Способ управления группой шаговых двигателей
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 377951
Авторы: Авторы, Пономаренко, Радыгин, Шакар, Эльбирт
Текст
О П И С А Н И Е 3779 ИИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союэ Соеетских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 25.Ч 11.1969 ( 1359243/24-7)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 17.1 Ч,1973. Бюллетень18Дата опубликования описания 11 Ч 11.1973 М. Кл. Н 02 р 7/74 Комитет по делом иэобретеиий и открытий при Соеете экииистрое СССРАвторыизобретения ф. Д, Бух, Н. А. Пономаренко, О. А. Радыгин, А. М, Эльбирти Г, С. Шакарян Заявитель СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ШАГОВЪХ ДВИГАТЕЛЕЙ Предмет изобретения15Способ управления группой щаговых двигателей, имеющих различный цикл работы, путем подачи от цифровой вычислительной машины время - импульсного последовательно 20 го кода, отличающийся тем, что, с целью упрощения управления, одновременно на все двигатели подают код, соответствующий наименьше.му циклу, после его отработки всеми двигателями отключают тот двигатель, цикл работы25 которого соответствует этому минимальномукоду, а затем после подачи каждого нового кода последовательно отключают те двигатели,цикл работы которых соответствует сумме отработанных кодов к данному моменту вре 30 мени,Известен способ управления группой щаговых двигателей, имеющих различный цикл работы, путем подачи от цифровой вычислительной машины время - импульсного последовательного кода.Предлагаемый способ отличается от известного тем, что для упрощения одновременно на все двигатели подают код, соответствующий наименьшему циклу, после его отработки всеми двигателями отключают тот двигатель, цикл работы которого соответствует этому минимальному коду, а затем после подачи каждого нового кода последовательно отключают те двигатели, цикл работы которых соответствует сумме отработанных кодов к данному моменту времени.Для управления группой щаговых двигателей цифровая вычислительная машина выдает наименьший код отработки в общий для всех каналов управления регистр кода отработки. Наименьший код отработки соответствует минимальному количеству шагов одного из двигателей группы, который в данном машинном цикле должен быть отработан. Этот код отрабатывается всеми двигателями, после чего отключают отработавший заданный код двигатель (или двигатели) и запускают группу двигателей следующим минимальным кодом, который получают в результате вычитания отработанного кода из следующего наименьшего кода отработки одного из группы щаговых двигателей. После отработки каждого кода, когда регистр кода устанавливается в исходное (нулевое) состояние, в цифровую вычис лительную машину поступает сигнал прерывания, который сигнализирует цифровой вычислительной машине о готовности устройства управления принять в регистр следующий наименьший код.10 Цикл выдачи наименьшего кода повторяется до тех пор, пока не будут остановлены все двигатели группы.
СмотретьЗаявка
1359243
Авторы изобретени Ф. Д. Бух, Н. А. Пономаренко, Ю. А. Радыгин, А. М. Эльбирт, С. Шакар витель
МПК / Метки
МПК: H02P 7/74
Метки: группой, двигателей, шаговых
Опубликовано: 01.01.1973
Код ссылки
<a href="https://patents.su/1-377951-sposob-upravleniya-gruppojj-shagovykh-dvigatelejj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ управления группой шаговых двигателей</a>
Многоканальное устройство для управленияшаговыми двигателями
Номер патента: 798731
Опубликовано: 23.01.1981
Автор: Руцкая
МПК: G05B 19/417
Метки: двигателями, многоканальное, управленияшаговыми
...13 и состояний элементов 2020блока 20, которые поступают на входы блока 15 посредством элементов И 21 21 и, блока 21 и. элементов ИЛИ 17 17 блока 17. При несовпадении состояний, указанных функциональных узлов, блок 15 вырабатывает сигнал, которым состояния выходов коммутатора 13 приводятся в соответствие с состояниями элементов 20 20 ри блока 20, относящихся к выбранному двигателю 23, т,е., состояниями его Фаз. Далее вычислитель 1 выдает с вы" хода управляющий сигнал для начала Фо;мирования пачки единиц импульсов) унитарных кодов величин, выбранных вычислителем 1 для цикла работы устройства. Этот сигнал поступает по шине управления на единичный вход триггера 3, сигнал с выхода которого разрешает прохождение через элемент И 7 тактовых...
