Устройство для базирования перемещения и вращения круглых заготовок

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(11) 611757 Союз Советских Социалистических Республикприсоединением заявкиГосударстаенный ноиит Соаета Мнннстроа ССС по делам изобретений и отнрытнЙ5) Дата опубликования описания 29,0Евтушенко,С. Ширяев есское специальное конструкторское бюр специальных станков(71) Заявитель ТВО ДЛЯ БАЗИРОВАНИЯ, ПЕРЕМЕЩЕНИЯАЩЕНИЯ КРУГЛЫХ ЗАГОТОВОК 4) УСТРО тройство снабжео-фрконной с ми обоймой, приительно друг друисимыми регмл- я, а рол и ки залограммной подпором. ого предлагаемое ус щтельной планетар оложенными ролика ы развернуты относи снабжены незав приводами вращен на упругой паралле имодействуюцей с Для этно дополкосо распчем обойга на 180руемымикрепленывеске, вза В. Е. Гапонов, А, А2) Авторыизобретения В, Н. Соколенко, С. Изобретение относится к станкостроению и прокатному производству и может быть использовано в станках для абразивной зачистки круг лого проката различными способами, в устройстве для дефектоскопии и контрольного осмотра проката и в других устройствах.Известны механизмы перемещения и вращения круглой заготовки с помощью фрикционно-винтовой передачи, содержащей косо расположенные относительно заготовки и взаимодействующие с ней, жестко закрепленные рабочие ролики 11,Однако в известных механизмах для получения винтового перемещения нужного шага необходимо менять угол разворота рабочих роликов. Кроме того, чтобы получить прямолинейное движение заготовки, заготовка должна быть закреплена от проворота дополнительными продольно-направляющих роликами, что сиикает ведущую способность передачи. В известных фрикционно-винтовых передачах не компенсируется некруглость, конусообразность и непрямолинейность заготовок, например прокатных роликов,Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей оборудования. орофеев, Ю. Р. Моргулис, В Сохацкий, Л, Д, Демидюк и Механизм регулирования раскрытия роли- О ков выполнен в виде винтовых упоров, шестерни которых зацеплены с общим соосным с обоймой кольцеобразным зубчатым венцом, приводимым, например, посредством червяка.На фиг, 1 изображено описываемое устройство со стороны обслуживания станка; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фпг. 1: на фиг. 3 и 4 - разрезы Б-Б и В-В на фп. ",на фиг. 5 - 7 - разрезы Г - Г, Д - -Д и . - Е на фиг. 1; на фиг. 8 - кинематическая схема станочного комплекса нз 2-х устройств с прп- Оводами вращения; на фиг. 9 - кинем: э:еская схема устройства.В расточке разъемного симметричного корпуса 1 устройства установлены две шпиндельные гильзы 2, соединенные между собой Фланцевым соединением, образующим гребень 3, 5 фиксирующий шпиндельные гильзы 2 от осево срсещения в корпусе 1, В аидельных гильзах 2 (фиг. 3) ца подшипниках качея соцтрованы с возможностью независимоговободцого вращения вокруг оси, соосной с осью заготовки 4, полые шпиндели 5, к консольо выведенным наружу фланцам которых прикреплены 1 приварецы) обоймы 6, выполненные в виде трехконечной рамы с тремя проемами.В проемах каждой обоймы 6 (фиг. 2) смонтировано соответственно по три упругих параллелограммных подвески 7, несугцих на осях 8, скрешиваюшихся с осью заготовки 4, установленные с возможностью свободного врашеция, взаимодействующие с заготовкой косо расположенные рабочие ролики 9. Параллелограммная подвеска 7 смонтирована ца наружных торцах обойм 6 и содержит ццжций одноплечий рычаг 10 (фиг. 4) и верхнмйдвцлечий рычаг 11, которые своими основаниями смонтированы с возможностью покачивания соответственно на шарнирах 12 и 13 в стенках проемов трехконечной рамы обоймы 6. Наружные концы рычагов 10 и 11 также шарнирно прикреплены к цапфам 14 и 15 развернутой относитель.цо оси заготовки 4 рамки 16, несушей ось 8 рабочего ролика 9. Для упругого прижима рабочего ролика 9 к заготовке 4 в каждой параллелограммной повеске 7 установлены пружины 17, одни концы которых шарнирно упираются в нц:кнцй рычаг 1 О, а другие в регулирующий натяжение пружин чашеобразный винт 18, закрепленный в козырьке 19 обоймы 6.11 а внутренних, обращенных друг к другу, торцах обоймы 6 смонтированы цепная звездочка 20 (илц зубчатое колесо шкив) привода вращения обоймы 6 и механизм 21 регулировки величины смыкания рабочих роликов 9 в полкении, когда заготовка 4 выведена из устройства.