Патенты опубликованные 25.06.1978

Номер патента: 611748

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Бечерман, Максимов, Смирнова, Соболев

МПК: B23K 37/04

Метки: кантователь

...общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фыг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг, 2; на фиг. 4 - сечение Б - Б на фиг, 2.н611748 формула изобретения иг 1 Захват для изделия 4 выполнен в виде втулки 8 с закрепленным на ней кронштейном 9, двух зажимных рычагов 10 и 1 с пазами 12 и 13, а также вала 14, смонтированного внутри втулки 8 и оснашенного двумя пальцами 15 и 6, установленными в соответствуюших пазах рычагов. При этом рычаги 10 и 11 шарнирно закреплены на кронштейне 9, а втулка 8 установлена внутри обоймы 5 с возможностью поворота. Угол поворота втулки 8 фиксируется фиксатором 17, соединенным с педалью 18 системой рычагов.На обойме 5 закреплен корпус 19 силового цилиндра 20, а его шток 21 соединен с валом 14 посредством...

Номер патента: 611749

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Кокотчиков, Шебалин

МПК: B23P 1/02

Метки: инструмента, калибрующего, ограничения, хода, электрода

...инвертора на транзисторе 12, схемы временной задержки на транзисторах 13, 14,образующих составной эмиттерный повторитель, времязадающей цепью из резистора 15 и конденсатора 16, и реле 17. Резисторы 18 - 27 и конденсаторы 28 и 29 обеспечивают нормальный электрический режим устройства.Тиристор 30 служит для задержки подачи питающего напряжения до появления на эрозионном промежутке рабочих импульсов.При калибрующем ходе электрода-инструмента якорь 2 электродвигателя регулятора подачи увеличивает скорость вращения, при этом частота переменного напряжения тахогенератора 1 попадает в полосу опускания селективного усилителя. Напряжение на выходе селективного усилителя начинает превышать порог срабатывания триггера формообразователя импульсов....

Номер патента: 611750

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Бырдин, Качкин

МПК: B23P 1/04

Метки: бестрафаретного, маркирования, электрохимического

...электрохцмцческой обработке и может быть цспользовцо зля нанесецця цифр, знаков и других обозцчспцй.Известен способ бестрафарстного электро- химического маркирования, при котором обработк ведется электродом-инструментом, залитым электроизоляциоцным компаундом, с принудительной подачей электролита в мжэлктродцый зазор. Однако, наносимая известным способом маркировка не обладает достаточной контрастностью и поэтом зля ряда Ж деталей, например гцтанг штангенциркулей, тре. буется дополнительная операция - черчение.Известен также способ электрохимического маркирования, когда вначале маркирование производят на постоянном токе, а затем крат С ковременно действуют переменным током, что приводит к зачернению изооражения, время действия...

Номер патента: 611751

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Карбасов, Ловчиков

МПК: B23P 1/04

Метки: электрохимической

...одновременно и направляющими.Транспортирующие ролики состоят из диэлектрических колец 13 и электродов 14, насаженных на одну ось.Передача вращения на ведущие шестерни - через шестеренчатую передачу 16. Диэлектрические кольца на соседних парах валиков расположены в шахматном порядке.Устройство работает следующим образом.Обрабатываемые детали подаются в зазор между ведущим 2 и ведомым 7 роликами.Включается подача электролита через специ61175 Формула изобретения Составитель Е. ГанелинаТехред О. Луговая Корректор И. Гоксич Тираж 1263 Подписное Редактор М. Рогова Заказ 3352/14 ЦНИИПИ Государственного комитета Совега Министров СССР по делам изобретений и открытий "3035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород,...

Номер патента: 611752

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Азаров, Вялов, Дунаев, Евсеев, Колпашников, Михеев, Морозов, Трутнев

МПК: B23P 3/02

Метки: многослойных

...осуществляют одновременно.Изобретение поясняется чертежом.Способ осуществляется следующим образом. На иглу 1, изготовленную из инструментальной стали и имеющую резьбовую нарезку,орозов, В, В, Трутнев,в и А, ф. Азаров6752 Формула изобретения д 1111 И Заказ ЗЗс 1)илгал 1 Тираж 26 З11 Патен , г. Уж,ърод, ул. Про ;ни 1 озписнос матрица освобождаются от полученного биметаллического изделия: игла путем вытягивания с помощью гайки 6, матрица свободным извлечением из контейнера.Предлагаемый способ обеспечивает оптимальные и нормируемые условия разностных материалов, так как сварка происходит по ювенильно чистым поверхностям, а в процессе сварки можно создать любой уровень гидростатического давления, что позволяет подвергать сварке хрупкие...

