Система разгрузки тросов, фиксирующих положение дирижабля

ЗОБ РЕТЕ Комитет Российской Федерации по патеитам и товарным знакаы ОПИСАНК ПАТЕНТУ(76) Герасимович Игорь Константинович(54) СИСТЕМА РАЗПзУЗКИ ТРОСОВ, ФИКСИРУНМЦИХ ПОЛОЖЕНИЕ ДИРИЖАБЛЯ(7) Изобретение относится к области воздухоплаванщ в частности к устройствам фиксации дирижаблей над задащым объектом Технический результат, достигаемый при иаюльзовании изобретеея зактаочается в обеспечении устойчивости дирижабля в режиме висения над заданным объектомпри наимен ших знергозатратах Система разгрузки тросов, фиксируощих положение дирижабля,(в 1 ВЦ ии 2 Щ 1 ЮЙ Х 1(51) В ВЗ 56 содержит ревераеные золотник связанные через гидросистему с реверсивными симметричными винтами Два троса одними концами зацетлены за объект фиксации, а другие концы тросов намотаь на барабаны лебедок Лебедки шарнирно прикреппее на одной опоре к дирижабтхо, а со стороны противоположной направлению сматывания тросов, к каждой лебедке прикреплено силоизмеритеъное устройство, другой конец которого таоке шарнирно прикреплен к днрижабло. В шкалу аждого сипоизмерительного устройства вмонтированы электрические контакты, взаимодействующие со стрелкой силоизмерительного устройства 2 зд ф-лы 14 ил2901830 фиг. НСоставитель А.АверьяноваТехред М,Моргентал Корректор О.Г эктор Н,Цалихина Тираж Подписное НПО "Поиск" Роспатента 113035, Москва, Ж, Раушская наб,. 4/5Изобретение относится к области воздухоплавания, в частности к устройствам фиксации дирижаблей над заданныл объектом.Известна система разгрузки тросов, фиксирующих положение дирижабля, содержащая раверсивные золотники, связанные через гидросистему с реверсивными симметричными винтами изменяемого шаК недостаткам известной системы следует отнести невозможность точной фиксации дирижабля в горизонтальной плоскости при наличии порывистого ветра.Технический результат, дос игаемый при использовании изобретения, заключается в обеспечении устойчивости дирижабля В режима висения над заданным обьактом при наименьших энергозатратах.Это,постигается тем, что систала разгрузки тросов, фиксирующих положение дирижабля, содержащая рапарсивные золотники. связанныа через гидросистему с раварсигиыми сиюлатричными винта;ли изменяемого шага, выполнена из двух тросов, каждый из которых одним концом закреплен за объект фиксации, а другой конец каждого троса намотан на барабан лебедки, которая шлрнирно закреплена на одной опоре к дирижаблю, а со стороны, противоположной направлЪнию сматывания троса, к каждой лебедка шарнирно прикреплено силоизмаритапьноа устройство, другой конец которого такжс шарнирно прикреплен к дирижаблю, причем в шкапу каждого силоизларитального устройств вмонтированы перадвижныа электрические контакты, взаимодействующие со стрелкой сипоизмеритепьного устройства и включанные в электрическую цепь дирижабля, который связан нарез рааарсивные золотники с гидросистемой раварсивных симметричных винтов с изменяемым шагом,Система могкат быть снабжена гидроцилиндрами, штоки которых шарнирно закреплены в верхней части лебедок со стороны сматывания тросов. а сами гидро- цилиндры шарнирно прикреплены к дирижаблю, при этом каждый гидроцилиндр через управляемыа вентили подключен к гидросистеме реварсивных симметричных винтов с изменяемьпл шагом,На вертикальной оси дирижабля, над верхней частью аго корпуса может быть размеьцен флюгер, на оси которого устансялан переключатель барабанного типа, связанный со скользящими контактами, которые последовательно соединены со своими соленоидами управляемыми золотниками, взаимодействующими со своими реверсив 10 20 ными симметричными винтами с изменяемым шагом, обеспечивая одновременный поворот их лопастей относительно собственной оси в противоположные стороны.На фиг.1 изобракен дирижабль, вид сбоку; на фиг.2 - дирижабль, вид спереди; на фиг.