Устройство для управления шаговым двигателем
Номер патента: 1607071
Опубликовано: 15.11.1990
Авторы: Гусакова, Машкевич, Шпикалов
Метки: двигателем, шаговым
...задержки синхроим 15 пульса пТц элементами 26 и 34 задержки определяется задержкой записи уставки перемещения в счетчик 5 и временем выборки информации в ОЗУ 7 и ОЗУ 2 8.Время задержки элемента 26 определяется задержкой записи уставки перемещения в счетчик 5 и необходимо для записи в ОЗУ 1 7 и ОЗУ 2 8 знака перемещения текущей уставкя.В качестве ОЗУ 1 7 я ОЗУ 2 8 могут бытьприменены одноразрядные запоминающие25 устройства серии 30, 134, 564 я др.Импульсы переполнения с делителя 4 частоты одновременно поступают на входы реверсивного счетчика 15 н счетчика 5 через элемент И 19, на второй вход которого по.30ступает разрешающий потенциал с инверсного выхода КЯ-триггера 12.Логический комгаратор 22 сравниваеткоды реверсивного счетчика 15 я...
Стенд для исследования и отработки мартенситных двигателей
Номер патента: 1686220
Опубликовано: 23.10.1991
Автор: Остапенко
МПК: F03G 7/06
Метки: двигателей, исследования, мартенситных, отработки, стенд
...Б качестве счетчиков 12 и 13 времени могут быть использованы электро;.;еха 11 ические или электронные секундомеры. При более высоких требованиях к точности измерсния времени могут быть использованы кварцованные счетчики.После установки деиг;леля 2 на стенд регулируют положе, ие караток 19 и 20 та- КИМ ОбраэОЛ 1, Чтаби го ГОК 9 О КрайНЕМ ПОЛО- жении, соответств":гощем мартенситному охлажденному состог.нлю элемента 8. воздействуя на выключатель 10, замыкал его, а е крайнем положении, соответствующем аустенитному на ретому состоянию элемента 8, воздействуя 11 а выключатель 11, размыкал его. Заам соединяю г шток 9 с звеном зксплуагационной нагрузки или с ее имитатором (не показачо),Вкл 1 очение двигателя 2 при его испытаниях на стенде...
Преобразователь угла в код и кода в угол
Номер патента: 398995
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Мельниченко, Тараев
МПК: H03M 1/00, H03M 1/64, H03M 1/66
...выдачи кода 5, а выходами - к блоку прп сма кода 7. Блок приема кода 7 подключен ковходам триггеров счетчика 4. Последовательно соединенные счетчик 4, блок анализа кода разности и выработки управляющего воздействия 8, усилитель сигнала рассогласования 9 30 и исполнительный двигатель 10 с фазовраща.,д.4 Типография,апунова, 2 3телем 2 на выходном валу 11 составляют цепь отработки кода рассогласования,В режиме преобразования угла поворота вала 11 в код предлагаемое устройство работает следующим образом. Фазовращатель 2 преобразует угол поворота вала 11 в фазу счнусоидального напряжения, преобразователь фазы синусоидальногонапряжения в число импульсов 3 выдает число импульсов, пропорциональное фактическому углу поворота вала 11; счетчик...
Способ работы двигателя внутреннего сгорания и двигатель внутреннего сгорания
Номер патента: 1470987
Опубликовано: 07.04.1989
Автор: Качоровский
МПК: F02B 41/06
Метки: внутреннего, двигатель, двигателя, работы, сгорания
...через клапан 8. В то жевремя в цилиндре 2 выполняют рабочийход поршня, а иэ цилиндра 3 - выпускмаксимально расширенных газов черезклапаны 12 и 13 в выпускной канал 21,выпускной коллектор и во внешнюю средуПри обратном ходе поршней (фиг.4) в цилиндре 1 выполняют цикл сжатия при закрытых клапанах 8 и 9. В это же время из цилиндра 2 через открытые клапаны,12 и 4 и перепускной канал 19 осуществляют перепуск газов в расширительный цилиндр 3В конце хода поршней (фиг.5) производят отсечку процесса перепуска путем закрытия клапана 12 и начинают выпуск оставшихся в цилиндре 2 отработавших газов через открытые клапаны 14 и 13, перепускной канал 19 и выпускной канал 21 во внешнюю среду. При этом в цилиндре 1 завершают цикл сжатия, а...
Предыдущий патент: Реверсивный распределитель импульсов
Следующий патент: Устройство для регулирования возбуждения
Случайный патент: 411002