Номер патента: 611753

Опубликовано: 25.06.1978

Автор: Федяев

МПК: B23P 11/02

Метки: вала, корпусом, сборки, типа, узла

...обратного конуса, заклиниваюшего собираемые детали, например, изолятор в корпусе.На фиг. 1 показано размещение изолятора на теплоотводяшей шайбе, установленной в корпусе до ее деформирования (левая часть чертежа), и после деформирования ее изолятором (правая часть чертежа); на фиг. 2 - свечи зажигания в собранном виде, общий вид. Сборку свечи зажигания производят следующим образом. Конусную, с углом при вершине а, = 80 - 120, теплоотводяшую шайбу 1 (фиг. 1) вводят в полость корпуса 2 и устанавливают вверх конусом на опорный буртик 3 корпуса 2, опорная поверхность которого конусная с углом при вершине /1 = 120 - 170, обращенным вниз. Затем в отверстие теплоотводящей шайбы устанавливают изолятор 4 и, прилагая к нему усилие через...

Номер патента: 611754

Опубликовано: 25.06.1978

Автор: Визбулис

МПК: B23P 19/027

Метки: блоков, гильз, демонтажа, цилиндров

...с двумя плоскими параллельными стенками и с прорезью 10 (фиг. 21.Штоки 8 направляются по втулкам 11.Устройство при выпрессовке крепится при помощи фиксаторов в виде пальцев 12 и откидных стопоров 13 к блоку цилиндров 14 с гильзами 15 в сборе с поршнями 16, шатунами 17 и головкой блока 18. На блоке 14 имеются отверстия 19, служащие посадочными гнездами для коренных подшипников, крайние из этих отверстий используются для крепления устройства к блоку.Для базировки устройства перед креплением его к блоку 14 на корпусе 1 имеются611754 Формула изобретения 4 ы г С.оставитель И. БасоваТехред 0.,1 уговая Коррект Тираж 1263 Подпис р И. Гоксиче аедактор. Котельскиакая 33521 Г ЦНИ 11 И Государственного комитета Совета Министров О,СР по аслам...

Номер патента: 611755

Опубликовано: 25.06.1978

Автор: Заикин

МПК: B23Q 5/00

Метки: механизм, подач

...высоте расположены в соответствии с расположением кулачков на валу 2. Ступицу 8 поворачивают на соответствующий угол вручную маховичком 10 через червячную па 11. РУВ верхней части вала 7 имеется лимб 12, по которому настраивают механизм на кулачок с определенным циклом работы. Ступицу 8 поворачивают тогда, когда ролик 9 находится в контакте с каким-нибудь из кулачков 1 на участке выстоя рабочего органа. Участок выстоя рабочего органа у всех кулачков имеет одинаковый радиус. Для того, чтобы во время поворота ступицы 8 не про611755 формула изобретения цНИИПц Заказ 3352/4 Тираж 263 Подписное пинал ППГ Патеп 1, г. Ужгород, ул. Гроектнаи,изошло значительного смещения стола 6 под действием противовеса 13 и обеспечивалось свободное...

Номер патента: 611756

Опубликовано: 25.06.1978

Автор: Титов

МПК: B23Q 5/34

Метки: автоматической, включения, подачи, рукаятками, ручной

...кулачок 19, имеющий паз, и который входит толкатель 20. Толкатель 20 соприкасается с головкой регулировочного винта кулачка 21, который поворачивается вокруг оси вместе с осью 22. Кулачок 21 при повороте через дополнительную вилку 23 может смещать в осевом направлении втулку на полом валу 2.Лля ручного подвода суппорта к точке позиционирования в замедленном режиме необходимо нажать кнопку 9, преодолевая силу действия пружины О. При этом вместе с кнопкой 9 перемешаются двухвенцовая шестерня 8 и гильза 11 до тех пор, пока собачка 13 не войдет в фиксирующее отверстие 12 гильзы 11. Это положение соответствует соединению правого венца шестерни 8 с сателлитом 5, который, получая вращение от первого венца шестерни 8 и, обкатываясь по...