З - дирижабль с подвесной рабочей машиной, вид сбоку; на фиг.4 - то жа, при фиксации дирижабля эа объект обработки; на фиг.5 - принципиальная схема сиатели; на фиг,б - схема управления одного ревер. сивного винта с изманяамыл шагом; нафиг.7 - положение колец переключателя барабанного типа при наличии ветра, напраьленного в правый борт дирижабля; на фиг,8 - то жапри наличи ветра, направленного в левый борт дирижабля; на фиг,9-то же, приналичии лобового ветра; на фиг.10 - то же, при наличии ветра, направленного в хвостовую часть дирижабля; на фиг.11 - положение флюгера и направление тяги винтов при направлении ветра в правый борт дирижабля; на фиг.12 - то же, при наличии лобовоговера; на фиг3 - то же, при направлении ветра в левый борт дирижабля; на фиг.14 - то жа, при направлении ветра в хвостовуючасть дирижабля Система разгрузки тросов, фиксирующих положение дирижабля, содержит узлы, З 0 которые монтируются на дирижабле 1, кэтим узлам относятся два реверсивных симметричных пита 2 и 3 с изменяемым шагом, тросы 4 и 5, предназначенные для передачи импульсов (на орган управления рабочим З 5 органом дирижабля), Тросы 4 и 5 перекинугы через блок 6 и пропущены внутри трубок 7, К нижней части корпуса дирижабля 1 при помощи поясных веревок подвешена подвесная рабочая глашина с монтажным уст ройством 8. Б это устройство входят дватапьфара, размещенных на поворотном круга. Эти узлы обеспечивают работу рабочим органом подвесной машины в любом направлении, на зависимо от направления потока ветра. В верхней части дирижабля установлен флюгер 9. В данную систему разгГ;узки тросов входят две лебедки 10, которые шарнирно закреплены на одной опора, на барабан одной лебедки 10 намотан 50 трос 5, а на барабан другой лебедки 10 намотан трос 4.Кагкдая иэ лебедок 10 второй сторонойшарнирно соединена с силоизмерительным устройством 11, а другая сторона каждого 55 силоиэмаритепьного устройства 11 шарнирно соединена с неподвижной опорой,Каждое сипоизмерител ьное устройство11 имеет пару передвижных контактов 12.Один из передвижных контактов 12 через злактропривод соединен с соленоидами 13и 14, при ел солснаид 13 подключен к злек- )4 имеет подвижный контакт 41, Элект отрпцепи через автоматический ныключд- цепь соленоида 40 имеет выключатель 42. тел., 1 э максиальага токд, Другаи Прп "дхаждении рычага 25 в нейтральном переднижный контакт 12 соединен черезналожении реверсионые золотники 26 сваэлсктраприоад г, соленоидами 16 и 17, при ими поршня)ли отключат реверсивные сим ем солена, д 17 нкл а ен о элект)1 ацепь че- м-".тричные винты 2 и 3 с изменяемым шагом рез аотамдтп .вский ныкло атель 18 ат насоса 30, В этом положении реверсивмдкитальнтго тока, Каждая пэрд контак- ные симметричные винты 2 и 3 с изменяетон 12 может качаться от нажима стрелки мым шагом гидравлически связаны с относительно точки ее закрепления, Соле системой гидроцилиндров 34, которые ченопды 13 и 16 шарнирно соединены с одним раз лебедки 10 воспринимают усилие трарычдгам управления реоерсивньпл залатни- сан 4 и 5, и имеюг возможность разгрузить кам(нд чертеже эта показано для рычага 25, их усллие.отарой рыча 25 не покдздн нд чертежах, но Работа системы разгрузки тросов, фикага принад выпал,ен па аналогии с изабрд сиру оцих положение дирижабля,жснием нд чертеже 1, Солесаиды )4 и 17 Гри рабате дирижабля 1 с подвесной шарнирна соединены с другим рычагам 25, рабочей машиной над заданным объектом управляемым реверсивным золотникам 26. он ус 1 андоливается против ветра, при этомВсе соленоиды 13,14,16 и 17 последаоа- необходимо обеспечить ему лобовую устой- тельно соединены с контактами 12, связан чинасть, Тросы 4 и 5 цепляются свободными ными с переключателем 19 бэрдбдннага концами к месту фиксации, ндд которым типа, размещенным на асп флюгера. Пере- должя быть установленабазовая машинаключатель 19 о своей нижней части имеет дирижабль 1, Передвижные контакты 12 ускулачок, жес 1 ко закрепленный нд аси флю- тднднлиодются на силоиэмерительных гера 9 и связанный с каналом соязи 20, 25 устройствах 11 так, кдк это показано на который имеет четыре г 1 адоижных блакиру- фиг,5, Вентили 36 должны быть закрыты, а ющих контакта, падпружиенных пружиной четыре вентиля 37 открывают. Выключатели 21, В электроцепь упрднления входит ны и 42 должны находиться оо включенном клиоягель 22 и дне сигнальные лампы 23 и состоянии. Оба управляемых вентиля 38 24, Каждый соленоид 13,14,16 и 17 имеет 30 должны находиться в открытом состоянии свою пружину 27,служащуюдляудеркдния кдк эго показано на фиг.