Способ автоматического управления торможением

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОЭ (И Ьар В 60 Т 806 1 1 ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ по авт. св,.852679,что, с целью повышения гарантированного разбл са при резком снижении ления колеса с дорогой угловой скорости колеса приводное давление сниж ления угловой скорости давления прекращают.2, Способ по п. 1, о что снижение давления менением знака элект эталонного углового уско рож ный тличающийся тем, обеспечивают изического аналога рения колеса,ИЧЕС-НИЕМ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) (57) 1. СПОСОБ АВТОМАКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖ отличающийся те%, надежности путем окирования коле- коэффициента сцеппри достижении нулевой величинй ают, а после появколеса снижение076339 Составитель В. Ляско Техред И. Верес Корректор М. Демиин Тираж 657 Г 1 одписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 Филиал ПЛП Г 1 атент, г, Ужгород, ул, Проектная, 4Редактор С. Юско Заказ 618/17 Изобретение относится к тормозным систечам колесных транспортных средств, используемым в автоматических противоблокировочных системах.По основному авт. св,852679 известен спогоб управления процессом торможе 11 пя колеса транспортного средства, заключаюгцийся в изменении давления в тормозном приводе в зависимости от величины параметра, характеризующего динамическое состояние колеса, измеряемого в процессе торможения и сравниваемого с эта, лонным значением, причем величину давления в приводе изменяют пропорционально величине отклонения, оцениваемого по величине разности эталоппого и текущего значений указанного параметра, при этом при положительной разности давление повышают, а при отрицательной понижают,Недостаток известного способа заключается в низкой надежности. При резком падении коэффициента сцепления колеса с дорогой (например, при переходе с асфальта на лед) вследствие инерционности элементов противоблокировочной и тормозной систем может настугшть блокирование колеса. В этом случае угловое ускорение колеса становится равным О и система будет . осуществлять повышение приводного давления с постоянным темпом Ес =к( цз)где Фз - эталонное значение углового ускорения колеса;к - постоянный коэффициент;Р - приводное давление,Очевидно, что при этом разблокирование колеса становится невозможным.Цель изобретения - повьппение надежности путем гарантированного разблокирования колеса при резком снижении коэффпциента сцепления колеса с дорогой.Дя достижения цели согласно способуавтоматического управления процессомтормокения при достижении угловой ско/рости колеса нулевой величины приводноедавление сш 1 жают, а после появления угловой скорости колеса сиикение давления прекращают,Кроме того, снижение давления обеспечива 1 от изменением знака электрическогоаналога эталонного углового ускорения колеса.На чертейе показаны графики изменения параметров, характеризующих процессуправления торможением по предлагаемому способу. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 На графиках обозначены кривые изменения:- приложенног к колесу тормозного момента М ; 2 - омента тормозной силы М, 3 - привод го давления Р; 4 - угловой скорости о; 5 ф- углового ускорения м,При торможении на дороге с постоянным коэффициентом сцепления величина приводного давления (кривая 3), регулируемая по известному способу, устанавливается приблизительно постоянной, обеспечивающей торможение колеса с угловым замедлением (кривая 5), приблизительно равным эталонному ьОз, (кривая 6). В случае перехода на дорогу с существенно меньшим коэффициентом сцепления (точка а) момент тормозной силы (кривая 2) резко падает и величина углового замедления, обусловленная разностью тормозного момента и момента тормозной силы, резко возрастает, что приводит, несмотря на снижение давления, к быстрой блокировке колеса (точка б), Поскольку угловое замедление заблокированного колеса равно нулю, то дальнейшая корректировка давления по известному способу приводит к его повышению(пунктирная линия), что делает разблокирование колеса невозможным. Инвертирование знака электрического аналога эталонного значения углового замедления по предлагаемому способу обеспечивает снижение давления, что приводит к снижению тормозного момента и разблокированию колеса (точка в). После появления угловой скорости, поскольку при этом угловое ускорение колеса больше нуля, изменение приводного давления прекращают и дальнейшее растормакивание колеса происходит прн постоянных давлении и тормозном моменте (участок в,г). В точке г угловое ускорение колеса меняет знак с полокительного на отрицательный и изменение давления возобновляют, Дальнейшая корректировка давления по известному способу приводит к тому, что торможение стабилизируется при значении углового замедления колеса, приблизительно равном новому значению эталонного замедления 1 дзИзменение эталонного значения углового замедления обеспечивается, например, его корректировкой пропорционально величине продольного замедления.Использование предлагаемого способа обеспечивает гарантированное разблокирование колеса при резком падении коэффициента сцепления колеса с дорогой, что повышает его надежность,