Преобразователь угла в код и кода в угол

асударственныи камите 1Совета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий публиковано 27.Х.1973. Бюллетень3ата опубликования описания 4.П.1974 1.325 (088.8 вторыобретения. Ф. Тараев и Э, Б ьниченк явите ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ УГЛА В КО ДА В УГО бъемеля и ь его е найства. и, что блоку и ко- выраИзобретение относится к технике цифроаналогового преобразования и может быть использовано в системах управления с цифровыми вычислительными машинами (ЦВМ).Известен преобразователь угла поворота вала в код и кода в угол поворота вала, содержащий блок приема кода, соответствующего заданному значению угла, блок анализа кода разности и выработки уосравляющего воздействия, усилитель сигнала рассогласования, исполнительный двигатель и блок преобразования угла поворота в код, включающий в свой состав фазовращатель в качестве датчика угла, преобразователь фазы синусоидального напряжения в число импульсов, счетчик и блок выдачи кода, соответствующего фактическому значению угла, Обязательной частью известного преобразователя является оборудование для вычисления разности кодов величин, соответствующих заданному и фактическому значению углов. Обычно в качестве такого оборудования применяют сумматор (вычитатель), ко входам которого подключены выходы триггеров счетчика устройства преобразования угла поворота в код и выходы цепи приема кода, соответствующего заданному значению угла. Выход сумматора (вычитатсля) подключен к блоку анализа кода разности и выработки управляющего воздействия. Обо. рудование для вычисления разности кодов вс. личин является наиболее сложной и о ной частью известного преобразоват обуславливает пониженную надежност работы.Целью изобретения является повышен дежности работы и упрощение устро Сущность изобретения заключается в то входы триггеров счетчика подключены к приема кода, а выходы - к блоку выда да и к блоку анализа кода разности и ботки управляющего воздействия. На чертеже изображена блок-схема преобразователя угла поворота вала в код и кода 15 в угол поворота вала, работающего совместнос управляющей ЦВМ,Преобразователь угла поворота вала в коди кода в угол поворота вала содержит блок преобразования угла поворота в код 1, состоя щий из последовательно соединенных фазовращателя 2, преобразователя фазы в число импульсов 3, счетчика 4 и блока выдачи кода 5. ЦВМ 6 своими входами подключена к блоку выдачи кода 5, а выходами - к блоку прп сма кода 7. Блок приема кода 7 подключен ковходам триггеров счетчика 4. Последовательно соединенные счетчик 4, блок анализа кода разности и выработки управляющего воздействия 8, усилитель сигнала рассогласования 9 30 и исполнительный двигатель 10 с фазовраща.,д.4 Типография,апунова, 2 3телем 2 на выходном валу 11 составляют цепь отработки кода рассогласования,В режиме преобразования угла поворота вала 11 в код предлагаемое устройство работает следующим образом. Фазовращатель 2 преобразует угол поворота вала 11 в фазу счнусоидального напряжения, преобразователь фазы синусоидальногонапряжения в число импульсов 3 выдает число импульсов, пропорциональное фактическому углу поворота вала 11; счетчик 4, триггеры которого предварительно уста 11 овлены в О, подсчитывает число импульсов и выдает полученный код, соответствующий фактическому углу поворота вала 11, через блок выдачи кода 5 в ЦВМ 6.В режиме преобразования кода в угол поворота вала перед началом счета импульсов ЦВМ 6 через блок приема кода 7 передает в триггеры счетчика 4 код, соответствующий заданному значению угла со знаком минус. В результате после подачи на счетчик 4 сигналов с выхода преобразователя фазы синусои. дального напряжения в число импульсов 3 на триггерах счетчика 4 образуется код, соответствующий разности между заданным и фактическим значениями угла поворота, вала 11, Блок анализа кода разности и выработки управляющего воздействия 8 по знаку и величине получившейся разности вырабатывает сигнал управления, который через усилитель сигнала рассогласования 9 воздействует с помощью исполнительного двигателя 10 на вы 4ходной вал 11, Принимая с высокой частотой(десятки герц) код из ЦВМ 6, предлагаемыйпреобразователь обеспечивает движение выходного вала 11 по требуемому закону,5 Возможность получения на триггерах счетчика 4 код, соответствующий разности заданного и фактического значений углов, позволяет отказаться от специального оборудова.ния для вычисления разности кодов величин в10 виде сумматора (вычитателя), что значительно уменьшает объем оборудования преобразователя и повышает надежность его работы.Предмет изобретения15 Преобразователь угла в код и кода в угол,содержащий блок приема кода, последовательно соединенные блок анализа кода разности и выработки управляющего воздействия,усилитель сигнала рассогласования и испол 20 нительный двигатель и преобразователь углав код, состоящий из блока выдачи кода и последовательно соединенных фазовращателя,преобразователя фазы синусоидального напряжения в число импульсов и счетчика, при 25 чем фазовращатель соединен, кинематическис исполнительным двигателем, отличающийсятем, что, с целью повышения надежности работы и упрощения устройства, вход счетчикасоединен с блоком приема кода, а его выхо 50 ды - с блоком выдачи кода и с блоком анализа кода разности и выработки управляющего воздействия,Составитель М. ЧеренкРедктор Л. Струве Техр Корректоры: В. Петрова и Е. Заказ 121(12 Изд. Ме 2016ПодписноеЦНИИ ПИ Государственного кМинистров СССР по делами открытийМосква, 7 К, Раушская