б. При этом, если рычага 25 в нейтральном положении. Рычаг подует ветер на лобовую часть корпуса ди шарнирно соединен с тягой 28, через риждбля 1, дирижабль будет стремиться которую производится упрдоление ронер- отойти назад от объекта фиксации, начнет сивным золотником 26, Рабочая жидкость, 35 ндтягиоаться трос 5 и его натяжение будет находящаяся нбаке 29,трубапранадамсоя- больше, чем усилие, передаваемое через эднд с насосам 30, который имеет обратный трос 4, Усилие троса 5 передается через его клапан 31. Золотник 26 также имеет доа лебедку 10 насилоизмерительноеустройстабрдтных клапана 32, через которые рябо- оа 11 и на шток левого гидроцилиндра 34 чая жидкость снязэнд с баком 29. Для регу (фиг,б и 6), Это положение дирижабля 1 с лирооки сечения рабочей жицкасти в направлением флюгера 9 изображено на гидросисгеме установлены двд вентиля 33 фиг,2, Штоклевогогидроцилиндра 34 своим тонкой регулировки, паоагнем постепенно начнет вытеснять раВерхняя часть каждой лебедки 10 шдр- бачую жидкость, кагорая при закрытых зонирносоединенасоштоколгидрацилиндрд 45 латниках 26 вынуждена идти к 3 . вторая сторона которого шарнирна сое- симметричным винтам 2 и 3 с изменяемым 34.динендс неподвижной опорой. Внутри каж- шагом, которые увеличат угол а на малую дога гидрацилиндрд 34 помещена пружина величину и немного усилят тягу, что обеспе, которая прп:ки 1 лдет поршень к рабочей чит устойчивость для дирижабля 1. При этом жидкости. Для удаления наздухд из п;дра часть рабочей жидкости по второму трубапсистемы каждой гидаоцилиндр 34 имеет раоаду, который отходит от винтов 2 и 3,лвентиль за. Для постоянного отключения пойдет в правый гидрацилиндр 34 н сожмет гидрацили дров 34 ат гидрасистемы о ней ега и ружину, трос 4 правой лебедки 1 О тоже иглеется вентиль 37. Для временного аткло- будет ндтянт./чения гидроцилпндран 34 о момент отклю Если произойдет ддньнейшее усиление ченил ат нейтрального положения любага лабавагс ветра, дейстоуюш "о иа корпусдиры агд 25 н гидросистеме имеютсл дод уп- риждблч 1. стрелка леоага силаизмерительрднлясмых не 1 иля 3,. Рукоятки н нтилей ного устройства 11, изображенного на .,8 соединены через тягу с пружиной 39 и фиг.1 э, ножлетна левый передвижной консаленаида,140 Кан:ц аси соленоидов 13 и тдкг 12, это вызовет включение лампи 23 с2001830 лоиэмедрительного устройства 11 нажмет на свой левый контакт 12. Электросхема этого режима работы изображена на фиг.10, Загорится лампа 24 и сработают соленоиды 16 и 17. которые через эолотниковую гидросистему управляют углом у реверсивных симметричных винтов 2 и 3, Полокение этого режима работы по электросхеме аналогично положению, установленному флюгерол 9 при его изображении на фиг.14. При небольшом изменении угла направления ветра к продольной оси корпуса дирижабля 1 он находится в режиме работы флюгера 9. Для хвостового направления ветра угол ау реверсивных симметричных винтов 2 и 3 отрицательный, это положение флгогсра 9 на корпусе дирижабля 1 изображено на фиг.14. При внезапном изменении направления ветра на угол 90 (то есть при боковом ветре) нужно повернуть корпус дирижабля 1. при этом повернется флаг флюгера 9 и выкл;очит соленоиды 17 и 13, оба троса 5 и 4 будут натянуты, Это вызовет загорание ламп 23 и 24, сраоотаот соленоиды 14 и 16, включится соленоид 40 и закроет оба вентиля 