Номер патента: 611757

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Гапонов, Демидюк, Дорофеев, Евтушенко, Моргулис, Соколенко, Сохацкий, Ширяев

МПК: B23Q 7/00

Метки: базирования, вращения, заготовок, круглых, перемещения

...с первой и третьей по ходу заготовки осоймами 6, а второй - такими же цепными передачами - соответственно со второй и четвертой обоймами.Для натяжения цепных передач 32 ц 33 Оустановлены натяжные звездочки 34. Валы 31 и 32 приводятся во вращение от регулируемых двигателей 35 и 36 через ременные передачи 37.Такой привод обеспечивает независимое ирегулируемое вращение смежных обойм 6 (пер вой и третьей - второй и четвертой) и, вместе с тем, может обеспечить подпор предыдущей заготовки последующей при условии, например, если число зубьев приводимой звездочки 20 первой обоймы 6 будет на 1,5 - 2 Р/р меньше числа зубьев звездочки 20 третьей обоймы 6 (и соответственно для второй и четвертой обойм 6) при одинаковом числе зубьев приводимых...

Номер патента: 611758

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Кароян, Козлов, Мамрикишвили

МПК: B23Q 7/06

Метки: ориентации, плоских

...с опорой 4 посередине на его входе и попереч- д с двумя боковыми пазами 6 и о иенти ованных деталей 8 н ным упором 5 7 для пропуска р р а его выходе.Поперечный упор 5 и ограничитель 9 коробчатого типа образуют со стенками 10 и 11 приемного лотка 3 карман 12, в который западают первично ориентированные детали 8. Ограничитель 9 установлен с возможностью возвратно-поступательного движения от привода 13. Входная часть отводящего лотка 14 состоит из двух половин, одна представляет собой сквозной канал 15 прямоугольной формы переменного сечения, а другая выполнена в виде штопорного канала 16. Такой же формы и сечения.Детали 8, пос1 располагаюом 3.На опору 4 деталь.8 подается шиберным питателем 2 строго серединой. Под действием тяжелого конца...

Номер патента: 611759

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Агиштейн, Горбачев, Поздняков, Солдатов

МПК: B23Q 11/04

Метки: предохранительное, станков

...инструментами, двух путевых выключателей 3 и 4, контактирующих с регулируемыми по длине хода суппорта кулачками 5 и 6. Кулачок 5 и выключатель 3 ограничивают продольный ход при работе головки 1, кулачок 6 и выключатель 4 ограничивают продольный ход при работе головки 2. Выключатели 3 и 4 включены последовательно в общую аварийную цепь (фиг. 2) и зашунтированы нормально открытыми контактами 7 и 8 соответствующих реле 9 иО управления головками 1 и 2, соединенных с 5 дешифратором 11 функций и системой ЧПУ 12.( оставитеаь М1 екрел О. Лугова1 ирака 1263 1 ураев Корректор ИГок(н 1 олниснос бобе елактор В. акал 335211 И Р И Государе(н нно. к(,ци(е а (.оно делам изо(брс енин н3035, Москва, )К.35, Рн",нека а.Г 11 П 1 атее, г. Х ькгорол е" а Минн...

Номер патента: 611760

Опубликовано: 25.06.1978

Автор: Рейнгольд

МПК: B23Q 37/00

Метки: агрегатный, многошпиндельный, отверстий, станок

...10, Вшпиндельной коробкеоотношение количестваи 10 влияет на велииноли. 6. Шестерня 1енцл с рейкой скалеит бурт 12, в который13, служащая для воли 6 в исходное положение, регупируемойвтулкой 14.На станине 2 укреплен упор 15. Станок содсржит также привод 17 поперечной подачи оправки 16 с расточным резцом и обрабатываемую деталь 18.5На циклограмме обозначены индексами; БП- быстрый подвод инструмента; РП-рабочая подача; БО- быстрый отвод инструмента.Работа станка происходит следующим образом,При быстром подводе силовой головки 1 по направляющим станинына циклограмме БП/ шпиндель 4 подюдит сверло к детали 18, оправка 16 с расточным резцом входит в отверстие детали 18, а скалка 11 подходит к упору 15. Затем происходит переключение хода...

