слив масла из рабочих полостей 17 или 18 исполнительного двигателя 19, уменьшая потерю давления масла, сливаемого из исполнительного двигателя на кромке 5 (или 6), Таким образом, открытие следящего золотника 14 будет увеличиваться, компенсируя изменения нагрузки.Таким образом, как скоростная обратная связь, так и обратная связь по нагрузке будут стабилизировать скорость исполнительногоЙ/ двигателя в широком диапазоне изменениянагрузки на исполнительный двигатель, а,регулируя глубину положительной обратнойсвязи по нагрузке, можно получить требуемые5 статические характеристики гидравлическогопривода,Предмет изобретенияГидравлический усилитель мощности с устройствами, обеспечивающн мн положительную10 Обратную связь по нагрзкс на исполнительный двигатель и отрицательную обратну;освязь по скорости его перемещения, содерисащий управляющий элемент, например, золотник, полости которого сообщены с торцовымн15 полостями следящего золотника и через постоянные дроссели с его сливными пслостямн,а полости следящего золотника, ОГ 1 аннченныепоясками сливных полостей и центральнымпояском с подведенным к ним давлением20 питания, сообщены с рабочими полостямиисполнительного двигателя, ог.1 ича)оиийсятем, что, с цельюпрощечиястройстваповышения его надежности, устройства обратной связи совмещены в одном узле, который25 выполнен в виде камеры, разделенной двумя,жестко связанными поясками двухкромочного золотника мембранами, причем мембрачные полости узла обратной связи сообщены срабочими полостями исполнительного двига 30 теля, а полость центрального пояска узласообщена со сливом и через кромки золотникаи полости узла с поясками золотника - сосливными полостями гидроусилитсля.