Сегсоюзная ii”at.: i: . -tajiii4echaii -•-•sotehaj

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 299038 Союэ Советских Социалистических РеспублииЗависимое от авт. с детельств явлено 16.Х.1969 ( 1367376/1 МПК Н 031 с 3/1 ки )Го с присоединением за Комитет по делам риоритет -публиковано 16.111 зобретении и отирытпри Совете МинистреСССР 971. Бюллетень Мо 1 УДК 681.327,67(088.8 та опубликования описания 22.1 Ъ,19 ВСГСООЗли -" т Авторыизобретен Я, Т. Дуб и М. А. Рако. С. Верхо ико-механический институт АН Украинской С аявител ОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СОСТОЯНИЯМ МНОГОУСТОЙ Ч И ВО ГО ЭЛ ЕМЕНТА к области автомавычислительной меняемо ние относ п авлени Предложе итсятического у р я итехники,Известны способы управления многоустойчивьвги элементами, заключающиеся в кратковременном изменении режима работы системы (разрыв петли обратной связи, схтещение характеристики элемента, подключение дополнительной емкости). Во всех этих способах порядок дифференциального уравнения, описывающего динамичеокие свойства много- устойчивого элемента, не меняется при изменении режима работы.К недо 1 стапкам известных способов управления относится необходимость большой мощности управления.Предлагаемый способ управления состояниями могоустойчивого элемента отличается от известных тем, что после подачи управляющего импульса в инерционном звене системы выполняют коммутацию, приводящую к возникновению автоколебаний, а после перехода многоустойчивого элемента в новое устойчивое состояние воссталавливают исходную структуру инерционного звена системы. Это отличие позволяет снизить мощ 1 ность правления.На фиг. 1 приведена типовая структурная хема многоустойчивого элемента; на фиг, 2 -один из возможных вариантов при го фильтра.Многоустойчивый элемент можно представить состоящим из двух звеньев линейного 5 инерционного (фильтра) 1 и нелинейного бези нер ционного 2 с м ногор бой кар актеристи кой вход - выход. Оба эвена .образуют замкнутую динамическую систему. В окрестности устойчивых равновесных состояний последнее зве- О но можно рассматривать как линейное, амногоустойчивый элемент в целом - как замкнутую линейную систему с отрицательной обратной связью. В фильтре многоустойчивого элемента применен коммупхрующий элемент 5 К подсоединенный таким .образом, что,изменение его состояния меняет порядок дифференциального уравнения фильтра, и, следовательно, порядок системы, В рабочем состояниц многоустойчивого элемента коммутирующий О элемент находится в первом из своих положений, и фильтр в этом случае является звеном не более второго порядка. Во время воздействия управляющего импульса коммутирующпи элехтент переходит в другое положение, и 25 фильтр,при этом становится звеном третьего иболее высокого порядка. Известно, что замкнутая линейная система с отрицательной обратной связью, состоящая из устойчивых звеньев при порядке больше двух и со ответствующих значениях коэффициентов ха299018 Фиг 1 иг 2 Составитель Д, Л. ГречиТехред Л. Л, Евдонов ииКорректор А. П. Васильев актор Е, В, Семан каз 111/460. Изд. ЪЪ 343. Тираж 473НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоМосква, 7 К, Рагшскаи наб., д. 4/5 Подписное Министров СССРд. Патент Тип. Харьк. рактеристического уравнения может быть неустойчивой. В этом случае в системе возникают автоколебания с нарастающей амплитудой, которые и используются для управления состояниями многоустойчввого элемента. бПри амплитуде колебаний, для которой отклонение от равновесного положения соответствует максимуму многогорбой характеристики,происходит переход в область соседнего устойчивого равновесного состояния 10 (верхнего:или нижнего, в зависимости,от параметров системы). Если после этого онова понизить порядок характеристического уравнения путем возвращения коммутирующего элемента в первое положение, то многоустой Б чивый элемент установится в соседнем устойчивом состоянии,В качестве примера на фиг. 2 приведен один из вариантов схемы применяемого трехзвенного.ЯС;фильтра с коммупирующим эле".4 ментом,в .виде одинарного ключа. Принципиально структура фильтра и способ,присоединения коммутирующего элемента могут быть самьгми разнообразными, Единственным требованием является повышение порядка дифферецциального уравнения системы при переходе коммутирующего элемента из одного 1 положения в другое. Предмет изобр етени яСпособ управления состояниями много- устойчивого элемента, отличающийся тем, что, с целью снижения мощности управления, после:подачи управляющего импульса в инерционном звене систвмы выполняют коммутацию, приводящую к повышению порядка системы и к возник 1 новению автоколебаний, а после перехода многоустойчввого элемента в новое устойчивое состояние восстанавливают исходную структуру инерционного звена системы.