Устройство для совмещенного управления молотом и манипулятором
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
232727 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(,л, 49 д,-27 ПК В 231 Комитет по делам иаобретеиий и открыт при Совете Мииистро СССР. Бюллетеньпуоликованоза 1969 г,ния 1 ЗЛ.196 ата опуоликоваия оп Авторыизобретения Л. Г,ляк, Н. П. Сардинский, А. Л и М, Н. Новикоейн рг Заявитель но-исследовательскии институт метал СТРОЙСТВО ДЛЯ СОВМЕЩЕННОГО УПРАВЛЕН МОЛОТОМ И МАНИПУЛЯТОРОМПредложенное устроиство является усовершенствованием известного из патентной литературы (например, авт, св.180062, кв. 49 д, 9) устройства для совмещенного управления молотом и манипулятором и отличается тем что блок включения содержит управляемые полупроводниковые вентили, электрически связанные с установленным на выходном валу редуктора датчиком частоты и длительности включения двигателя через блок управления полупроводниковыми вентилями. Этим достигается равномерная автоматичсская подача заготовки в период между ударами молота,На фиг. 1 изобракено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - электрическая схема; на фиг. 3 - датчик частоты и длительности включения двигателя.Датчик частоты и длительности включения установлен на выходном валу редуктора управления молотом (фиг. 1).Электрическая схема (фиг. 2) содержит: асинхронный двигатель 1 подачи манипулятора, для включения которого вместо обычных контакторов применены управляемые полупроводниковые вентили-тиристоры 2, блок 3 управления тиристорами и датчик 4 частоты и длительности включения, подающий сигнал на включение двигателя подачи манипулятора.Устройство работает следующим образом, Сигналы датчика 4, выполненного таким 5 образом, что одному обороту выходного валаредуктора соответствует один упор молота, поступают на вход блока управления тиристорами, формирующего управляющие импульсы включения тиристоров, с помощью которых 0 электродвигатель подключается к сети.Устройство обеспечивает одинаковую длительность включения электродвигателя при определенной частоте ударов, следовательно, равномерную подачу заготовки под молот.5 П редмет изобретен ияУстройство для совмещснного управления молотом и манипулятором, содержащее редуктор и двигатель с блоком включения, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью обеспечения равномерной автоматической подачи заготовки в период мехкду ударами молота, блок включения содержит управляемые полупроводниковые вентили, электрически связанные с установленным на выходном валу редуктора датчиком частоты и длительности включения двигателя через блок управления полупроводниковыми вентилями.2327277 и Г 7ЗВОН Ыгц4 о г.гсг 8,3Составительмщикдактор Т, Каранова Тсхрсд Т. П. Курилко Корректор С. М. Сигаказ 431/16 Тираж 440 Подписное НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д, 4ипография, пр. Сапунова,
СмотретьЗаявка
1171735
Л. Г. Притул Н. П. Сардинский, А. Л. Штейнер, А. Я. Эргард, М. Н. Новиков, Научно исследовательский институт металлургии
МПК / Метки
МПК: B21J 7/46
Метки: манипулятором, молотом, совмещенного
Опубликовано: 01.01.1969
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-232727-ustrojjstvo-dlya-sovmeshhennogo-upravleniya-molotom-i-manipulyatorom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для совмещенного управления молотом и манипулятором</a>
Устройство для определения частоты вращения двигателя постоянного тока
Номер патента: 765958
Опубликовано: 23.09.1980
Автор: Ткаченко
МПК: H02P 5/00
Метки: вращения, двигателя, постоянного, частоты
...сомножителя отношения знаков ЭДС и маг.нитного. потока двигателя, т.е. для получения на выходе устройства сигнала, знак которого соответствует знаку частоты вращения двигателя, выходное напряжение второго суммирующего усилителя 4 должно умножаться на величину, обратную укаэанному отношению знаков ЭДС и магнитного потока двигателя в узле формирования знака частоты вращения 11, выполняющем эту функцию.При работе устройства в процессе уменьшения величины магнитного потока ф двигателя, одновременно уменьшается пропорциональное ЭДС Е= =С ф О двигателя напряжение на втором входе второго суммирующего усилителя 4, однако при этом возрастает выходное напряжение первого суммирующего усилителя 3 О-КФ ьдпФ, которое через блок перемножения 10...