Номер патента: 611761

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Балай, Наумов, Тазьба

МПК: B24B 1/00

Метки: граней, оптических, призм

...2 с1усилием 500-1000 кг, используя нерабочие поверхности и оставляя свободнымиграни для обработки,При перемешении гидростола 3 в тангенциальном направлении по отношению коси столбика 1 при врезании наружнойкромки наружного круга 4 с зернистостью120-160 мкм проводят первое шлифование грани. В момент, когда наружный круг4 охватывает весь столбик 1 и вь одит иэконтакта, осуществляют подачу на врезание,и при движении круга 4, но уже в противоположном направлении, шлифуют граньвттулренней кромкой круга 4.т столбик 1 делительЗатем поворачивают столным механиз мом 5.т дпя каждойЦикл обработки повторяют дграни,5ительной шлифовки всехПосле предварилие зажима заготовок гране уй меньшают усил15 кг, одновременно ро и оач на врезание внут...

Номер патента: 611762

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Буров, Келейников, Кочанов, Кузнецов, Филимонов

МПК: B24B 21/04

Метки: листов, металлических, полирования, станок, шлифования

...дл пирования металлическ ному авт.св. М 4402 жит станину, неподвиж речной для рабочих ба на них абразивной ленточистные устройства 23 с цидиндрически- . ми щетками 24 и автономным приводом 25.В нишах нижней части портада установлен привод продольной подачи состоящий из редуктора 26 и электродвигвтедя 27. Ддя фиксации заготовки 3 на столе 2 установден механический зажим 28.Обработка деталей ведется в попуввтомвтическом режиме,Портад 4 выводят в исходное подожение ( крайнее левое иди правое ) на стол 2 станка устанавливают заготовку детади 3 и фиксируют механическим зажимом 28. Включают. двигатели привода абразивного инструмента и эдектродвигвтель 27 привода продольной подачи портала.При подходе денточно-шдифоввдьной головки 5 к зоне...

Номер патента: 611763

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Маслюк, Мигунов

МПК: B24B 21/16

Метки: ленточно-шлифовальный, станок

...шпинделя. Толкатель шарнирно связан с коромыслами специальными муфтами 37 и 38, в которых между стянутыми пружинами 39 вкожухах 40 полумуфтами 41 и 42 расположены шарики 43, Чтобы вращение шпинделяне передавалось нв муфту 38, она соединена с толкателем 36 подшипниковой муфтой44, содержащей попшипники 45 качения иупорный подшипник 46.Механизм подачи 1 станка, имеет узел размерной автоматической подачи, состоящийиз коромысла 47 с осью поворота 48, тяги49 и пневмоцилиндрв 50 подачи, Поршень21 пневмоцилиндра 50 штоком 22 соединенс поршнем 51 гидротормоза 52. Шток 53поршня 51 на конце имеет кулачок 54, взаимодействующий с путевьми переключателями 55 и 56, установленными на станине 7.Коромысло. 47, тяга 49 и шток 53 соединены между собой...

Номер патента: 611764

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Жданкин, Картышев, Тарасов

МПК: B24B 31/06

Метки: вибрационной, даталей, контейнере

...элементы и электромагниты, разрез.На основании 1 на амортизаторах 2 упруго установлен контейнер 3 с виброприводом 4. На этом же основании установлено подъемно-транспортное устройствс содержащее колонну 5, траверсу 6 и привод 7. Контейнер у верхнего торца снабжен упругим.и элементами 8 и электромагнитами 9, Траверса так же снабжена упругими элементами 10 и электромагнитами 11. Детали при виброобработке закрепляют приспособлением 12, имеющим плиту 13, с двух сторон которой закрепле 1 ны ферромагнитные платы 14 и направляю- шие штыри 15.Деталь, подлежащую виброобработке, закрепляют в приспособлении 12, установленном на специальном монтажном столена чертеже не показано). К плите 13 приспособления подводят траверсу 6 подъемного...

