Устройство управления автолатизированно шахтной крепьюl ьиьлиосаа

О П И С А Н И Е 356358ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик3 ависи от авт. свидетельстваЗаявлено 16 Х 1.1970 ( 1446518/22-3с присоединением заявки1. Кл, Е 210 5/ Комитет по делам изобретений и открытийиорит УДК 622,284,54(088.8 Опубликовано 23,Х,1972, БюллетеньДата опубликования описания 27.Х.1972 при Совете Министр АвторыизобретенияЗаявитель Озерянский, С Н, С таровицкий и В. ский и проектноизации горных м. федоровонструктошин нецк довате автом научно-ис институт УСТРОЙСТВО УПРАВЛ ЕН ИЯ АВТОМАТИЗИРОВАН НШАХТНОЙ КР Е П ЫО Известно устройство управления автоматизированной шахтной крепыш, содержащее центральный пульт управления, установленный на штреке, исполнительные механизмы и датчики, расположенные на секциях крепи, ли нии связи и разъемные соединения,Предлагаемое изобретение отличается от известного тем, что оно снабжено переносным пультом управления, расположенным в лаве и содержащим узлы выбора режима управ ления, управления исполнительными механизмами, реверса, индикации, остановки и выбора объектов управления, связанные между собой и центральным пультом управления логической схемой.Это позволяет повысить производительмеханизированных угледобывающих ком сов. 15 ность плеккциональна редставлена фуавления.пульт управлеке, при помощинительными меоложенными налаве имеютсядключения пересоединения ег На схемаЦен женнь связа датчи пи П ия, распололиний связи атавизмами и секциях креазъемные со осного пульс централь щим образом. вления (ЦПУ) ля и управлеУстроиство работает следую С центрального пульта упра осуществляют все виды контра ния работой крепи.При выборе места управлени средства управления на ЦПУ чтобы исключить возможность го управления с пульта управл женного в лаве, и с центральн я из лавы всеотключаются, одновременно- ения, располоого пульта,едине та уп ным пПер узел пульт управления содержитежима управления (автомати- ЗО чертеже ппульта уптральныйй на штрн с испоками, распри этом вния для правленияультом.еноснойвыбора р ческое или дистанционное) 1, узел реверса 2, узел выбора объектов управления 8, узел управления исполнительными механизмами 4, узел индикации 5, узел остановки б, При этом узел выбора режима управления 1 соединен с элементами ИЛИ 7, И 8, 9, 10. Выход элемента 7 соединен с элементом И 11 и центральным пультом управления (схемой управления крепыш). Узел реверса 2 непосредственно и через элемент 11 связан также со схемой управления крепыш. Узел выбора объектов управления 8 соединен со схемой управления крепыш тремя линиями связи и с элементом 8, второй вход которого соединен со схемой управления крепыш. Узел управления исполнительными механизмами 4 подключен ко входам элементов 9 и 10, Узел индикации 5 одной линией связи и узел остановки б тремя линиями связи соединены со схемой управления крепыш.351)358 Составитель 3. ЧернякТекред 3. Тараненко Корректор Е, Миронова Редактор Д. Василькова Заказ 3844/1 Изд. М 1605 Тирани 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делана изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, 5 К-З 5, Ра 1 гпская наб., д. 45 Типография, пр. Сапунова, 2 Выбор дистанционного режима на переносном пульте управления, расположенном в лаве, производится узлом 1. Узлом реверса 2 выбирается направление передвижения крепи (вверх или вниз),Включение узла выбора объектов управления 3 производится при совпадении на элементе 8 сигналов с ЦПУ при управлении из лавы и с узла 1 выбора, режима управления, Для перевода схемы управления в режим дистанционного управления из лавы на ЦПУ поступают сигналы с элемента ИЛИ 7, на входы которого подаются прямой и инверсный сигналы с узла 1, с элемента И 11 при совпадении на нем сигналов с элемента ИЛИ 7, инверсного сигнала узла 2 и прямого сигнала с узла реверса 2,Команда на включение клапана управления на секции крепи подается при совпадении на элементе И 10 сигналов с узла 1 выбора режима управления и узла 4 управления исполнительными механизмами, Узел 5 индицирует выбор направления движения крепи (вверх или вниз), В процессе работы крепи эти элементы используются для индикации работы датчиков. Для запуска системы в автоматическом режиме из лавы необходимо на переносном пульте управления узлом 1 выбрать автоматический режим управления. При этом блокируется возможность включения всех остальных средств управления этого пульта в дистанционном режиме.Запуск системы производится с соседней секции кнопкой пуск на секционной коробке. При прекращении передвижения крепи из-за нораспора или недодвижки отдельной секции или по иной причине для прохождения операции передвижения крепи нажимается кнопка обход на секционной коробке оста повившейся секции. По этой команде неисправная секция обходится, автоматически выбирается следующая за ней секция, и операция передвижения крепи продолжается,Звуковой сигнал оповещения начала рабо ты крепи при управлении из лавы подаетсятолько в режиме автоматического управления.При управлении из лавы для перехода с автоматического режима управления на дистанционный и обратно узлом остановки 6 на пе реносном пульте управления или кнопкойстоп на секционной коробке останавливают работу крепи. Предмет изобретения 20Устройство управления автоматизированнойшахтной крепыш, содержащее центральный пульт управления, установленный на штреке, исполнительные механизмы и датчики, распо ложенные на секциях крепи, линии связи иразъемные соединения, отлича(ощееся тем, что, с целью повышения производительности механизированного угледобывающего комплекса, опо снабжено переносным пультом уп равления, расположенным в лаве и содержащим узлы выбора режима управления, исполнительными механизмами, реверса, индикации, остановки и выбора объектов управления, связанные между собой и центральным пуль том управления логической схемой.