38, гидроцилиндры 34 будут отключены от гидоосистемы, В этом режиме работы симметричные реверсивные винты 2 и 3 установятся таким образом, что их лопасти относительно собственной оси одновременно делают поворот при их направлении тяги в противоположные стороны, это положение у них будет сохраняться до занятия корпусом дирижабля 1 положения, когда он сам будет находиться в режима флюгера 9 от лобового ветра (фиг,11 и 13) СИСЕ-:Г 1 А РАЗГРУЗКИ ГРОСОБ, ФИКСИРУОЩ Х ПОЛОЖЕНИЕ ДИРИ ЖАБ;:, содержащая реверсивные золотник связанные через гидросистему с ревесивными ( ымметричными вьнтами изменяемого шага. отличающаяся тем, что она выиполнсна иэ дсух тросов, какдый из г 0 которых одниманцом зацеплен за обьект фи.садции. а другой конец каждого троса намотав на барабан лебедки, ко 1 орая шарнирно закре лена на одной опоре и дириж,дблю, а со с 1 ороны, противоположной 55 .направлению сматывания троса, к каждой лебедке шарнирно прикреплено силоизмерительноа устройство. другой конец которого также шарнирно прикреплен к дирижаблю, причем на шкале каждого сисоленоидами 13 и 4, которые повернут рычаги 25, сработакт реверсивные золотники 26. Электросхема этого режима работы показана на фиг,9, Сработает соленоид 40 и закроет вентили 38, оба гидроцилиндра 34 5 будут отключены от гидросистемы, в которую будет подаваться рабочая жидкость насосом 30, Через гидросистему рабочая жидкость повернет лопасти реверсивнь симметричных винтов 2 и 3 с изменяемым 10 шагом в сторону увеличения угла а, что увеличит силу тяги обоих винтов, Это вызовет ослабление троса 5, стрелка его силоизмерительного устройства 11 вернется в первоначальное положение и нажмет на правый 15 его контакт 12, который разомкнет электроцепь, погаснет лампа 23, а прукипы 27 соленоидов 13 и 14 установят тяги 28 реверсивных золотников 26 в нейтральное положение. Годвижный контакт 41 разо мкнет электроцепь соленоида 40 и г 1 рукина 39 откроет оба управляемых вентиля 38, что позволит рабочей жидкости проходить через них к гидроцилиндрам 34.Когда рабочая жидкость из бака 29 не 25 может пройти через золотник 2 Гь ее сброг, идет через обратный клапан 31.Гри поникении скорости ветра постепенно натянется трос 4 или при направлении ве 1 ра в хвостовую часть коПуса дирижабля 1 30 стрелка правого силоизмерительного устройства 1постепенно будет подходнлгь к своим контактам 12, Одновременно рабочал жидкость из прасдого Гидроцилиндра 4 пойдет к гидросис 1 еме роверсивных симметричных 35 винтов 2 и 3 с изменяемым шагол, и у них угол а начнат ул 1 еньшаться, Это вызовет уменьшенную силу тягэтих винтов.8 слу ае резкого потока ветра в хвостовую част дирикэбля 1 стрелка правого си цормула изобретения(56) Патент США й. 4089492,кл, 244-30, опублик.1978,лоиэмерительного устройства вмонтировань передвижные злектричсские контакты, взаил 1 од 1 йс 1 вующие со стрелкой силоизмери;сльного устройства и включенные в электрическую цепь дирижабля, который связан через реверсивные золотники с гидросистемой рееерсинных симметричных ггвпов с изменяемым шагом.2. Система по п,1, отличающаяся тедм, что она снабжена идроцилиндрами, штоки которых шарнирно закреплены в верхней части лсбедок со стороны сматывания ,росов, а сами гидроцилиндры шарнирно прикреплены к дирижаблю, при этом каждый гидроцилиндр через управляемые вентили подключен в гидросистему реверсивных симметричных винтов с изменяемым шагом, 2001830 10Э. Система по п.1, отличающаяся тем, что на вертикальной оси дирижабля, над верхней частью его корпуса размещен флюгер, на оси которого установлен переключатель барабанного типа. связанный со 5 скользящими контактами, которые последовательно соединены со своими соленоидами управляемыми золотниками, взаимодействующим со своими реверсивными симметрМчными винтами с изменяемым шагом, обеспечивая одновременный поворот их лопастей относительно собственной оси в противоположные стороны.