Номер патента: 611765

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Медведев, Михайлин, Пенкин, Хлопотин

МПК: B24B 39/00

Метки: глобоидных, прикатки, станок, червяков

...15,16 и прикатными роликами 17,18 в направлениях, указанных стрелками, Врв шение валом 13,14 передается от вала 34 через зубчатые передачи 39,40, вал 41, коническую передачу 42 шлицевой вал 43, червячные пары 44,45 левого и 46,47 правого вращений, 55Одновременно с этими движениями начи- нается сведение верхнего 9 и нижнего 10 Червяк-заготовка 8 может приводиться во вращение механическим приводом (фиг. 1), состоящим из электродвигателя 31, клиноременной передачи 32, валов 33 и 34, соединенных электромагнитной муфтой 35, зубчатой передачи 36.При сведенных суппортах 9 и 10 червяк-звготовка 8 может приводиться вовращательное движение на параллельныхвалах 13 и 14 зубчатыми венцами 37,38.Одновременно параллельные валы 13,14 при разведенных...

Номер патента: 611766

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Бурлаков, Савищенко

МПК: B24B 39/00

Метки: давлением, металлов

...удар бойка 2 ( замыкание и размыкание контакта) об обрабать ваемуо детальи пропускание тока через их контакт производится в течение одного и того же рЮ очего полупериода,а напряжения,питающегоцепь понижающего трансформатора 4, Всвязи с применением тиристоров обладающих односторонней проводимостью, полупериод 6 отражает ( холостой ход бойка).Управление током осуществляется тиристором 6, включенным последовательно вцепь боек-деталь -часть 14 вторичноййобмотки трансформатора 4 - сопротивление7. Тиристор 6 отпирается импульеом 1 тока, формируемым блокинг-генератором 12,Момент появления импульса 1 во время рабочего полупериода а регулируется однощбратором 10 в пределах от начала до середины рабочего полупериода а . После отпирания...

Номер патента: 611767

Опубликовано: 25.06.1978

Автор: Батищев

МПК: B24B 47/22

Метки: износа, компенсации, круга, шлифовального

...круга 10. На корпусе 2 закреплена ползушка 13, входящая в направлят-щие 14 скобы 6. На ползушке 13 установлен шуп 15, контактирующий с обрабатываемой детальюКорпус 2 ноне 17 посред на ракопи рного щупа тсмК копиру 19 подводят до соприкосновения копирный ролик 1, а к детали 16 - шлифовальный круг 10, Одновременно к детали 16 подводят щуп 18. Шуп 15, соприкасаясь с поверхностью детали 16, профиль которой больше требуемых размеров на величину прим пуска, поднимает корпус 2 через полэушку 13 по направлщощим 14 скобы 6 и направля кшим 18 станины 17 вдоль стержня 7, сжимая пружину 11, при этом цанговый зажим 3 разжимается и. освобождает стержень 7, обеспечивая шлифование. Последний вместе со шлифовальным кругом 10 поднимается на ту же...

Номер патента: 611768

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Бараб-Тарле, Верников, Рашкович, Тростановский

МПК: B24B 49/08

Метки: вывода, деталью, инструмента, контакта

...отвод инструмента от обрабатываемой детали, что неудобно,при обработке деталей на станках-автоматах, так как отвод производится вручную.Для автоматизации процесса вывода инструмента из контакта с деталью в момент питаюшей сети фазовые обмотки двигателя главного движения переключают на фазовые обмотки двигателя подач.На фиг.1 дана схема осуществления способа,: на фиг.2 показан пример его реализации.При наличии напряжения в сети главный привод 1 и привод 2 подач получают питание от сети 3. При аварийном самопроизвольном отключении сети устройство 4 контроля напряжения в сети 3 включает коммутатор 5, электрически соединяя дви- гатель главного привода с двигателем подачи,В процессе свободного выбега главногопривода 1 его двигатеаь...

