Устройство для управления шаговыми двигателями

Номер патента: 1175797

Опубликовано: 30.08.1985

Автор: Лысин

МПК: B63H 21/32

Метки: газовыпускное, двигателя, судовое

...ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Пооектна 1 1175Изобретение относится к судостро-ению, в частности к судовым гавовыпускным устройствам двигателей,Цель изобретения - повышение надежности работы двигателя путемснятия нагрузки с его корпуса отмассы теплоизоляции.На фиг, 1 схематически изображено судовое гаэовыпускное устройство двигателя, общий вид; на фиг, 102 - каркас гаэовыпускного устройства двигателя; на фиг. 3 - сечение,А-А на фиг. 2,Судовое гаэовыпускное устройстводвигателя содержит патрубок 1, со Зобщенный с одной стороны с газовойвыпускной полостью двигателя 2, ас другой - с компенсатором 3 газо"выпускного трубопровода 4, имеющегокрепление 5 к корпусной конструкции 6 судна, Хомуты 7 с приваренными к ним прутками 8 составляют...

Номер патента: 734619

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Андреева, Зайдельсон

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателями, программного, шаговыми

...ьход элемента И 18 или 19 от триггера 10 или 11 знака в соответствии со знаком числа.Поступающий на счетные входы счетчика 7 и регистров 4 положительного и 5 отрицательного вращения двигателей тактовый импульс уменьшает содержимое счетчика 7 на единицу и устанавливает регистры 4 и 5 в состояние, соответствующее следующему распределению фазных сигналов на обмотках двигателя. С выходов регистров 4 и 5 это состояние передается через элементы ИЛИ 17 по фазным шинам на первые входы элементов И 20 201, принадлежащих к канаду выбранного двигателя, и через усилители 6 передается на обмотки двигателя 14, переключая его фазы, что вызывает поворот ротора двигателя 14 на один шаг в сторону положительного или отрицательного вращения в зависимости...

Номер патента: 1577067

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Воронежцев, Ивоботенко, Кожин, Ландау, Прытков

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателя, подвижного, положения, шагового, элемента

...К или саар поступает на вход циф - роацалогового преобразователя 21, где преобразуется и аналоговую Форму. Полученный опорный сигнал имеет вид сигнала, аналогичный сигналу Пь (фиг. 2 Г), но имеющий период Т = с. 2 , гпе С - период следования импульсов, генерируемых таймером 18 (Фиг. 1).Ъ 37 5 Г( 7 ьментов 0 - ---- 2 Г и н 4 4 4 4виде косинусоиды при значениях аргун Зя 5 К 7 ьмента -- в- , а сигнал У4 4 4 4 ф Фна выходе 14 представлен в виде косинусоиды при значениях аргумента26 и в вире4 4 4 4синусоиды при значениях аргументаЗУ 56 7/ 4 4 4 4 Период сигналов П, П равен 2 71ФС выходов 9 и 10 блока 8 сигналы Оз, П поступают на входы аналогового делителя 13 напряжений. Выходной сигнал П (фиг. 2 Г) делителя напряжения представлен в виде...

Номер патента: 335541

Опубликовано: 01.01.1972

МПК: G01D 5/00

Метки: двигателя, положения, углового, шагового

...приращение (положи тельное или отрицательное) напряжения наконденсаторе б (сплошная линия, на фиг. 2,г), а каждый импульс тока соответствует шагу шагового двигателя, Таким образом, напряжение на конденсаторе б пропорционально угловому перемещению шагового двигателя.Без подключения к конденсатору б преобразователя 7, имеющего петлю гистерезиса на каждой ступеньке, и резистора 8 суммарный ток утечки конденсатора б приводит к появлению на этом конденсаторе дополнительного постоянно возрастающего напряжения, вызывающего погрешность в измерении действительного углового положения шагового двигателя.При подключении к конденсатору б преобразователя 7, имеющего петлю гистерезиса на каждой ступеньке, и резистора 8 каждой определенной по...

Номер патента: 811477

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Левашов, Рубцов

МПК: H02P 8/12, H02P 8/36

Метки: двигателем, многофаз-ным, шаговым

...вход Я триггера 2 подключен к выходу одновибратора 8. Вход одновибратора 8 и вход элемента 7 подключены к резистору 13, Выход первого элемента И - НЕ 3 через усилитель 5 подключен к входу первого ключевого элемента 9, коммутирующего фазу двигателя, и первому полюсу высоковольтного источника питания Р.Выход второго элемента И - НЕ 4 через усилитель 6 подключен к входу второго ключевого элемента 10.Устройство работает следующим образом.Сигнал 15 сброса (фиг, 2) с выхода источника 1 поступает на 5-вход триггера 2 и устанавливает его в исходное рабочее состояние, при котором на его выходе, а следовательно, на вторых входах элементов И - НЕ 3, 4 появляется единичный разрешающий потенциал 16 (фиг, 2),Сигнал управления 17 Ру,р (фиг. 2),...