Тяговый электропривод

(19) 54051 А 5 Ц 5 В 607/04 НИЕ ИЗОБ Т И ель олово 54) Т ягового режима к реорможения напряжеГОСУДАРСТВЕННЪИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЪТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) АМ 13 668721/119,03.897.06.91. Бюл,М 21Всесоюзный научно-исследовапроектно-конструкторский и техкий институт кранового и тягорооборудования Научно-произвого объединения "Динамо",Д, Тимомиров и Е,Я. Бухштабер21,333,3 (088.8)вторское свидетельство СССР64509, кл. В 60 1. 7/04, 1986.ЯГОВЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД Изобретение относится к транспорту и может быть использовано в различных многодвигательных приводах постоянного тока, в том числе в электроприводах автономных транспортных средств, таким, например, как большегрузные автомобили с электроприводомм.Цель изобретения - повышение надежности при электрическом торможении путем предотвращения блокировки одного из колес транспортного средства при юзе.На чертеже приведена принципиальная электрическая схема тягового электропривода.Тяговый электропривод содержит электродвигатели постоянного тока, одни из выводов обмоток 1 и 2 якорей которых подключены к выводам 3 и 4 источника питания, между которыми включены соединенные последовательно диоды 5 и 6 торможения, к точке соединения которых подключена точка соединения диодов 7 и 8 защиты, и тормозной(57) Изобретение относится к транспорту и может быть использовано в тяговых электроприводах большегрузных автосамосвалов, Цель изобретения - повышение надежности при электрическом торможении. Тяговый электропривод содержит электродвигатели постоянного тока, обмотки 1 и 2 якорей которых соединены последовательно с тормозным резистором 9 и тормозными диодами 5 и 6, причем между отпайками тормозного резистора 9 включены соединенные последовательно диоды 7 и 8 защиты. Одни из выводов обмоток 1 и 2 якорей подключены к выводам 3 и 4 источника питания.1 ил. резистор 9, к основным выводам которогогЩподключен коммутирующий элемент 10, а между отпайками включены соединенные последовательно диоды 7 и 8 защиты.Отпайки от тормозного резистора вы полнены таким образом, что сопротивления 0 г между каждым основным выводом и бли- (Я жайшей отпайкой равны между собой, а их ф отношение к полному сопротивлению В ре- (" зистора определяет допустимое расхожде- у ние в частотах вращения якорей пб/пм = =(Й/г) - 1, где пб, пм - соответственно большая и меньшая из частот вращения якорей, При этом гЙ/2,Тяговый электропривод работает следу- й ющим образом.В тяговом режиме коммутирующий элемент 10 замкнут и якоря 1 и 2 электродвигателей подключены к выводам 3 и 4 источника питания.При переходе из т жиму электрического т1654051 Составитель Н,КацарисРедактор Б.Федотов Техред М.Моргентал Корректор М,Максимишине Заказ 2284 Тираж 322 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-иЗдательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 ние на шинах источника питания снижается до нуля, размыкается коммутирующий элемент 10.и изменяется направление тока в обмотках возбуждения электродвигателей (на чертеже не показано), что приводит к изменению направления ЭДС в обмотках якорей и отпиранию диодов 5, 6, При этом Образуется тормозной контур: обмотка 2 якоря-диоды 6 и 5 - обмотка 1 якоря - тормозной резистор 9 - обмотка 2 якоря, По указанному контуру обмотки 1 и 2 обтекаются одинаковым током. Равенство токов сохраняется, пока частоты вращения якорей тяговых двигателей одинаковы или не выходят за допустимые пределы,Так например, если из-за недостаточного сцепления колеса с поверхностью дороги Напряжение на обмотке 2 якоря становится Меньше падения напряжения на части торМозного резистора 9 между основным выводом тормозного резистора, соединенным с выводом обмотки 2 якоря, и ближайшейотпайкой, включается диод 8 защиты, и токи в Обмотках 1 и 2 якорей становятся разными.Условие начала протекания тока по одному из дополнительных диодов, например В:1(В - г)= Е 1 Е 2, где Е 2= 1 гг, В начальный момент, когда 1=2, Е 1/Ег =(й - г)/г.Поскольку ЭДС двигателей пропорциональна частоте вращения, пренебрегая падением напряжения на диоде,Е 1 п 1 В - г йЕ 2 п 2 2 гТок в обмотке 1 якоря замыкается по цепи, состоящей из большей части тормозного резистора 9, диода 8 защиты и тормозного диода 5, Ток в цепи обмотки 2 якоря замыкается через тормозной диод 6, диод 8 защиты во встречном направлении и меньшую часть тормозного резистора 9. Ток в цепи обмотки 2 якоря электродвигателя. связанного с ведущим колесом, сцеплениекоторого с поверхностью дороги нарушилосьи частота вращения уменьшилась, начинаетуменьшаться, Снижение тока приводит к5 снижению тормозного момента, что способствует восстановлению сцепления колеса споверхностью дороги.В то же время плавно нарастает ток вцепи обмотки 1 якоря, в которой подключе 10 на большая часть тормозного резистора,Нарастание тока происходит медленно, ипотеря сцепления этого колеса с дорожнымпокрытием маловероятна.Формула изобретения15 Тяговый электропривод, содержащийэлектродвигатели постоянного тока, обмотки якорей которых и тормозной резистор,шунтированный коммутирующим элементом, включены в последовательную цепь,20 подключенную к источнику питания, с выводами которого соединены выводы цепи,состоящей из включенных согласно-последовательно тормозных диодов, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности25 при электрическом торможении путем предотвращения блокировки одного из колестранспортного средства при юзе, он снабжен диодами защиты, а тормозной резисторвыполнен с отпайками, между которыми30 включены соединенные согласно-последовательно диоды защиты, точка соединениякоторых подключена к точке соединениятормозных диодов, причем тормозной резистор включен между обмотками якорей35 электродвигателей, а между одноименнымивыводами цепей иэ диодов торможения изащиты включены цепи, каждая иэ которыхсостоит из соединенных последовательнообмотки якоря и части тормозного реэисто 40 ра между одним из основных выводов и одной из отпаек,