Гидравлический привод протяжного станка

иР у е 1ф.,:,ю г ттщорифпио 1".МЬби,ОП ИСА Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советокит Социвлистическиз РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 24,17.1968 ( 1238909/25-8) Кл. 49 с, 8 исоединением заявкиМПК Р 15 Ь 15/02 ДК 62-82(088.8) ПриоритетОпубликовано 05.Ъ 111.1970, Бюллетень25Дата опубликования описания 10.Х 1.1970 йомитет по аслам изоСретений и открытий при Совете Министров СССРАвторыизобретения В. Жилинский, А. В. Терентьев и Э. А. Кутай Заявитель нское специальное кон ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ПРОТЯЖНОГО СТАНКА Изооретение относится к гидравлическим приводам главного движения металлорежущих станков, а именно к гидроприводам протяжных станков.Известны гидравлические приводы, содержащие насос переменной производительности с встроенным в него следящим золотником, взаимодействующим с чувствительным элементом, реагирующим на изменение, давления в рабочей магистрали.Предложенный привод отличается от известных тем, что, с целью обеспечения устойчивого движения исполнительного органа и высокой точности обработки, между чувствительным элементом и следящим золотником насоса встроено корректирующее звено, вводящее в механизм регулирования производительности насоса сигнал, пропорциональный импульсу чувствительного элемента давления и его производным. Кроме того, корректирующее звено выполнено в виде интегро-диффепенцирующего контура.На чертеже схематично изображен описываемый привод.Насос 1 переменной производительности соединен трубопроводами 2 и 3 с силовым гидроцилиндром 4, который через шток персмещает каретку 5 с закрепленным на ней инструментом (протяжкой) . Установленный на трубопроводе напорный золотник 6 сливает кторское бюро протяжных станков излишний объем масла при рабочем ходе каретки. Управление насосом 1 осуществляется с помощью перемещения следящего золотника 7, встроенного в насос 1, и лопастного на соса 8 с напорным золотником 9. В зависимости от величины нагрузки подпружиненный шток 10 чувствительного элемента 11 вводит в корректирующее звено 12 импульс, пропорциональный изменению давления в системе.10 Выход корректирующего звена 12 через тягуИ соединяется со следящим золотником 7, Насос 1 подает масло под давлением в соответствующую полость силового гидроцилиндра 4, со штоком цилиндра соединена каретка 15 6, к которой крепится протяжка. Во времяраоочего хода каретки масло от насоса 1 по трубопроводу 2 подается в верхнюю полость гидроцилиндра 4. Из нижней полости масло через трубопровод 3 отводится к всасываю щему патрубку насоса 1, а излишек сливается в маслобак 14 через напорный золотник 6, Стабилизация скорости движения каретки обеспечивается за счет того, что чувствительный элемент 11 непрерывно измеряет нагруз ку в системе привода и, в зависимости от.еевеличины, перемещает шток 10, вводя в корректирующее звено импульс, пропорциональный величине давления. Пройдя сквозь корректирующее звено, импульс изменяет соот.30 ветствующим образом производительность на278364 Предмет изобретения Состаиитсль Л, Шсстов ктор Г. Гончарова Коррскгор Л. Л. Евдонов 11 одписгос с:с Министров СССРТирсгк Одсаам иаобрстсиии и отииыгий ир;Москва, 71(-35, 1 аугиская иао, д. ч 5 акад 31955 11 ИИПИ 1(огни Типография, пр. Сапунова, 2 соса 1. Корректирующее звено 12 имет сигнал выхода, пропорциональный импульсу чувствительного элеъгента 11 и его производным.Таким образом перемещение следящего золотника 7 будет происходить по закону, который задает корректирующее звено 12. В тоже время положение следящего золотника 7 определяет величину производительности насоса 1. 1. Гидравлический привод протяжного станка, содержащий насос переменной производительности с встроенным в него следящим золотником, связанный магистралями с силовым гидроцилиндром, и чувствительный элемент, реагирующий на изменение давления в рабочей полости гидроцилиидра, от,гичагощиг 1- 5 ся тем, что, с целью обеспеченц устойчивогодвижения исполнительного органа и высокой точности обработки, между чувствительным элементом и следящим золотником насоса встроено корректирующее звено, вводящее в 10 механизм регулирования производительностинасоса сигнал, пропорциональный импульсу чувствительного элемента и его производным.2, Привод по п. 1, отгичающийся тем, чтокорректирующее звено выполнено в виде ин тегро-дифферепцирующего контура,