Устройство для определения углового положения буксирного кабель-троса

(51)М. Кл. С О 1 0 13/04 3 Ъсударстеанный кдьатет СССР ао делам изобретений н открытей(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ БУКСИРНОГО КАБЕЛЬ-ТРОСА 1Изобретение относится к океанологическому приборостроению и можетбыть использовано в гидролокации длятопографической съемки морского дна,Известно устройство, содержащеечерную мишень прямоугольной формы,размещаемую на кабель-тросе, сканирующий блок, выполненный на базеэлектронно-лучевой передающей трубки, блок электронного анализатора,. 1 Ои электронноселектирующий блок 1 1,Недостатками данного устройстваявляются сравнительно невысокая точ"ность и сложность эксплуатации, обусловленные необходимостью точнойвыставки черной мишени при изменениидлины кабель-троса и неустойчивостьюугловой юстировки устройства в морс"ких условиях,Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности являетсяустройство, содержащее укрепленныена основании во взаимно перпендику"лярных плоскостях внутреннюю и внеш 2нюю поворотные рамы с продольнымипазами, через которые пропущен,буксирный кабель-трос, связывающий буксирующее и буксируемое плавсредства,преобразователи углового положения,установленные на осях поворотныхрам 1.23,Недостатком известного устройства является сравнительно невысокаяточность, обусловленная отсутствием конструктивной воэможности измерения угла между продольной плоскостьюбуксирующего плавсредства и буксирным кабель-тросом, а также погреш"ностью начальной выставки поворотныхрам,Целью изобретения является повышение точности устройства,Указанная цель достигается тем,что в устройство для определенияуглового положения буксирного кабельтроса, содержащее укрепленные наосновании во взаимно перпендикулярныхплоскостях внутреннюю и внешнюю пово"Формула изобретения 1, Устройство для определения углового положения буксирного кабель- троса, содержащее укрепленные на основании во взаимно перпендикулярных плоскостях внутреннюю и внешнюю поворотные рамы с продольными пазами, через которые пропущен буксирный кабель-трос, связывающий буксирующее и буксируемое плавсредства, преобразователи углового положения, установленные на осях поворотных рам, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью повышения точности устройства, в него введены опора, поворотные блоки, стопорные прижимы, ползунц автоколлиматор и отражатели света, а внутренняя и внешняя поворотные рамы с продольными пазами выполнены в виде карданного подвеса шарнирно укрепленного на основании и кинематически связанного с буксирным кабель"тросом, опора, установленная на борту буксирующего плавсредства, с с помощью вертикальной оси сочленена с основанием, на котором размещены поворотные блоки, ось вращения первого поворотного блока перпенди 3 976295ротные рамы с продольными пазами,через которые пропущен буксирный кабель-трос связывающий буксирующееи буксируемое плавсредства, преобразователи углового положения, установленные на осях поворотных рам,введены опора, поворотные блоки, стопорные прижимы, ползуны, автоколлиматор и отражатели, света, а внутрен"няя и внешняя поворотные рамы с про- Одольными пазами выполнены в виде карданного подвеса, шарнирно укрепленного на основании и кинематическисвязанного с буксирным кабель-тросом, опора, установленная на борту 15буксирующего плавсредства с помощьювертикальной оси сочленена с основанием, на котором размещены поворотныеблоки, ось вращения первого поворот ного блока перпендикулярна, а осьвращения второго поворотного блокапараллельна местной вертикали, стопорные прижимы подвижно установленына каждом поворотном блоке, ползуныскреплены с буксирным кабель-тросом, автоколлиматор, установленныйна опоре с возможностью ориентацииоптически связан с установленным навнутренней поворотной раме первымотражателем света, имеющим оптическую связь со вторым отражателем света, укрепленном на основании, а такжетем, что отражатели света снабженымеханизмом выставки положения, а наотражающей поверхности каждого отражателя света выполнены вертикальные35осевые линии.На чертеже изображено устройство,общий вид,Устройство содержит буксирный ка 40бель-трос 1, внешнюю поворотную раму 2, внутреннюю поворотную раму 3основаниепреобразователи углового положения 5 и 6, опору 7, авто"коллиматор 8, отражатели 9 и 10 света поворотные блоки 11 и 12, стопор 45ные прижимы 13 и 1 ч ползуны 15 и 16,полувтулки 17, хомутик 18, продольныепазы 19, 00 " местная вертикаль,ИИ " оптическая ось ИИ - оптичес"кая овь.Устройство работает следующим образом,Устанавливается исходное положе,ние устройства при нахождении буксирующего и буксируемого плавсредств 55в дрейФе (или в закрытой стоянке),В исходном положении буксирный кабель-трос имеет направление, совпадающее с направлением местной вертикали. Преобразователи 5-6 углового Положения устанавливаются при этомв нулевое положение (относительнонаправления местной вертикали ПО ) .Основание ч поворачивается в исходноеположениенулевое ) относительно продольной оси .буксирующего плавсредства МИ", автоколлиматор при этом устанавливается в нулевое отсчетноеположение,При движении буксирующего плавсредства угловое отклонение буксирного кабель-троса измеряется и Фиксируется с помощью преобразователей5 и 6 углового положения в двух вертикальных плоскостях и с помощью автоколлиматора 8 в одной горизонтальной плоскости (относительно продольной оси буксирующего плавсредства),Предлагаемое устройство обеспечивает, по сравнению с известными,повышение точности измерения углового положения буксируемого плавсредства за счет введения измерения егогоризонтального положения и повышения точности измерения в двух вертикальных плоскостях.976295 6торого по, Устройство по и, 1, о т л на местной ч а ю щ е е с я тем, что отражатемы подвиж- ли света снабжены механизмом выставоворотном ки положения, а на отражающей поверх" буксир- э ности каждого отражателя света выпал" лиматор нены вертикальные осевые линии. НИИПИ Заказ 8990/6 ираж 673 Подписное иал ППП фПатентфф,жгород,ул,Проектная кулярна, а ось вращения вворотного блока параллельнвертикали, стопорные прижино установлены на каждом иблоке, ползуны скреплены сным кабель-тросом, автоколустановлен на опоре с возможностьюориентации и оптически связан с установленным на внутренней поворотнойраме первым отражателем света, имеющим оптическую связь со вторым отражателем света укрепленным на основании,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе о 1. Патент США Мф 3619619,кл, С 01 3 1/20, опублик. 1969. 2. Авторское свидетельство СССР Е 234186, кл. С 08 С 9/00, 1967.