Устройство для управления управляемой осью полуприцепа

(21) 4212395/31- (22) 19.03.87 (46) 07.09,88. Б (71) Киевский ав институт им, 60 зобретения вышение маневренстройство содержиакрепленных на рих гидроцилиндрачерез пружины 4рамой 5 полуприц сти автопоезда. У два неподвижно з 1 тележки задающ поршни 3 котовых ме2 шарпа,связаны с относится к областя, в частности кия поворотом управтопоездов. ЦельГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ юл. У 33томобильно-дорожныйлетия Великой Октябрьеской рево,шоцииВ.И.Сирота,оляков и С.М.Шарай,.5(088,8)видетельство СССР62 Р 13/02, 1968.ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВской сациалистич(54) УСТРОЙСТВОЛЯЕМОЙ ОСЬЮ ПОЛУП(57) Изобретениеавтомобилестроенисистемам управленляемых звеньев а исполнительныи гидроцилиндр. 6, непод-. вижно закрепленный на раме 1 тележки, поршень 7 которого посредством штока 8 шарнирно соединен с поворотной осью 9 тележки. Надпоршневые полости задающих гидроцилиндров 2 соединены через впускной 10 и выпускной 11 клаланы с пружинами 12 заданной жесткости с соответствующими полостями исполнительного гидроцилиндра 6 гидропроводом 13, 1 ил,1421595 Формула изобретения Составитель В.ИоноваТехред М.Ходанич Корректор С,Иекмар Редактор Н.Бобкова Заказ 4376/17 Тираж 536. Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к автомобилестроению, в частности к системам управления поворотом управляемых звеньев автопоездов.Цель изобретения - улучшение маневренности автопоезда,.На чертеже представлена кинематическая схема устройства для управления поворотом полуприцепа автопоезда :с механизмом запаздывания.Устройство содержит два неподвиж" но закрепленных на раме 1 тележки задающих гидроцилиндра 2, ооршни 3 которых через пружины 4 шарнирно связа ны с рамой 5 полуприцепа, исполни- .тельный гидроцилиндр 6, неподвижно закрепленный на раме 1 тележки, поршень 7 которого посредством штока 8 шарнирно соединен с поворотной осью 9 тележки. Надпоршневые полости задающих гидроцилиндров 2 соединены через впускной 10 и выпускной 11 клапаны с пружинами 12 заданной жесткости, с соответствующими полостями исполнительного гидроцилиндра 6- гидропроводом 13.Устройство работает следующим об" разом,30В начальной стадии поворота автопоеэда рама 5 полуприцепа отклоняется от первоначального положенияна небольшой угол, сжимая одну из пружин 4 давление которой на поршень 3 воэ- У35 растает. Выпускной клапан 11 при этом остается закрытым, подачи жидкости в полость исполнительного гидроцилиндра б не происходит, и поворотная оеь 9 тележки полуприцепа остается в нейтральном положении. При дальнейшем увеличении угла поворота рамы 5 полу" прицепа давление пружины 4 на поршень 3 возрастает настолько, что выпускной клапан 11 открывается, и жидкость начинает поступать в соответствующую полость исполнительного гидроцилиндра 6, воздействуя на поршень 7 со штоком 8 и поворачивая поворотную ось 9 тележки на заданный угол. Из другой полости исполнительного гидроцилиндра 6 жидкость возвращается через впускной клапан 1 О в задающий гндроцилиндр 2.При переходе автопоезда на круговую траекторию и дальнейшем увеличении угла поворота рамы 5 полуприцепа относительно рамы 1 тележки привод управления включается в работу, и тележка полуприцепа следует по траектории тягача. Величина запаздывания включения в работу привода определяется как жесткостью пружин 4, воздействующих на поршни 3 задающих гидро- цилиндров 2, так и жесткостью пружин 12 выпускных клапанов 11. Устройство для управления управляемой осью полуприцепа, входящего в состав автопоезда, содержащее исполнительный гидроцилиндр, шарнирно связанный с управляемой осью и рамой тележки, и механизм запаздывания, кинематически связанный с рамой полуприцепа, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения маневренности автопоезда, механизм запаздывания выполнен в виде двух неподвижно закреп" ленных на раме тележки задающих гидроцилиндров, поршни которых через пружины связаны с рамой полуприцепа, а их поршневые полости через впускные и выпускные клапаны гидравлически соединены с соответствующими полостями исполнительного гидроцилиндра.