Рулевое управление самоходной машины

СООЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 359 В 62 0 506 АМО - кохозяй- перемещевлический ебя гидроГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Харьковский институт механизации электрификации сельского хозяйства(56) 1, Авторское свидетельство СССРК 725939, кл. В 62 О 5/06, 1978 (про(54) (57) РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕХОДНОй МАШИНЫ, имеющей сельственн орудие с механизмами егния и управления, содержащее гидрулевой механизм, включающий в 801094788 А распределитель, гидравлически соединешгыи сгидронасосом, с гидробаком и с исполнительным гидроцилиндром поворота, шток которого через рулевую трапецию связан с управляемыми колесами, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точности движе-ния сельскохозяйственного орудия при изменении траектории движения управляемых колес,механизм управления перемещением сельскохозяйственного орудия выполнен в виде двуплечего рычага, шарнирно установленного нараме самоходной машины, одно плечо которо.го соединено с механизмом перемещения, адругое через продольную тягу со встроеннымв нее упругим элементом - с рычагом, сое.диненным с рулевой трапецией.Изобретение относится к области сельско.хозяйственного машиностроения, а именно ксамоходным машинам, имеющим гилрообъемное рулевое управление и агрегатируемыч ссельскохозяйственным орудием, например культиватором, допускающим поперечное перемещение относительно рамы самохопнй машины.Известно рулевое управление самадхи;щоймашины, имеющей сельскохозяйственное ору.дие с механизмами его перемещения и управ 10пения, содержащее гидравлический рулевоймеханизм, включающий в себя гидрораспрмелитель, гидравлически соединенный с гидронасосом, с гидробаком и с исполнительным гидроцилиндром поворота, шток которого через 15рулевую трапецию связан с управляемымиколесами 11 .Однако устройство не обеспечивает высокойточности движения рабочих органов сельскохозяйствсшюго орудия по траектории управляемых колес, так как гидроцилиндр поворота самоходной машины не связан кинематнчески с сельскохозяйственным орудием. Этоприводит при обработке сельскохозяйствен.ных культур с минимальными защитными 25зонами, например при культивации рассады взакрытом грунте культиватором КРМ - 1,8 вагрегате с самоходным шасси СШ - 28 Т, кповреждению рассады даже при незначитель.ном отклонении рядков рассады от прямо. ЗОлинейности.Целью изобретения является повышениеточности движения рабочих органов сельско.хозяйственного орудия по траектории управляемых колес.35Указанная цель достигается тем, что в рулевом управлетпщ самоходной машины, имеющей сельскохозяйственное орудие с механизмами его перемещения и управления, содержащем гидравлический рулевой механизм, 4 Овключающий в себя гидрораспредслитель, пщравлически соединенный с гидронасосом, сгидробаком и с исполнительным гидроцилинд-ром поворота, шток которого через рулевуютрапецию связан с управляемыми колесами,механизм управления перемещением сельско.хозяйственного орудия выполнен в видедвуплечего рычага, шарнирно установленногона раме самоходной машины, одно плечо кото.рого соединено с механизмом перемещения, адрутое через продольную тягу со встроеннымв нее упругим элементом - с рычагом, сое.диненным с рулевой трапецией,На чертеже изображена схема гидроприводарулевого управления самоходной машины.Рулевое управление содержит гидронасос 1,обеспечивающий подачу рабочей жидкости чецезнасос-дозатор 2 и гидрораспределитель 3 гидравлического рулевого. механизма к исполни. тельному гидроцилиндру 4 поворота самоходной машины, шток 5 которого связан через рулевую трапецию б с управляемыми колесами 7 с помощью рычагов 8 и 9 и продольных тяг 10 и 11, соединенных между собой упругим элементом 12, расположенным в кор пусе 13, и связанных с механизмом 14 поперечного перемещения сельскохозяйственного орудия 15 относительно рамы 16 самоходной машины. Привод активных рабочих органов 17 сельскохозяйственного орудия осуществля. ется через карданную передачу 18. Гидропривод рулевого управления включает также пре дохраннтельный гидроклапан 19 и обратные гндроклапаны 20, а также механическую связь 21 насоса.дозатора 2 и гидрораслределителя 21,При повороте самоходной машины гидронасос 1 подает рабочую жидкость к гидрораспределителю 3 и затем через насос-дозатор 2 к исполнительному гидроцилиндру 4 поворота, В этом случае при перемещении насоса-дозатора 2 на угол о 6 осуществляегся пово. рот управляемых колес 7 на угол т и одновременно через рычаг 8, связанный через рулевую трапецию 6 со штоком 5 гидроцилиндра 4, рычаг 5, связанный с механизмом 14 поперечного перемещения сельскохозяйст. вещщго орудия 15, и тяги 10 и 11, соединенные между собой упругим элементом 12, обеспечивается перемещение рабочих органов 17 сельскохозяйственного орудия 15. При ма. лых углах поворота управляемых колес 7, например при движении самоходной машины СШ - 28 Т в агрегате с культиватором КРМ,8 при культивации рассады в закрытом грунте, когда перемещение механизма 14 осуществляется в допустимых пределах, связь продольных тяг 10 и 11 жесткая, поскольку жесткость упругого элемента 12 выбрана с превышением усилия перемешения механизма 14. При достижении механизмом 14 упоров рамы 16, которые ограничивают возможное перемещение сельскохозяйственного орудия 15, упругий элемент 12 сжимается, обеспечивая поворот самоходной машины, Поскольку в гидрообъемном рулевом управлении усилие, необходимое на поворот самоходной машины, прилагаемое водителем, определяется только усилием на перемещение насоса-дозатора 2, то усилие на сжатие упрутого элемента 12, например, нри поворотах самоходной машины в конце гона, не сказывается на утомляемости водителя.Использование гидрообъемного, рулевого управления для корректировки положения сельскохозяйственного орудия относительно рамы самоходной машины позволяет осуществить качественную обработку междурядий сминимальными защитными зонами, например,109478 Составитель В, КалмыковРедактор Т. Кугрышсва Техред М.Кузьма Корректор С Тираж 62 бИ Государственного комитетаделам изобретений и открытийМосква, Ж - 35, Раушская наб., д. аказ 3512/11 ВНИИ п 113035, ПодписноеСР/5 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная при культивации рассады в закрытом грунте, рассадопосадочных работах и тд. В этом случае направляющие колеса устанавливаются так, что машина движется прямолинейно, а рабочий орган сельскохозяйственного орудия между рядками и находится в поле зрения водителя. При смещении рабочего органа от 8 4середины обрабатываемого междурядья про.изводит корректировку положения рабочегооргана. В этом случае управляемые колесасамоходной машины также поворачиваютсяна соответствующий угол, определяя не.обходимый курс движения самоходной ма.шины.