Механизм 21 (фиг, 3) состоит из соосного с цепной звездочкой 20 и закрепленного на ней кольцевого корпуса 22, внутри которого с возможностью относительного врашения смонтирован червячный венец 23, который получает . врашение от приводимого вручную червяка 24.На внутренней поверхности червячного венца 23 выполнен прямозубый венец 25 внутреннего зацепления, одновременно зацепляюшийся с: тремя винтовыми упорами-шестернями 26, взацодействуюшими при отсутствии заготовки с вторым плечом 27 верхнего рычага 11 и ограцичцваюшими; радиальный ход к центру вращения параллелограммной подвески 7 (т. е. смыкание рабочих роликов 9). Для фиксации механизма 21 служит клемма, фиксирующая вал червяка 24. Оконечность плеча 27 рычага 11 выполнена в виде эксцентрикового упора 28, обеспечивающего возможность установочной регулировки положения смыкания рабочих роликов 9 для предупреждения их биения относительно оси врашения обоймы 6 (и относительно осц заготовки 4). Для винтового перемещения круглых заготовок используются не менее, чем два устройства для винтового перемешения, содержащих по две независимо вращающихся обоймы каж обойм 6 выполняет роль балансира между ни 60 дое, Они устанавливаются по обе стороны шли фовальной установки 29 (фиг. 8).При такой компановке привод врашенияобоймы 6 содержит только два вала 30 и 31, первый из которых кинематически связан, например, цепными передачами 32 и 33, соответствснно с первой и третьей по ходу заготовки осоймами 6, а второй - такими же цепными передачами - соответственно со второй и четвертой обоймами.Для натяжения цепных передач 32 ц 33 Оустановлены натяжные звездочки 34. Валы 31 и 32 приводятся во вращение от регулируемых двигателей 35 и 36 через ременные передачи 37.Такой привод обеспечивает независимое ирегулируемое вращение смежных обойм 6 (пер вой и третьей - второй и четвертой) и, вместе с тем, может обеспечить подпор предыдущей заготовки последующей при условии, например, если число зубьев приводимой звездочки 20 первой обоймы 6 будет на 1,5 - 2 Р/р меньше числа зубьев звездочки 20 третьей обоймы 6 (и соответственно для второй и четвертой обойм 6) при одинаковом числе зубьев приводимых звездочек 38.Устройство работает следующим образом.В исходном положении перед вводом заготовки рабочие ролики 9 сведены пружинами 17, и положение их, определяемое ограничиваю- шими упорами 26 механизма 21, регулируется так, чтобы диаметр вписанной в ролики окружности с)р (фиг. 2) был на 3 - 4 мм меньше номинального диаметра заготовки, что обесзо печивает ее самозатягивание в рабочие ролики. Самозатягивацие заготовки происходит тогда, когда угол встречи периферии рабочего ролика с заготовкой меньше угла трения. При этом ролик 9 самонакатывается ца заготовку, преодолевая усилие пружины 17.Затем обоймам 6 сообшается вращение, заготовка 4 вспомогательным устройством, например рольгангом с замкнутыми роликами, предохраняющими ее от вращения, вводится в первую по ходу обойму. При этом заготовка 4 раздвигает рабочие ролики 9 вместе с их параллелограммными подвесками 7, дефор; мируя пружины 17 и обеспечивая упругий прижим роликов 9 к заготовке. При дальнейшем движении заготовки 4 при врашении обоймы 6 ролики 9 перекатываются по ее неровностям 5 без потери взаимного упругого контакта,Вторая по ходу заготовки обойма 6 имеетобычно зеркально ориентированные по отношению к первой по ходу обойме рабочие ролики 9, и вращается с другой скоростью, чем первая. Когда цеврашаюгцаяся заготовка 4 своим передним концом, описанным выше способом будет введена во вторую по ходу обойму, вспомогательное устройство ввода заготовки 4 отводится от нее и размыкается, и дальнейшее движение заготовки обуславливается только скоростями независимого врашения первой и второй по ходу смежных обойм 6.