Номер патента: 611769

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Гимадеева, Ершова, Зетлер, Новикова, Пыльнев, Соколов, Степанова, Ярков

МПК: B24D 3/00

Метки: абразивного, зерна, нанесения, поверхность, покрытия

...способомдостаточной прочностна растяжение образабразивного зерна, скг/см 06,78.бюллетень М 23 ретение отличается; от известногО ского решения тем, что смешение абго зерна с, раствором .одноэамеаенноата металла веодут при более высокихо турах, 55-65 С вместо 25 С, и м е т 1. Абразивное зерно (электд марки 1 ЗА, М 25), нагретое до мешивают с раствором одноэамешен-. осфата алюминия, нагретого до такой ературы, и перемешивают в течение же темп5 минут,Затем в смесь вводят порошкообразокись железа в количестве 1% и иеремвают в течение 2 О минут. Покрытоеподсушиыют и подвергают термообрабопри 700-750 С в течение 1 час,П р и м е р 2, Описанным в примспособом, исходя из одноэамешенногота натрия ( ст, 1,4 г/см ) и окисиЗ( 1%), наносят...

Номер патента: 611770

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Козырь, Миняев, Мукин, Новожилов, Прокш, Сунцов, Фиганов

МПК: B25H 1/02

Метки: мастерских, одноместный, столверстак, универсальный, учебных

...1переднему краю, пазом Э4 на задней стороне еенакладки 5; держателявиде втулки 7 с выступами8 и стержня 9 со стопоромво втулку 7 приэматическо1 для переднего упора 12,выполненного в виде С-образной скобы сгоризонтальной 13 и вертикальной 14 рабочими частями,Призматическая направляющая 11 выполнена с цилиндрической проточкой 15 наодном иэ ее концов, что обеспечивает установку переднего упора 12 в нерабочееположение. Задний зажим 16 выполнен сверхним 17 и боковыми 18 вертикальными упорами, шиток 19- в виде Г-образного сменного каркаса с эластичным экраном20. Механизм подъема-телескопический со-,стоит из двух труб 21 входящих одна вдругую с пружинами 22 растяжения.В исходном положении стол-верстакпредставляет собой одноместный ученический...

Номер патента: 611771

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Крылов, Малахов

МПК: B25J 1/00

Метки: дистанционной, изделии, инструмента, обрабатывающего, установки

...окнами 22 и имеют опорный фланец 23.Устройство заводят в трубу, предварительно разрезанную вертикальными реэами на 37 частей с окнами 22, и устанавливают так, что Г-обраэная головка 5 штыря. захвата 4 оказывается напротив окна 22, после чего устройство эакреплякт в верхней части трубы при помощи фланца 23. Тросовым приводом 3.7 поворачивают вил ку управления 16 внаправлении, указанном стрелкой на фиг.2 тем самым перемещая нижнюю часть штанги 1 вместе с корпусом 2, штырем-захватом 4 и поворотной планкой 6 в направлении окна 22 и заводя Г-образную головку 5 штыря захвата 4 в указанное окно. В то же время, подпружиненные рычаги 9 с закрепленными на них пальцами 10 упираются во внутреннюю стенку трубы с разных сторон от окна 22, в результате...

Номер патента: 611772

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Красников, Чепеженко

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, привод

...вместе с крестовиной 7 и 15 механизмом поворота, состояшим иэ звеньев89 и 10, обеспечивают поворот относительно оси Х 1 - Х . Карданный вал 11 скрестовиной 12 приводит в действие меха,низм поворота; состояший иэ звеньев 13,14, 20 15 и 16, относительно оси Х - Х, Вал17 с крестовинами 18 и 19 вместе с механизмом поворота, состояшил. из звеньев20,21 и 22, обеспечивают поворот системыотносительно оси Эт - 3. Карданные ва .лы 23 и 24 поворачивают захват 25 отноонньсительно продольной оси. Захват зажимают валом 24 с крестовинами 26 и 27 с помощью винта 28 гайки 29 и тяг 30.Соответствующим карданом осуществляется поворот манипулятора относительно лю бой из указанных осей. При повороте системы,относительно оси Э -с задающего механизма ( на...

Номер патента: 611773

Опубликовано: 25.06.1978

Автор: Данилевский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...а правая полость гидравлической магистралью - с правой полостьюгидроцилиндра 12. Хоц гидропилиндра 12равен 1/3 общего хода руки. В гидромагистралях установлены электроупра вляемыедвухпозиционные клапаны 15 и 16, в пневмомагистрали - электроуправляемый цвухпозипиоццый четырехходовой распределитель17. Г 1 ри подаче воздуха в правую полость цилиндра 13 он вытесняет жидкость в гидроцилйндр 12, и вместе с его штоком пиноль 7 начинает двигаться нз исходного положения вместе с пицолью 6. Жидкость из правой полости цилиндра 12 вытесняется в правую полость цилиндра 14. При команце на остановку подается электрический ситънал на клапан 6, При закрытии клапана 6 жидкость запирается в гидроцилиндре 12 и рука останавливается, При переклЬчении...

