Устройство для регулирования закона движения ведомого звена на ходу

359457 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова СоветскиЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 09 1.1971 ( 1620699/25-28)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 21.Х 1.1972. Бюллетень35Дата опубликования описания 4.1.1973 М. Кл. Г 161 т 3/20 Комитет ло делам изобретений и открытий лри Совете Миниотроа СССРАвторизобретения А. С, Шашкин Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ ВЕДОМОГО ЗВЕНА НА ХОДУИзобретение относится к общему машиностроению.Известны устройства для регулирования на ходу закона движения ведомого звена, содержащие зубчато-рычажные кинематические цепи, одна из которых выполнена планетарной и ее водило связано с механическим приводом, например рукояткой, а ее сателлит взаимодействует с ведущим зубчатым колесом другой цепи,Цель изобретения - изменение закона движения. Для этого ведущее зубчатое колесо предлагаемого устройства закреплено на взаимодействующем с коромыслом шатуне, а устройство снабжено закрепленными на оси двумя зубчатыми колесами, взаимодействующими с колесами планетарной передачи.На фиг, 1 изображено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - его кинематическая схема.Устройство содержит две зубчато-рычажные кинематические цепи, одна из которых, включающая зубчатые колеса 1 - 7 и играющее роль кривошипа звено АБ, выполнена планетарной, а другая состоит из ведущего зубчатого колеса 8 и звеньев БВ и ВГ. Звенья БВ и ВГ представляют собой составной шатун, длина которого БГ может принимать различные значения от максимального, когда БГ= БВ+ +ВГ, до минимального, когда БГ=ВГ - БВ. Колесо 8, закрепленное на взаимодействующем с коромыслом ГД звене ВГ, взаимодействует с сателлитом 9 планетарной передачи, водило 10 которой связано с механическим при водом, например, рукояткой, Жестко закрепленные на оси шарнира Е колеса 11 и 12 взаимодействуют с колесами 4 и 5 планетарной передачи соответственно.Колесо 1 свободно сидит на оси шарнира Л 10 и находится в зацеплении с одной стороны сколесом 7, жестко связанным со звеном БВ, а с другой - с колесом 2, жестко связанным с колесом 3, входящим в зацепление с колесом 4, свободно сидящим на оси шарнира А и 15 входящим в зацепление с колесом 11, сидящимна одном валу с колесом 12.Колесо б входит в зацепление с сателлитом 9, свободно сидящим на оси шарнира Б и входящим в зацепление с колесом 8, сидящим 20 на оси шарнира В и жестко связанным со звеном ВГ. Блок колес 2 и 3 сидит свободно на оси шарнира Ж звена АЖ, сидящего свободно на оси шарнира Л.Работает устройство следующим образом.25 Если водило 10 неподвижно, то от вала Е-Евращение передается по линии 12, 5, б, 9 и 8 и по линии 11, 4, 3, 2, 1, 7 так, что угловая скорость сателлита 9 равна угловой скорости звена БВ, т. е. сателлит 9, колесо 8 и звено БВ не 30 имеют относительного движения. Звено ВГ пеяче Изд.1748 Тираж 406 Подписноетета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 аказ 4186ЦНИИПИ Типография, пр. Сапунова,3ремещается относительно звена БВ в шарнире В и при вращении кривошипа АБ длина шатуна БГ не изменяет своего значения. При вращении водила 10 от руки или любого механического привода угловая скорость сателлита 9 отличается от угловой скорости звена БВ и появляется относительное движение сателлита 9 относительно звена БВ. Колесо 8 поворачивается относительно звена БВ и поворачивает относительно этого звена звено ВГ. При этом длина шатуна БГ изменяется на ходу до требуемого значения, т. е. каждому определенному положению водила внутри его одного оборота соответствует определенная длина шатуна БГ устройства. Предмет изобретения Устройство для регулирования закона движения ведомого звена на ходу, содержащее 5 зубчато-рычажные кинематические цепи, однаиз которых выполнена планетарной и ее водило связано с механическим приводом, например рукояткой, а ее сателлит взаимодействует с ведущим зубчатым колесом другой цепи, от личающееся тем, что, с целью расширениядиапазона регулирования, ведущее зубчатое колесо закреплено на взаимодействующем с коромыслом шатуне, а устройство снабжено закрепленными на оси двумя зубчатыми коле сами, взаимодействующими с колесами планетарной передачи,