Автоматический компенсатор

ОПИСАЙИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 325559 Сова Соеетокиа Социалиотичевдл РеолубливК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Завиаимое от авт. свидетельстваМ. Кл, б 01 г 17/06 Заявлено 06,Ч.1970 ( 1422845/18-10) с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 07,1.1972, Бюллетень3Дата опубликования описания 25.11,1972 Комитет оо делам иаобретеиий и открытий ори Соеете тлиииотрое СССРАвторизобретения В, В. Русаков Заявитель АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОЯПЕНСАТОР Изобретение относится к электрическим автоматическим самопишущим приборам, использующим компенсационный метод измерения.В известных компенсаторах, содержащих устройство сравнения, шаговый двигатель, усилитель сигналов рассогласования с модулятором на входе и демодулятором на выходе, второй модулятор и импульсный генератор, имеют место недостаточное быстродействие и невысокая устойчивость к помехам.В предлагаемом устройстве для увеличения быстродействия и помехоустойчивости импульсный генератор выполнен в виде генератора переменной частоты, вход которого через выпрямитель и фильтр подключен к выходу усилителя сигналов рассогласования, а выход - к одному из входов второго модулятора, причем второй вход этого модулятора подключен к выходу демодулятора, а два выхода его - к схеме коммутации обмоток шагового двигателя.На чертеже представлена схема описываемого устройства.Сущность работы устройства заключается вследующем.Напряжение 1 - разность входного напряжения 2 автокомпенсатора и его напряжения 3 позиционной обратной связи - поступает на двух полупериодный модулятор 4, усилитель сигналов рассогласования б, демодулятор б, опорное напряжение 7 которого имеет ту же частоту, что и напряжение возбуждения модулятора, Демодулятор создает выходное напряжение 8 или 9 на сопротивлениях 10 или 5 11 в зависимости от фазы выходного напряжения 12 усилителя, Напряжение 8 или 9 управляет транзисторами 13 или 14 второго модулятора 1 б, Напряжение питания 1 б или 17 этих транзисторов поступает от генератора 18 10 импульсов переменной частоты, частота которого определяется входным током 19 или напряжением 20, которые пропорциональны выпрямленному выпрямителем 21 и сглаженному фильтром 22 выходному напряжению 12 15 усилителя б.Выходные напряжения модулятора 1 б поканалам 23 илп 24 поступают на входы схемы 2 б коммутации обмоток шагового двигателя 2 б, который через редуктор 27 перемещает 20 движок компенсирующего элемента 28 и пишущий узел 29 автоматического компенсатора.В схеме скорости изменения частоты импульсов в каналах 23 или 24 определяются 25 постоянной времени Т, образованной выходным сопротивлением усилителя б и емкостью122, которая ориентировочно равна - ( -Уприемистость двигателя). Максимальная ча- ЗО стота генератора 18, в зависимости от типашагового двигателя и характера нагрузки. мо325559 Предмет изобретения Составитель АфонинТехред Л. Евдонов Корректор Н. Шевченко Редактор Батыгин Заказ 314,10 Изд.77 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, К, Раушская паб., д. 4/5 Типографии, пр. Сапунова, 2 жет быть выбрана равной 1,5 - 4 и должна обеспечиваться при выходном напряжении усилителя в условиях насыщения его выхода.Гене 1 эатор не генерирует выходного напряжения, если напряжение 1 равно или близко к О. При напряжении 1, превосходящем на 0,2 - 0,1% максимальное значение напряжения 8, генератор начинает работать с невысокой частотой; одновременно напряжение 8 или 9 достигают значений, достаточных для получения амплитуды импульсов в каналах 23 или 24, достаточной для функционирования схемы коммутации обмоток шагового двигателя.Повышенная помехоустойчивость схемы обусловлена тем, что входное и опорное напряжения модулятора 5 являются функциями не амплитуды, а средних значений рассогласования сервосистемы. Автоматический компенсатор, содержащийустройство сравнения, шаговый двигатель, усилитель сигналов рассогласования с модулятором на входе и демодулятором на выходе, второй модулятор и импульсный генератор, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и помехоустойчивости, в нем 10 импульсный генератор выполнен в виде генератора переменной частоты, вход которого через выпрямитель и фильтр подключен к выходу усилителя сигналов рассогласования, а выход - к одному из входов второго модулято ра, причем второй вход этого модулятора подключен к выходу демодулятора, а два выхода его - к схеме коммутации обмоток шагового двигателя.