Номер патента: 611774

Опубликовано: 25.06.1978

Автор: Данилевский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...пружинами 13 и 14 соответственно. Также между дисками установлены упоры 15 и 16. Диски 13 и 14 и упоры 15 и 16 соединены между собой бол тами.На торце корпуса пневмодвигателя 6 в пазах установлены передвижные упоры 17 и 18, которые крепятся к корпусу болтами.Манипулятор работает следующим образом.В начальный момент воздух подается в одну из полостей пневмодвигателя 6 и его лопасть, а также вал 8, телескопический вал 7 и кисть 4 занимают исходное положение, например левое (фиг,3).При этом упор 16 прижат к рычагу 12, а рычаг 12 - к упору 17, При подаче воздуха в противоположную полость поворачивается вал ф вместе с ним поворачиваются диски 10 и 11, а также рычаг 12.Для остановки в промежуточнс)й точке в двигатель 6 подают воздух для...

Номер патента: 611775

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Кутаев, Литвиненко

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...его возвраша путем фрегибов 0 ванного поворо в4 относительн та, Нозможны На чертеже изображен описываемыйобший вид. Захват, смонтиромнный на руке 1 дышленного робота, имеет приводной енть захват,пронного а пок ны на че пунктиром. Изобретени в частности кПо основн тен захват пр ненный в вид закрепленным водной алеме регибу ленты жат губками нт 2 поступательного действи яюшие 3 упругух ленту 4. Нап держат тзел 5 фиксированного озволяюший концам ленты 4 по ся во внешние стороны от направляюших6 Предельные перемещения привода 2 вы зывают деформацию упругой ленты 4, приводящую к появлению напряжений во внешни перегибах, стремяшихся воздействомть на схваченную деталь 6, При, втягивании штока. привода увеличивается кривизна внешних перегибов...

Номер патента: 611776

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Авдеев, Заруцкий

МПК: B26D 1/42

Метки: кромок, отверстий

...7, котороеюоканчивается фланцем 8. Вофланце выполнен поперечный паз, в который входит су- .харь 9 с пальцем 10, Сухарь 9 может пе,ремещаться в пазу фланца 8, смещая осьпальца относительно оси шлицевого вала натребуемую величину эксцентриситета, и закрепляться в этом положении после окончания настройки,На пальце 10 закреплен камень 11, ксьторый при вращении шлицевого вала 7 сфланцем скользит в пазу кулисы 12, сообщая возвратно-поступательное, синхронноес вращательным движение ползуну 13.Ползун представляет собой корпус, на наклонных направляющих которого перемещаетсярезцедержатель 14 с резцэм ,В ползуне смонтирован червячно-реечный редуктор, состоаций иэ рейки 15, укрепленной на реэцедеркателе, зубчатогосектора 16, червячной шестерни...

Номер патента: 611777

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Андреева, Вайнкоф, Иваненко, Иносов, Ионосов, Сукач

МПК: B28B 1/087

Метки: бетонных, виброплощадка, смесей, уплотнения, форме

...о днище формы 2Однако необходимость крепления формы оо с бетонной смесью к подвижной рал.е с помощью отдельного захватного механизма усложняет конструкцию такой виброплошадки.Бель изобретения - упрошенпе конструкции виброплошадки, 25 Это достигается тем, что в виброплошад ке,содержащей установленную на упругих опорах подвижную раму с центральным окном к которой прп помощи упругих элементов подвешен ударник с возбудителем колебаний и буферными элементами, возбудитель колебаний выполнен электромагни тцыл, а якорь его размещен и окне подвижной рамы и закреплен на днище форл"ы.На чертеже схематически изображена предлагаемая виброплошадка, общий вид,611777 Составнтепь А.С.Лукоянов Редактор Л.Гребецникова Техред Н, АцдрейчукКорректор С....