При этом заготовка 4 за счет взаимодействия с ней косо расположенных свободноврашаюшихся рабочих роликов 9 при различных скоростях врашения несуших ролики 961оми и получает винтовое перемещение (те. осевое перемещение с одновременным врааением вокруг оси) со скоростью вращения, оределяемой соотношениеми, + и,"солг 2 и с шагом винтового перемешения, равным: зе - усс 1 з .1 яагде п.,., (об/мин) - скорость вращенйя заго.товки 4;1,., (мм) - шаг винтового перемещения заготовки 4;д,.(мм) - диаметр заготовки 4;п, (об/мин) - скорость вращения первой по ходу заготовки 4обоймы 6, спаренной с третьей 7;и, (об/мин) - скорость врашения второйпо ходу заготовки 4 обоймы 6, спаренной с четвертой;а) угол скрещивания осп 8рабочего ролика 9 с осьюзаготовки 4.При этом скорость осевого перемецения заготовки равнаЧОС Затол аготг "зааогпвнпа максимальное при пробуксовке роликов осевое усилие перемещения заготовки (т. е. усилиеосевой подачи) равнаЯ = Х Р, 1 сова (кгс),где Х - число одновременно взаимодействующих с заготовкой 4 рабочих роликов 9;Рр - радиальное усилие прижима роликов 9 к заготовке 4;- коэффициент трения между роликом 9 и заготовкой 4 при катаниибез проскальзывания (1 ж 0,1).Аналогично, при дальнейшем движении передний конец заготовки 4 вводится сначалав зону обработки, а затем во вторую парусмежных обойм.6, затем задний конец заготовки 4 выходит из первой пары смежныхобойм 6, проходит через зону обработки и вторую пару смежных обойм 6, после чего про-.шедшая все обоймы 6 заготовка отводитсявторым вспомогательным устройством, например отводящим рольгангом.Из вышеприведенных соотношений следует,что, если в частном случае необходимо получить чисто вращательное движение заготовки,следует обеспечить соотношение скоростей вращения обойм 6 17576.Для чисто прямолинейного перемещения заготовки (и, = О) следует обеспечить соотношение скоростей врашения обоймы 6и,= -п.Наконец, для возвратно-поступательногоперемещения заготовки с одновременной ее обработкой, например, при абразивной зачистке, следует обеспечить:п = -п 2+ Лпгде Ьп - устанавливаемая опытным путем поправка к скорости врашения второй пары О обойм 6, учитываюшая увлекающее илн тормозяцее заготовку действие абразивного инструмента.Для переналадки на другой диаметр заготовки вращение обоймы останавливается, разжимаетсяклеммный стопор и вращением червяка 24 диаметр д,регулируется соответственно новому диаметру заготовки (4. ). После этого стопор иОвь зажимается.,:.Формула изобретения 1. Устройство для базирования, перемещения и вращения круглых заготовок, преимущественно, для универсджных станков сверления и отделки проката рызличными способами, выполненное в виде охватывающей заготовку и связанной с приводом вращения обоймы с установленными в ней ведущими заготовку роликами, оси которых наклонены , "к оси заготовки, отличающееся тем, что сцелью повышения производительности и расширения технологических возможностей оборудования, оно снабжено дополнительной обоймой, связанной с индивидуальным приводом вращения и установленьой относительно первой обоймы так, что оси роликов в ней имеют наклон к оси заготовки в сторону, противопо ложную наклону осей роликов первой обоймы, причем ролики в обеих обоймах установлены упруго посредством параллелограммной подвески и снабжены механизмом регулировки их раскрытия.402. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что . механизм регулировки раскрытия роликов выполнен в виде имеющего возможность.взаимодействия с параллелограммной подвеской роликов винтового упора, жестко связанного с шестерней, находящейся в зацеплении 45 с соосным обойме кольцеобразным зубчатымвенцом, связанным с приводом его поворота.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР375425, 50 кл. Г 16 Н 13/04, 1971.61757 Е"е Фиг Редактор В. ДибоЗаказ 3352/14 111 И 1 й Госуда рст венипо делам113035, Москва,Филиал ППГ Пзт Составитель И. ТихомировТехред О. Луговая Корректор И.оксич Тираж 1263 Подписное го комитета Совета Министров СССРизобретений и открытийЖ.35, Рву шская наб д. 4 5и, г. Ужгород, ул. Проектная. 4