Устройство для дистанционной установки обрабатывающего инструмента на изделии

О П И С А"Н-И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советскик Социалистицеских Республик(23) Приоритет Гасударственный комет Совета еенннотроа ССС ее делам нзооретеннй н открытий(43) Опублик (45) Дата оп вано 25,06,78.Бюллетень23 бликования описания 17.05.78 2.7(72) Авторы изобретения Заявит 4) УСТРОИСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОИ УСТАНОВКИ ОБРАБАТЫВАЮШЕГО ИНСТРУМЕНТА НА ИЗДЕЛИИ троистввм брвбвтывв в именно к струментв азами и о одопьными я труб звхввм половизакреплена 10вбженаодхввтвми ствнционнотнени я,сонными рыча твнгикорпусеи штырьИзобретение относится к усдля диствнционной установки о ющего инструмента нв изделии,устройстввм для установки инвнутри трубы с пр п кнвми,Известно звхввтное устройство длсодержвшее четное число рычаговтов, связанных с приводом, приченв рычагов через один шарнирнонв корпусе, в центральная тяга снподвижной втулкой с вилочными икинемвтически связанными с рычагами копусв 11 .Известно устройство для диго нвложения эластичного уплодержвшее штангу с подпружинегвми и штыри-звхввты 2 ,Целью изобретения является обеспечение дистанционного снятия устройства сотрезанного участка трубы.Дпя этого нв штыре-захвате звкреплены. подпружчненнвя относи тельно шпланке и ) - образная головка, вустановлена подпружиненная втулка эвхввт смонтирован в указанной втулке, при этом пвз нв корпусе выполнен сквозным, штырь-захват установлен с возможностью поворотв, в нв штанге эвкреплены упоры для ограничения поворотв планки.Нв фиг, 1 изображено устройство, общий вид,.нв фиг.2 - узел 1 нв фиг.1 ;нв. фиг. 3 - разрез по А-А нв фиг. 1.Устройство для диствнционной уствновки содержит штангу 1 с закрепленным нв ней корпусом 2, в пазу 3 которого )вэме шен штырь - захват 4, с одной стороны звквнчиввюшийся Г-обрвзной головкой 5. Нв другом конце захвата 4 эвкрепленв поворотнвя планка 6, которая с помощью пружины 7 связана с корпусом 2. Нв планке 6 закреплен тросовый привод 8 ее принудительного поворота и онв удерживается в исходном положении подпружиненными рычагами 9 пальцы 10 которых заходят в ее отверстия 11.Нв корпусе 2 жестко звкреплены упоры 12 и 13, огрвничиввюшие крайние положения планки 6, и рвзмешенв с возможностью поступательного перемешения подпружиненная втулка 14. На штанге 1 шарнирно, закреплены вилки управления 15 и 16, связанные с тросовыми приводами 17 и 18,а также установлено устройство для отрезки 19, связанное с приводом 20 его поворота. В нижней части корпуса 2 установлен подпружиненный штырь 21.Устройство предназначено для дистанци онной установки трубы с окнами 22 и имеют опорный фланец 23.Устройство заводят в трубу, предварительно разрезанную вертикальными реэами на 37 частей с окнами 22, и устанавливают так, что Г-обраэная головка 5 штыря. захвата 4 оказывается напротив окна 22, после чего устройство эакреплякт в верхней части трубы при помощи фланца 23. Тросовым приводом 3.7 поворачивают вил ку управления 16 внаправлении, указанном стрелкой на фиг.2 тем самым перемещая нижнюю часть штанги 1 вместе с корпусом 2, штырем-захватом 4 и поворотной планкой 6 в направлении окна 22 и заводя Г-образную головку 5 штыря захвата 4 в указанное окно. В то же время, подпружиненные рычаги 9 с закрепленными на них пальцами 10 упираются во внутреннюю стенку трубы с разных сторон от окна 22, в результате чего пальцы 10 выходят из отверстий 11 планки 6, освобождая ее. Планка под действием пружины 7 разворачивается, одновременно поворачивая нао90 головку 5.Планка 6,поворачиваясь касается в крайнем положении упора 12, снабженного электрическим контактом, и вызывает тем самым срабатывание сигнальной лампочки, вынесенной в верхнюю часть устройства, что указывает на то, что произошел вхват вырезаемогоучастка трубы. После этого отпускают трос 18. Включают устройство для отрезки 1,9 и, поворачивая его приводом 20, отрезают захваченный участок трубы. Тросовым приводом 17 поворачивают вилку управления 15, заводя тем самым отрезанный участок трубы, висящий на штыре-захвате 4 и удерживаемый от перекоса подпружиненной втулкой 14, рычагами 9 и штырем 21, в контур трубыпосле чего устройство извлекают из трубы и перемещают в зону, предусмотреннуюдля отцепки захваченного элемента.Тросовым приводом 8 поворачиваютпланку 6 до соприкосновения с упором 13,поворачивая тем самым Г-образную голов О ку 5 штыря-захвата 4 в обратном направлении, в результате чего под действиемподпружиненной втулки 14 захваченныйучасток трубы соскальзывает со штырязахвата 4.15 Одновременно с этим рычаги 9 пере,мешают вслед за соскальзывающим участком трубы и заводят пальцы 10 в отверстия 11 планки 6, т,е, устройство возвращается в исходное положение.20формула изобретенияУстройство для дистанци нной установ 25 ки обрабатывающего Ънструмента на иэделии, преимущественно внутри трубы с про-дьльными,пазами и окнами, содержащеештангу с подпружиненными рычагами и корпусом,в пазу которого закреплен штырь-захват, о т и иЗОч а ю ш е е с я тем,что, с цепью обеспечения дистанционного снятия устройства с отрезанногоучастка трубы, на штыре-захвате закреппеныподпружиненная относитепьно штанги планкаи Г-образная головка,в корпусе установ пена,35 подпружиненная втупка, а штырь-захват смонтир ован в указанной втупке при этом паз на к орпусе выполнен сквозным, штырь захват установлен с возможностью поворота, а на штангезакреплены упоры для ограничения поворота40 планки,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе :1. Авторское свидетельство Хо 501958,кл, В 66 С 1/10, 19712. Авторское свидетельство Хо 484351,кл, В 255 1/00, 1971611771 А- А лодернуто Бастако Составитепь Техред К, Гав.Гарасиняк дактор Л,На орректо нно тени 5,Р Фипиап ППП "Патент", г.Ужгород,уп.Проектна Заказ 3355/15 ЦНИИПИ Государст по цепам иэоб 113035, Москва,Жаж 1122 Подписноекомитета Совета Министров Си открытийшская наб.,д,4/5