Устройство для регулирования объектов

О П И С А Н И Е 237951ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскит Социалистически РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от т. свидетельства аявлено 05,71.1967 ( 1162756/18-2 присоединением заявки М Кл, 21 с., 46 5 Прио. П К 6 05У,1 К 621.3,078(088,8) итет ам Комитет па д зобретенмй и а при Совете ЬииСССРкрыт 1истрав Опубликовано 20 3,1969. Боллстеиь паолкования описания 18.П.196 а Лворзобретеш 1 св 1 ец ко Завтсгь СТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОЬАЛ 1 Я ОьЪЕК Изобретег централизов роваиия не по сравнен регуляторов отклонении т быть использовтоматическогообъектов причеством объекочаемых к обьемой координат товых импульсов подсоединен к тактовым входам коммутатора датчиков регулируемых коорд ат, блока централизованного управления и козю татора исполнительных механизмов.11 а чсреже представлена бгок-схса предлояссиого устроистваПриняты с,едуОщие ооозначеиив:1, 2, 3 - ооъекты регулирования; 4, 5, 6 - датчики регулируемых координаг; 7 олок центрагизоваиого контроля; Ь - коммутатор датчиков регулируемых координат; 9 - ди - кризинатор; 16 - олок цеитрализованого уиравле;ия; 11 - 1 й - блоки оптихизации по оысродсиствио; 14 - коммутатор исполнительных мехаииззов; 15 - 17 - су мма горы;18 - 20 - исполнительныс механизмы; 1 -о - датчики возмущающих воздейстьий внешних возаущен); 24 - гсиера 1 ор тактовых импульсов; 1 1 г, ) з - регулируемыс координаты сбъектов; / г, з возмущающие воздействия.Работа устройства заключается в следуюие можеаниого аколькихю с колподклрегулиру вано длярегулименьшсм, ов, числс екту при ы ог норШ.ч.5 Выхо и 1 з о кам; 4 рьс в срази 30 превыш Известны устроиства централизованного регулирования, содержащие блоки централизованного контроля и управления, коммутаторы датчиков регулируемых координат и исполнительных механизмов и устройстьо памяти, предназначенное для запоминания нозтера инастройки регулятороь на каждый объект.Предлагаемое устройство проще известны и обеспечивает оптихшзацшо регулирования по быстродействию и инвариантности регулируемых коордипат от внешних возмущений.Это достигается тем, что в нем дополниельно установ.ены генератор тактовых им. пульсов, датчики внешних возмущений и блоки оптимизации по быстродействшо, причем выходы блока централизованного управления через блоки оптимизации по быстродействию подсоединены ко входам коммутатора исполнительных механизмов, выходы которого и выходы датчиков внешних возмущений подсоединены через сумматоры ко входам исполнительных механизмов, а выход генератора такдиые регулируемые координаты уь 1 г бъектов 1, 2 и 3 преобразуются датчи и б в электрические величины, котоблоецентрализованного контроля ваются с заданными значениями, и пр сниц величшой рассогласования некоЗаказ 1462 18 Тираж 480 ПодписноеЦН 141 ЛГ 1 Л Когиитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр, Сапунова, 2 торого установленного значения нормы на выходе дискриминатора 9 возникает сигнал, несущий информацию о величине рассогласования. Эти же импульсы определяют состояние коммутатора 14 исполнительных механизмов, Поскольку тактовые импульсы поступают в коммутаторы 8 и 14 и в блок 1 О централизованного управления одновременно, то каждому объекту соответствует единственное состояние этих блоков и нет необходимости использовать специальное устройство памяти о номере объекта и настройке регулятора этого объекта.Блоки 11 - 13 оптимизации по быстродействию подключаются блоком централизованного управления к соответствующим входам коммутатора 14, причем только к тем входам, объекгы которого целесообразно оснащать оптимальным по быстродействию регулятором. Благодаря этому устройство позволяет использовать количество блоков оптимизации, меньшее числа объектов и регуляторов. Коммутатор 14 подключает исполнительные механизмы объектов к соответствующему регулятору через сумматоры 15 - 17, на входы которых поступают сигналы с датчиков 21 - 23 возмущающих воздействий и которые позволяют обеспечить инвариантность регулируемых координат Уь У., У, от возмущающих воздействий а, 1,.Количество регуляторов и блоков оптимизации предлагаемого устройства определяется количеством объектов, одновременно отклоняющихся от нормы и требующих подключения оптимизирующих блоков.После приведения объекта к норме блокцентрализованного управления отключает от 5 него регулятор, который затем может бытьподключен к другому объекту, отклонившемуся от нормы. Предмет изобретения10Устройство для регулирования объектов,содержащее блоки централизованного контроля и управления, коммутаторы датчиков регулируемых координат и исполнительных ме 15 ханизмов, от,тичаощееся тем, что, с Цельюупрощения устройства, обеспечения оптимизации по быстродействию и инвариантностирегулируемых координат от внешних возмущений, в нем установлены дополнительно ге 20 нератор тактовых импульсов, датчики внешних возмущений и блоки оптимизации по быстродействию, причем выходы блока централизованного управления через блоки оптимизации по быстродействию подсоединены ко25 входам коммутатора исполнительных механизмов, выходы которого и выходы датчиковвнешних возмущений подсоединены черезсумматоры ко входам исполнительных механизмов, а выход генератора тактовых импуль 80 сов подсоединен к тактовым входам коммутатора датчиков регулируемых координат, блока централизованного управления и коммутатора исполнительных механизмов,