Механизм поворота гусеничной машины

СЮЗ СОВЕТСНИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИ 9) (11) 4789 СПУБЛ З 51) В 62 О 11/ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЬСТВУ ВТОРСКОМУ СВИ(54) (57) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ГУСЕНИЧ -НОЙ МАШИНЫ содеРжащий корпус, в кото.ром расположены на приводном валу фрикционы, ведущии элемент каждого из которых связан с приводным валом, а ведомый посред- , ством зубчатой передачи постоянного зацепде. ния кинематически связан с полуосями привода движителей, дифференциал и тормоза, два из которых установлены на полуосях, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уп. рощения конструкции, дифференциал выполнен с коническими шестернями, корпус его связан с третьим из тормозов, а полуосевые шестерни соединены с полуосями.1094789 ВНИИПИ Заказ 3512/11 Тираж 626 Подписное Филиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к области тракторостроения и может быть использовано в трансмиссиях танков и многоколесных вездеходов.Известен механизм поворота гусеничноймашины, содержащий корпус, в котором рас.положены на приводном валу фрикционы,ведущий элемент каждого из которых связанс приводным валом, а ведомый посредствомзубчатой передачи постоянного зацепления ки.нематически связан с полуосями привода10движителей, дифференциал и тормоза, дваиз которых установлены на полуосях 11.Недостатком известного механизма поворота гусеничной машины является сложностьконструкции из-за наличия двух дифференциальных механизмов, установленных на ведущихполуосях.Целью изобретения является упрощение конструкции,Поставлешая пель достигается тем, чтомеханизм поворота гусеничной машины, содержащий корпус, в котором расположены наприводном валу фрикционы, ведущий элементкаждого из которых связан с приводным ва.лом, а ведомый посредством зубчатой передачи постоянного зацепления кинематически связан с полуосями привода двигателей, дифференциал и тормоза, два из которых установленына полуосях, дифференциал выполнен с кощческими шестернями, корпус его связан стретьим из тормозов, а полуосевые шестернисоединены с полуосями,На чертеже изображена кинематическаясхема механизма поворота гусеничной мапшцы. 35Механизм поворота гусеничной машинысодержит корпус 1, в котором размещенприводной вал 2, фрикционы 3 и 4, конические шестерни 5 и б главной передачи, Наприводном валу 2 главной передачи свободно посажены шестерни 7 и 8, которые свалом 2 соединены через фрикционы 3 и 4,Шестерни 7 и 8 находятся в зацеплении сшестернями 9 и 10 полуосей 11 и 12. Внутренние концы полуосей 11 и 12 соединены 45,с боковыми шестернями 13 и 14 дифференциала, которые находятся взацеплении ссателлитами 15 на крестовине 16, Крестовина 16 закреплена в корпусе 17 дифференциала и вместе с ним может затормаживаться тормозом 18. На полуосях 11 и 12 установлены тормоза 19 и 20.Механизм поворота работает следующимобразом.При движении по прямой фрикционы 3и 4 включены, тормоз 18 дифференциалаи тормоза 19 и 20; полуосей отключены. Вращение от главной передачи через шестерни8, 9 и 7, 10 передается на полуоси 11 и 12,а с них - на ведущие звездочки гусениц.При плавном повороте, например влево,левый фрикцион 3 отключается, Тем самымпередача вращения на левую гусеницу прекращается, движение ее замедляется. Вращениена правую гусеницу передается обычнымпутем. При этом конические шестерни 13и 14 дифференциала вращаются с разнымискоростями и заставляют вращаться сателлиты15 с крестовиной 16 и корпусом 17 дифференциала. Тормоз 18 отключен.При крутом повороте, например влево, отключается фрикцион 3 и включается тормоз19 на полуоси 11. Тормоз 18 отключен,Движение левой гусеницы прекращается, аправая гусеница продолжает движение непод.вижной гусеницы.При развороте на месте вокруг своей оси,например влево, выключается фрикцион 3 ивключается тормоз 18 дифференциала. Тормоз19 полуоси 11 отключен, При этом вращениена левую полуось 11 от главной передачине передается, так как шестерня 8 вращаетсяна валу свободно. Правая полуось 12 получа.ет вращение обычным путем, двигая правуюгусеницу вперед.Так как корпус 17 дифференциала заторможеи, крестовина 16 неподвижна. Коническая шестерня 14 дифференциала, связанная сполуосью 12, вращается и через сателлиты 15заставляет левую коническую шестерню13, а вместе с ней полуось 11 и гусеницувращаться в обратную сторону, Таким об.разом, машина разворачивается па месте,так как ее гусеницы движутся в разныестороны,Изобретение позволит упростить конструк.цию.