Автоматический регулятор частоты вращения двигателя внутреннего сгорания
Номер патента: 1110920
Опубликовано: 30.08.1984
Автор: Варшавский
МПК: F02D 5/02
Метки: автоматический, внутреннего, вращения, двигателя, регулятор, сгорания, частоты
...тем, что автоматический регулятор частоты вращения двигателя внутреннего сгорания дря испытательного стенда, содержащий соединенные последовательно датчик частоты вращения, блок сравнения с двумя входами, блок управления и исполнительный механизм, а также блок опорных напряжений, подключенный своим выходом к второму входу блока сравнения, дополнительно .содержит нелинейный преобразователь, вход которого подключен к выходу блока опорных напряжений, а выход - к входу блока управления.На чертеже представлена блок-схема регулятора.Автоматический регулятор содержит соединенные последовательно датчик 1 частоты вращения двигателя 2, блок 3 сравнения, блок 4 управления, исполнительный механизм 5, а также блок 6 опорных напряжений и нелинейный...
Устройство для стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока
Номер патента: 1264284
Опубликовано: 15.10.1986
Авторы: Зажирко, Сутормин, Федоров, Ходько, Ямановский
МПК: H02P 5/06
Метки: вращения, двигателя, постоянного, стабилизации, частоты
...О 4 возрастает величина сигнала на выходе усилителя 24, пропорционального моменту нагрузки. При повышении частоты вращения увеличивается значение сигнала на выходе усилителя 21, В ре зультате увеличивается уровень напряжения на выходе сумматора 19. В момент подачи сигнала задания ошибка по частоте вращения резко увеличивается от нуля до М , в то время как 20 частота вращения двигателя 1 из-за наличия механической инерции двигателя увеличивается постепенно. Вследствие этого напряжение на выходе блока 18 деления сначала резко воз растает, а с ростом частоты вращения и уменьшения ошибки по частоте вращения начинает уменьшаться, При постоянном моменте нагрузки напряжение на выходе усилителей 26 и 27 30 начинает возрастать так, что разность...
Регулятор частоты вращения двигателя внутреннего сгорания
Номер патента: 1449683
Опубликовано: 07.01.1989
Авторы: Гильмутдинов, Нафиков, Разяпов, Рафиков
МПК: F02D 1/04
Метки: внутреннего, вращения, двигателя, регулятор, сгорания, частоты
...4 установлена на штоке 3 с возможностью осевого перемещения. Части грузов 24 разделены между. собой пружиной 5. ток 3 каждого груза выполнен с рас,положенной на нем вдоль зазора ци"индрической металлической пласти-. ,ной, электрически изолированной изоаляцйей б относительно штока 3 и грузов 4. Между второй частью каящого груза 4 и штоком 3 выполнен зазор ,: заполненный электрореологической жидкостью. Грузы регулятора через сухарики 8, электрически изолированные ,от общей массы изоляцией 9, и упорный подшипник 10 кинематически связаны с муфтой 11. регулятора, имеющей электрическую изоляцию 12 электрир чески изолирующую ее от подшипника 10, Металлическая пластина проводом 13 ,электрически связана с выводом для подсоединений к цепи 14...
Регулятор частоты вращения двигателя внутреннего сгорания
Номер патента: 1574876
Опубликовано: 30.06.1990
МПК: F02D 41/02
Метки: внутреннего, вращения, двигателя, регулятор, сгорания, частоты
...образутся к вид цИ) = саИ)(1), (5) и ( Иэ выражений ет, что уравнен дели в блоке оце грузки подобны,следу о мосия двигателя инивания момент т,е. можно получить Поскольку датчики перемещения ливодозирующего органа и частоты щения практически безынерционны бочей полосе частот регулятора, можно считать: уравнение для оценки момента нагрузкив видел, ллМ(С)+1.Ы.М, -Р 1 М(Е) ==-Р 1 М(Е),которому соответствует следующая передаточная функцияМн(з) ф 1м м Св) я 2 + 1.м,Б - л 1 а требуемые динамические характеристики блока оценивания момента нагрузки могут быть получены путем соответствующего выбора коэффициентов Ы и (3,Таким образом, введение в регулятор блока 3 оценивания момента двигателя равносильно введению связи по неизвестному...
Предыдущий патент: Червячная глобоидная фреза
Следующий патент: Способ изготовления цилиндрических заготовок переменного сечения
Случайный патент: Устройство для нанесения клея